prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.53 of 147.00 AH used of 24V (78.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.27 of 122.20 AH used of 10V (82.59% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 861 | - | - | - | 1985 | - | -146.6 | -86.70 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.1 | -6.9 | 16 | 169 | roll | -1.00 | 10.02 | 0.139 | 2376 | 151.2 | 2.30 | 0.086 | 3399 | 614.8 | -146.6 | -28.75 | - | 3842 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 37.5 | -19.6 | 44 | 333 | done | -1.00 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.061 | 1986 | -614.3 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 47.0 | 20.5 | 49 | 496 | done | -0.23 | 1.05 | 0.098 | 2546 | 161.9 | - | - | 1986 | - | - | 110.88 | 0.731 | 3244 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 54.8 | - | 56 | 618 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.064 | 2812 | 171.6 | 2.47 | 0.084 | 578 | -570.0 | 146.6 | 111.47 | 0.710 | 2646 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 44.9 | 10.4 | 64 | 663 | done | 1.00 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.066 | 1978 | 588.2 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 26.5 | 9.2 | 83 | 877 | roll | 1.02 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.085 | 3387 | 582.2 | 163.6 | 14.50 | 0.676 | 2577 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 13.8 | 9.1 | 100 | 1007 | done | 1.05 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.071 | 1990 | -607.4 | 183.1 | 16.08 | 0.683 | 2497 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 6.9 | 5.8 | 116 | 1153 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.059 | 2853 | 235.3 | 2.42 | 0.082 | 3396 | 581.0 | 275.6 | 69.55 | 0.704 | 2120 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 4.0 | 1.0 | 141 | 1322 | VBD | 1.40 | 0.28 | 0.049 | 2908 | 196.4 | 2.35 | 0.069 | 1976 | -604.3 | 473.6 | 98.25 | 0.686 | 1376 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -7.99 | - | - | 864 | - | - | - | 1974 | - | 687.09 | 97.95 | 0.670 | 444 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||