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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 91.80 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 61.20 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -79.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 714.07 (SM_CC=713.88031) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.50 | - | - | 90 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | -42.20 | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.7 | -8.7 | 7 | 145 | roll | -1.50 | 12.02 | 0.267 | 3075 | 248.3 | 2.25 | 0.085 | 699 | -632.9 | -146.6 | -63.45 | - | 3901 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 248 | 45.4 | 39.6 | 32 | 466 | done | -0.33 | 0.95 | 0.245 | 3318 | 255.8 | - | - | 2122 | - | - | 143.02 | 0.645 | 3485 | -2.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 98.1 | - | 54 | 483 | VBD | 1.50 | 1.50 | 0.217 | 3720 | 268.0 | - | - | 2122 | - | 146.6 | 9.48 | 0.637 | 3462 | -2.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -15.25 | - | - | 84 | - | - | - | 2121 | - | 714.07 | 33.53 | 0.747 | 579 | -86.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||