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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.63 of 350.00 AH used of 10V (99.53% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.64 (SM_CC=566.45502) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 53 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56 | - | - | - | 182 | VBD | -0.80 | - | - | 68 | - | - | - | 2045 | - | -146.6 | -121.93 | 0.007 | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - | 15.03 |
| 185 | 5.0 | -11.6 | 21 | 200 | roll | -0.80 | 9.05 | 0.435 | 1998 | 213.3 | 2.33 | 0.090 | 3418 | 589.3 | -146.6 | -0.57 | 0.152 | 3499 | -52.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.85 | 14.85 |
| 302 | 34.0 | -13.4 | 43 | 310 | done | -0.80 | - | - | 1997 | - | 2.40 | 0.077 | 2003 | -589.6 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.79 | 14.90 |
| 312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | 35.9 | -13.3 | 45 | 422 | done | -0.18 | 0.50 | 0.258 | 2139 | 284.0 | - | - | 1925 | - | - | 98.80 | 1.118 | 2899 | -6.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.42 | 13.95 |
| 424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 44.7 | - | 62 | 584 | roll | 0.80 | 0.73 | 0.162 | 2368 | 313.7 | 2.03 | 0.076 | 3364 | 708.9 | 146.6 | 103.38 | 1.072 | 2291 | -5.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 13.85 |
| 629 | 34.8 | 7.2 | 66 | 677 | done | 0.80 | - | - | 2375 | - | 2.42 | 0.086 | 1965 | -578.1 | 146.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 14.60 |
| 878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.70 | 6.90 | 0.138 | 62 | 9.0 | - | - | 1965 | - | 566.64 | 239.30 | 0.116 | 590 | 2.5 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||