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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 350.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 135 | VBD | -0.83 | - | - | 77 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | -116.78 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.3 | -7.3 | 16 | 168 | done | -0.83 | 12.50 | 0.425 | 2674 | 207.8 | - | - | 2120 | - | -146.6 | -12.38 | - | 3827 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 287 | 61.4 | -36.5 | 42 | 417 | done | -0.17 | 0.82 | 0.295 | 2887 | 259.8 | - | - | 2120 | - | - | 120.70 | 1.151 | 3242 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 84.9 | - | 60 | 558 | roll | 0.83 | 1.10 | 0.190 | 3206 | 290.0 | 2.67 | 0.094 | 3536 | 530.3 | 146.6 | 130.25 | 1.161 | 2644 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 96.5 | -3.6 | 94 | 905 | done | 1.02 | 0.15 | 0.090 | 3279 | 486.7 | 2.53 | 0.067 | 2119 | -560.1 | 439.3 | 257.20 | 1.062 | 1451 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 57.1 | 15.9 | 155 | 1041 | roll | 1.02 | - | - | 3289 | - | 2.50 | 0.080 | 717 | -560.8 | 439.3 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 51.7 | 13.5 | 161 | 1079 | done | 1.20 | 0.10 | 0.093 | 3345 | 560.0 | 2.58 | 0.086 | 2125 | 545.7 | 439.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 26.1 | 19.4 | 186 | 1213 | done | 0.94 | 0.32 | 0.258 | 3261 | -262.5 | - | - | 2127 | - | 439.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 7.8 | 12.4 | 211 | 1349 | roll | 1.02 | - | - | 3260 | - | 2.55 | 0.096 | 3536 | 552.5 | 439.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 4.4 | 10.5 | 216 | 1382 | done | 1.10 | 0.08 | 0.103 | 3309 | 612.5 | 2.50 | 0.071 | 2121 | -566.0 | 439.3 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.99 | - | - | 75 | - | - | - | 2118 | - | 500.17 | 26.50 | 0.095 | 1202 | -9.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||