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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.11 of 350.00 AH used of 24V (95.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 717.75 (beyond SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -0.73 | - | - | 161 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | -100.43 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -5.7 | 10 | 167 | roll | -0.73 | 15.23 | 0.397 | 3353 | 209.6 | 2.53 | 0.092 | 1099 | -557.7 | -146.6 | -18.65 | - | 3824 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.64 | 14.88 |
| 218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | 48.0 | -63.6 | 19 | 332 | VBD | -0.14 | 0.88 | 0.338 | 3545 | 218.2 | - | - | 2500 | - | - | 101.55 | 1.200 | 3359 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 336 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.69 | 9.73 | 0.060 | 162 | -347.7 | - | - | 2506 | - | 718.24 | - | - | 298 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||