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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.66 of 143.40 AH used of 24V (98.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.59 of 95.30 AH used of 10V (96.24% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 705.73 (SM_CC=705.5401) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 159 | VBD | -0.82 | - | - | 38 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | -130.45 | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.5 | -5.7 | 25 | 189 | roll | -0.82 | 8.20 | 0.258 | 1986 | 237.6 | 2.28 | 0.073 | 3460 | 620.2 | -146.6 | -8.45 | - | 3760 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 25.2 | -10.4 | 54 | 343 | done | -1.25 | 0.22 | - | 1876 | -500.0 | 2.25 | 0.061 | 2015 | -642.2 | -146.6 | - | 0.017 | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 51.9 | -20.0 | 79 | 491 | roll | -0.90 | 0.25 | 0.098 | 1969 | 372.0 | 2.33 | 0.066 | 3451 | 616.3 | -146.6 | - | 0.098 | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 59.1 | -11.0 | 88 | 550 | done | -1.28 | 0.20 | - | 1872 | -485.0 | 2.20 | 0.059 | 2036 | -643.2 | -146.6 | - | 0.033 | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | 61.5 | 10.5 | 90 | 678 | done | -0.17 | 0.75 | 0.132 | 2135 | 350.7 | - | 0.027 | 2026 | - | - | 102.93 | 0.597 | 3162 | -5.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 68.5 | - | 111 | 843 | roll | 0.82 | 0.52 | 0.049 | 2365 | 442.3 | 2.38 | 0.069 | 3440 | 594.1 | 146.6 | 102.22 | 0.577 | 2568 | -5.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 48.8 | 9.1 | 177 | 1127 | done | 0.01 | 0.62 | 0.088 | 2177 | -303.2 | 2.20 | 0.054 | 2032 | -640.0 | 165.2 | 15.02 | 0.585 | 2486 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 43.0 | 3.7 | 205 | 1370 | roll | 1.00 | 0.52 | 0.037 | 2423 | 473.1 | 2.38 | 0.069 | 3444 | 593.3 | 294.2 | 92.57 | 0.571 | 1958 | -5.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.86 | - | 0.007 | 31 | - | - | 0.061 | 2003 | - | 705.73 | 172.75 | 0.060 | 283 | -9.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||