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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.01 of 91.80 AH used of 24V (62.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.91 of 61.20 AH used of 10V (64.20% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 136 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | -119.25 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.3 | -6.9 | 21 | 163 | roll | -1.58 | 11.32 | 0.163 | 2385 | 174.6 | 2.55 | 0.073 | 3444 | 540.0 | -146.6 | -3.30 | - | 3924 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 50.5 | -13.1 | 46 | 422 | done | -1.58 | - | - | 2385 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 74.6 | -13.5 | 65 | 617 | roll | -1.58 | - | - | 2385 | - | 2.60 | 0.078 | 645 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 86.4 | -12.7 | 73 | 711 | done | -1.58 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.044 | 2046 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 91.0 | 12.2 | 76 | 866 | done | -0.38 | 1.30 | 0.100 | 2647 | 201.5 | - | - | 2047 | - | - | 113.05 | 0.691 | 3324 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 95.1 | - | 87 | 993 | roll | 1.58 | 1.98 | 0.061 | 3086 | 221.7 | 2.62 | 0.067 | 3448 | 534.7 | 146.6 | 115.18 | 0.671 | 2726 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 93.4 | 6.0 | 100 | 1095 | done | 1.69 | - | - | 3086 | - | 2.53 | 0.045 | 2050 | -552.6 | 233.9 | 70.38 | 0.652 | 2370 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 45.3 | 13.1 | 137 | 1418 | roll | 1.69 | - | - | 3087 | - | 2.62 | 0.077 | 645 | -536.3 | 233.9 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 41.1 | 12.9 | 139 | 1453 | done | 1.69 | - | - | 3086 | - | 2.50 | 0.043 | 2047 | 560.8 | 233.9 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 18.7 | 10.0 | 158 | 1647 | roll | 1.69 | - | - | 3086 | - | 2.62 | 0.076 | 644 | -535.5 | 233.9 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 13.6 | 10.3 | 162 | 1697 | done | 1.69 | - | - | 3087 | - | 2.47 | 0.044 | 2048 | 568.4 | 233.9 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 410 | - | - | - | 2055 | - | 400.08 | 79.95 | 0.627 | 1693 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||