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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.11 of 91.80 AH used of 24V (94.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.38 of 61.20 AH used of 10V (96.12% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.76 | - | - | 134 | - | - | - | 2361 | - | -122.2 | -96.35 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.1 | -4.7 | 16 | 177 | roll | -1.76 | 13.23 | 0.205 | 2208 | 156.8 | 2.65 | 0.076 | 3775 | 533.6 | -122.2 | -20.70 | - | 3782 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 36.9 | -15.1 | 51 | 426 | done | -1.76 | - | - | 2208 | - | 2.45 | 0.036 | 2366 | -575.1 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 45.6 | 15.6 | 55 | 628 | done | -0.42 | 1.62 | 0.141 | 2504 | 182.7 | - | - | 2366 | - | - | 140.70 | 0.599 | 3281 | -3.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | 55.8 | - | 67 | 785 | roll | 1.76 | 2.40 | 0.107 | 2981 | 198.8 | 2.62 | 0.056 | 965 | -534.7 | 122.2 | 139.98 | 0.581 | 2782 | -3.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 48.6 | 4.9 | 82 | 942 | done | 1.87 | 0.12 | 0.054 | 3020 | 325.0 | 2.50 | 0.039 | 2368 | 561.2 | 214.6 | 104.90 | 0.572 | 2406 | -3.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 28.8 | 6.9 | 107 | 1203 | roll | 1.94 | - | - | 3020 | - | 2.70 | 0.071 | 3767 | 518.1 | 270.2 | 63.10 | 0.574 | 2180 | -3.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 20.7 | 7.4 | 115 | 1293 | done | 2.00 | - | - | 3020 | - | 2.47 | 0.038 | 2360 | -569.6 | 317.6 | 49.58 | 0.570 | 1986 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 10.9 | 8.2 | 133 | 1396 | roll | 2.04 | 0.12 | 0.067 | 3050 | 250.0 | 2.60 | 0.058 | 957 | -539.6 | 350.1 | 29.70 | 0.571 | 1854 | -4.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 135 | - | - | - | 2382 | - | 600.00 | 112.15 | 0.553 | 835 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||