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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.77 of 127.00 AH used of 24V (97.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.80 of 80.00 AH used of 10V (96.50% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (SM_CC=586.59998) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | VBD | -0.75 | - | - | 131 | - | - | - | 2055 | - | -146.5 | -100.03 | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.7 | -7.8 | 15 | 140 | roll | -0.75 | 10.30 | 0.257 | 2276 | 208.3 | 2.47 | 0.066 | 636 | -574.5 | -146.5 | -3.40 | - | 3746 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.34 | 25.72 |
| 354 | 45.5 | -14.6 | 61 | 363 | done | -0.75 | - | - | 2270 | - | 2.58 | 0.064 | 2048 | 547.3 | -146.5 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 667 | 89.0 | -13.2 | 95 | 671 | roll | -0.75 | - | - | 2269 | - | 2.67 | 0.083 | 3467 | 531.5 | -146.5 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 90.4 | -13.2 | 96 | 891 | done | -0.17 | 0.68 | 0.139 | 2460 | 280.9 | - | - | 2045 | - | - | 201.05 | 0.573 | 3137 | -3.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.91 |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 99.5 | - | 117 | 1011 | roll | 0.75 | 0.95 | 0.090 | 2757 | 312.6 | 2.78 | 0.080 | 3464 | 510.4 | 146.5 | 106.38 | 0.813 | 2543 | -5.6 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | 24.58 | 24.21 | 23.25 |
| 1235 | 71.7 | 11.9 | 151 | 1243 | done | 0.75 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.052 | 2057 | -551.8 | 146.5 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 1541 | 40.0 | 9.1 | 192 | 1556 | roll | 0.77 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.082 | 3466 | 537.8 | 167.2 | 10.95 | 0.223 | 2458 | -7.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.96 |
| 1780 | 14.5 | 10.2 | 239 | 1788 | done | 0.77 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.053 | 2052 | -572.5 | 167.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.43 | 7.93 | 0.067 | 135 | -333.3 | - | - | 2050 | - | 582.59 | 1.35 | 0.187 | 769 | -1252.6 | 0.746 | - | - | - | - | - | - | |||