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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.85 of 350.00 AH used of 24V (99.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | done | -1.13 | - | - | 126 | - | - | - | 2143 | - | -146.0 | -110.45 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 |
| 137 | 2.1 | -1.3 | 7 | 158 | roll | -1.13 | 11.98 | 0.384 | 2811 | 224.1 | 1.75 | 0.058 | 1107 | -592.0 | -146.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 15.00 | - |
| 384 | 29.9 | -12.9 | 23 | 392 | done | -0.88 | 0.32 | 0.244 | 2892 | 253.1 | 1.73 | 0.049 | 2159 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.03 | - |
| 691 | 62.1 | -10.4 | 44 | 696 | roll | -0.81 | - | - | 2892 | - | 1.75 | 0.060 | 1109 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 922 | 86.4 | -10.4 | 59 | 928 | done | -0.74 | 0.20 | 0.235 | 2938 | 230.0 | 1.73 | 0.050 | 2164 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.08 | - |
| 964 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 91.1 | -10.1 | 62 | 1091 | done | -0.25 | 0.50 | 0.184 | 3092 | 308.0 | - | - | 2163 | - | - | 115.28 | 0.832 | 2567 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.31 |
| 1094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 95.3 | - | 70 | 1216 | done | 1.13 | 1.35 | 0.133 | 3534 | 327.4 | - | - | 2165 | - | 146.0 | 111.57 | 0.811 | 1971 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.22 |
| 1523 | 40.6 | 14.4 | 99 | 1529 | roll | 1.07 | - | - | 3534 | - | 1.75 | 0.070 | 3211 | 597.7 | 146.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1595 | 31.2 | 14.9 | 103 | 1602 | done | 0.99 | 0.15 | 0.266 | 3501 | -220.0 | 1.75 | 0.050 | 2154 | -604.0 | 146.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.00 | - |
| 1810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -9.37 | 9.30 | 0.060 | 150 | 16.1 | - | - | 2155 | - | 450.13 | 131.80 | 0.074 | 735 | 5.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||