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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.94 of 90.00 AH used of 24V (96.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.34 of 70.00 AH used of 10V (92.37% remains) | |
| • Surface angle -39.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 331 | VBD | -2.00 | - | - | 401 | - | - | - | 1190 | - | -145.9 | -311.23 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | 24.94 |
| 334 | 3.4 | -6.4 | 51 | 360 | roll | -2.00 | 9.82 | 0.177 | 2118 | 174.8 | 1.88 | 0.140 | 305 | -470.7 | -145.9 | -8.60 | - | 3307 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.46 | 24.92 |
| 588 | 37.2 | -12.1 | 100 | 595 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | 1.60 | 0.076 | 1176 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 777 | 59.6 | -11.8 | 137 | 783 | roll | -2.00 | - | - | 2118 | - | 2.50 | 0.051 | 2618 | 576.8 | -145.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 1012 | 86.4 | -11.0 | 183 | 1019 | done | -2.00 | - | - | 2118 | - | 2.58 | 0.067 | 1199 | -550.0 | -145.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 1128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 100.1 | -11.7 | 206 | 1275 | done | -0.50 | 1.65 | 0.122 | 2443 | 197.0 | - | - | 1199 | - | - | 132.45 | 0.909 | 2709 | -4.5 | 0.052 | - | - | - | - | 1 | - | 24.58 | - | 23.51 |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 106.7 | - | 220 | 1433 | roll | 2.00 | 2.58 | 0.085 | 2993 | 213.2 | 2.58 | 0.051 | 2621 | 551.2 | 145.9 | 135.32 | 0.876 | 2113 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | 1 | - | 24.20 | 24.13 | 23.51 |
| 1620 | 93.2 | 8.0 | 289 | 1680 | done | 2.06 | - | - | 2993 | - | 2.62 | 0.070 | 1200 | -542.4 | 189.1 | 44.33 | 0.783 | 1937 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.46 | 23.56 |
| 1864 | 70.8 | 9.3 | 335 | 1895 | roll | 2.08 | - | - | 2993 | - | 2.62 | 0.051 | 2625 | 543.9 | 203.5 | 20.52 | 0.606 | 1877 | -2.9 | 0.036 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.27 | 23.73 |
| 2007 | 57.1 | 9.4 | 362 | 2039 | done | 2.09 | - | - | 2993 | - | 2.62 | 0.070 | 1200 | -543.9 | 215.2 | 17.92 | 0.567 | 1832 | -2.5 | 0.026 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.46 | 23.80 |
| 2221 | 36.7 | 9.2 | 403 | 2259 | roll | 2.11 | 0.12 | 0.113 | 3022 | 241.7 | 2.58 | 0.051 | 2612 | 547.3 | 231.6 | 23.23 | 0.610 | 1764 | -2.9 | 0.018 | - | - | - | - | 1 | - | 24.53 | 24.26 | 23.73 |
| 2335 | 24.3 | 10.9 | 424 | 2342 | done | 2.11 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.070 | 1193 | -541.6 | 231.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 2523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.91 | 12.05 | 0.067 | 399 | 33.1 | - | - | 1193 | - | 350.04 | 64.28 | 0.072 | 1282 | 19.9 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||