• Previous call tries 1 | • 4.39 of 91.80 AH used of 24V (95.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.23 of 61.20 AH used of 10V (98.00% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 5.6 m at 151.4 m, depth 157 m (832 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 13 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 128 | VBD | -1.70 | - | - | 48 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | -101.28 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 4.5 | -4.0 | 5 | 154 | roll | -1.70 | 11.18 | 0.163 | 1992 | 173.9 | 2.70 | 0.083 | 1085 | -527.8 | -146.6 | -1.05 | - | 3500 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 49.5 | -13.4 | 17 | 412 | done | -1.70 | - | - | 1992 | - | 2.62 | 0.068 | 2498 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 89.4 | -11.7 | 33 | 733 | roll | -1.70 | - | - | 1992 | - | 2.47 | 0.092 | 3783 | 520.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 113.9 | -13.1 | 42 | 933 | done | -1.70 | - | - | 1992 | - | 2.33 | 0.057 | 2489 | -555.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1223 | 151.4 | 13.2 | 56 | 1344 | done | -0.42 | 1.48 | 0.109 | 2277 | 192.6 | - | - | 2099 | - | - | 116.78 | 0.767 | 2901 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1348 | 157.1 | - | 62 | 1472 | roll | 1.70 | 2.15 | 0.065 | 2736 | 213.5 | 2.67 | 0.057 | 3523 | 533.3 | 146.6 | 114.45 | 0.739 | 2303 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 139.4 | 7.4 | 78 | 1749 | done | 1.77 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.037 | 2091 | -572.8 | 203.5 | 45.47 | 0.716 | 2071 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 106.8 | 8.6 | 96 | 2099 | roll | 1.80 | 0.12 | 0.051 | 2771 | 291.7 | 2.65 | 0.060 | 3521 | 539.6 | 233.5 | 24.77 | 0.698 | 1949 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 74.0 | 13.6 | 109 | 2358 | done | 1.80 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.038 | 2094 | -570.8 | 233.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2681 | 36.1 | 12.9 | 125 | 2685 | roll | 1.80 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.061 | 3517 | 547.3 | 233.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 5.6 | 13.1 | 136 | 2944 | done | 1.80 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.037 | 2101 | -578.0 | 233.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.56 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 47 | - | - | - | 2504 | - | 300.00 | 35.17 | 0.673 | 1678 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |