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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.69 of 150.00 AH used of 24V (98.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580.13446) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 129 | VBD | -0.92 | - | - | 75 | - | - | - | 2719 | - | -194.6 | -107.12 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.6 | -6.9 | 18 | 162 | roll | -0.92 | 7.25 | 0.237 | 1971 | 261.5 | 2.08 | 0.042 | 1307 | -678.8 | -194.6 | -9.15 | - | 3372 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.50 | 26.77 |
| 394 | 69.4 | -21.8 | 47 | 401 | done | -0.67 | 0.30 | 0.136 | 2057 | 286.7 | 2.00 | 0.033 | 2685 | 689.0 | -194.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.57 | - |
| 537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 90.6 | -11.3 | 62 | 692 | done | -0.21 | 0.40 | 0.105 | 2202 | 362.5 | - | - | 2685 | - | - | 141.55 | 0.539 | 2571 | -5.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 25.16 |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 96.2 | - | 77 | 851 | roll | 0.92 | 1.00 | 0.071 | 2586 | 384.0 | 2.03 | 0.025 | 1308 | -678.3 | 194.6 | 145.15 | 0.530 | 1776 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.63 | 25.10 |
| 928 | 88.8 | 6.7 | 98 | 1002 | done | 0.96 | - | - | 2586 | - | 2.08 | 0.031 | 2711 | 674.5 | 286.1 | 69.32 | 0.540 | 1408 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.18 |
| 1312 | 52.8 | 9.9 | 136 | 1317 | roll | 0.89 | - | - | 2586 | - | 1.73 | 0.049 | 3885 | 678.6 | 290.3 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1550 | 25.7 | 10.2 | 159 | 1556 | done | 0.77 | 0.25 | 0.151 | 2521 | -260.0 | 1.62 | 0.026 | 2636 | -771.0 | 290.3 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.59 | - |
| 1864 | 13.2 | 4.1 | 219 | 1944 | roll | 1.16 | 0.30 | 0.059 | 2672 | 503.3 | 1.98 | 0.028 | 1289 | -680.3 | 456.5 | 71.30 | 0.067 | 713 | -9.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.54 | 26.48 |
| 1977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -6.81 | 6.53 | 0.040 | 64 | 9.8 | 2.12 | 0.033 | 2696 | -3801.9 | 580.13 | 49.67 | 0.045 | 209 | 4.2 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||