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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.52 of 91.80 AH used of 24V (96.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.24 of 61.20 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 289 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 137 | done | -1.39 | - | - | 41 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | -119.12 | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.1 | -10.1 | 20 | 158 | roll | -1.39 | 11.48 | 0.149 | 2111 | 180.3 | 2.50 | 0.055 | 3398 | 554.4 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 17.7 | -7.1 | 47 | 302 | done | -1.39 | - | - | 2111 | - | 2.42 | 0.041 | 2002 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 23.0 | -6.5 | 57 | 374 | done | -1.39 | - | - | 2111 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 36.4 | -7.5 | 75 | 568 | roll | -1.39 | - | - | 2112 | - | 2.55 | 0.066 | 594 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 40.2 | -8.5 | 78 | 614 | done | -1.39 | - | - | 2111 | - | 2.42 | 0.038 | 1991 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 52.2 | 7.4 | 93 | 894 | done | -0.33 | 1.12 | 0.079 | 2344 | 208.0 | - | - | 1832 | - | - | 114.35 | 0.652 | 3295 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 53.0 | - | 99 | 1014 | done | 1.39 | 1.70 | 0.044 | 2726 | 224.7 | - | - | 1832 | - | 146.6 | 113.15 | 0.620 | 2697 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 8.4 | 15.8 | 132 | 1214 | roll | 1.39 | - | - | 2726 | - | 2.58 | 0.070 | 435 | -541.5 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 6.5 | 15.1 | 134 | 1226 | done | 1.39 | - | - | 2726 | - | 2.42 | 0.036 | 1849 | 584.3 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.94 | - | - | 42 | - | - | - | 2012 | - | 500.17 | 204.45 | 0.575 | 1256 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||