prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.14 of 91.80 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.86 of 61.20 AH used of 10V (96.97% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 643.18 (SM_CC=643.17657) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 157 | VBD | -1.73 | - | - | 252 | - | - | - | 1810 | - | -146.6 | -135.77 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.6 | -6.8 | 25 | 188 | roll | -1.73 | 13.23 | 0.185 | 2478 | 168.3 | 2.50 | 0.064 | 3197 | 554.8 | -146.6 | -7.00 | - | 3640 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 45.2 | 21.8 | 46 | 457 | done | -0.39 | 1.52 | 0.123 | 2770 | 192.1 | - | - | 1789 | - | - | 112.62 | 0.706 | 3038 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 54.4 | - | 58 | 579 | roll | 1.73 | 2.20 | 0.073 | 3239 | 213.2 | 2.62 | 0.067 | 396 | -531.7 | 146.6 | 111.00 | 0.683 | 2440 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 26.5 | 10.9 | 91 | 838 | done | 1.73 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.036 | 1795 | 571.0 | 146.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 10.8 | 12.6 | 110 | 974 | roll | 1.73 | - | - | 3239 | - | 2.58 | 0.065 | 393 | -543.4 | 146.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -12.01 | - | - | 252 | - | - | - | 1805 | - | 643.18 | 233.93 | 0.648 | 417 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||