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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.46 of 145.00 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 94.00 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (SM_CC=586.59998) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.77 | - | - | 295 | - | - | - | 2034 | - | -146.5 | -97.25 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -11.1 | 15 | 137 | roll | -0.77 | 9.07 | 0.265 | 2256 | 216.2 | 2.47 | 0.062 | 612 | -575.7 | -146.5 | -3.83 | - | 3722 | -59.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.84 | 25.42 | 25.73 |
| 271 | 39.3 | -16.4 | 45 | 280 | done | -0.77 | - | - | 2248 | - | 2.50 | 0.050 | 2030 | 567.2 | -146.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 90.3 | -17.1 | 81 | 753 | done | -0.17 | 0.68 | 0.140 | 2445 | 289.7 | - | - | 2030 | - | - | 177.57 | 0.563 | 3121 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.87 |
| 754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 99.5 | - | 99 | 913 | roll | 0.77 | 0.98 | 0.093 | 2765 | 326.5 | 2.60 | 0.052 | 616 | -543.8 | 146.5 | 146.02 | 0.527 | 2509 | -4.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 24.45 | 23.74 |
| 976 | 98.0 | 7.4 | 121 | 1035 | done | 0.83 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.048 | 2035 | 550.0 | 204.3 | 45.97 | 0.614 | 2289 | -4.8 | 0.080 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | 24.82 | 23.33 |
| 1331 | 54.5 | 12.6 | 157 | 1335 | roll | 0.83 | - | - | 2774 | - | 2.55 | 0.053 | 620 | -554.9 | 204.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 1512 | 32.2 | 10.9 | 189 | 1520 | done | 0.83 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.049 | 2036 | 566.4 | 204.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1820 | 4.5 | 8.2 | 250 | 1842 | 0.87 | - | - | 2781 | - | 1.95 | 0.051 | 934 | -565.1 | 244.5 | 18.00 | 0.158 | 2118 | -9.8 | 0.029 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.60 | 25.15 | |
| 1842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.87 | 7.15 | 0.066 | 293 | -348.0 | 1.98 | 0.049 | 2042 | 559.6 | 582.59 | 0.68 | 0.270 | 744 | -2020.6 | 0.750 | - | - | - | - | - | - | |||