WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 2 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.46 of 91.80 AH used of 24V (38.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 61.20 AH used of 10V (63.59% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
43 - - - 128 done -0.83 - - 608 - - - 1883 - -116.8 -77.05 - 2740 - - - - - - - - - - -
135 4.6 -5.5 8 149 roll -0.83 7.40 - 2149 208.2 3.53 - 3536 468.3 -116.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
498 45.8 -11.6 57 511 done -0.83 0.40 - 2038 -277.5 3.12 - 1843 -542.6 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
946 93.9 -9.8 118 959 roll -0.83 0.43 - 2137 230.2 3.42 - 3512 488.0 -116.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
1020 100.4 9.8 125 1118 done -0.25 0.73 - 2290 209.6 - - 1764 - - 95.28 - 2266 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1129 110.2 - 130 1236 roll 0.83 0.93 - 2470 193.5 2.55 - 496 -497.3 116.8 94.53 - 1785 -5.1 - - - - - - - - - -
1532 148.6 -8.5 145 1537 done 0.83 0.28 - 2414 -200.0 2.72 - 2158 611.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1869 177.3 -8.7 161 1878 roll 0.83 0.35 - 2463 140.0 4.03 - 382 -440.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2173 204.6 -8.8 173 2178 done 0.83 - - 2458 - 2.72 - 2205 670.2 116.8 0.08 - 1786 37.5 - - - - - - - - - -
2494 232.5 -9.0 188 2501 roll 0.83 - - 2467 - 3.45 - 420 -517.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
2809 258.9 -7.9 200 2826 done 0.83 - - 2470 - 3.55 - 2172 493.5 116.8 0.40 - 1775 -15.0 - - - - - - - - - -
3135 283.7 -7.8 216 3140 roll 0.83 0.12 0.001 2422 -400.0 2.70 - 553 -599.6 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3438 307.7 -8.0 228 3454 done 0.83 - - 2409 - 3.75 - 2143 424.0 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3763 332.6 -7.7 244 3772 roll 0.83 0.40 - 2503 235.0 3.03 - 392 -577.9 116.8 0.10 0.001 1782 - - - - - - - - - - -
4075 356.1 -7.7 256 4092 done 0.83 0.35 - 2416 -248.6 3.67 - 2038 448.5 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4401 380.0 -7.5 272 4408 roll 0.83 - - 2431 - 3.58 - 468 -438.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
4713 402.6 -6.7 284 4719 done 0.83 0.38 - 2446 39.5 2.60 - 2113 632.7 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
5034 424.6 -7.1 299 5042 roll 0.83 0.50 - 2432 -28.0 2.92 - 349 -604.1 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
5338 448.4 -7.4 311 5344 done 0.83 0.08 - 2421 -137.5 3.00 - 2151 600.7 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5660 473.8 -7.8 326 5667 roll 0.83 0.28 - 2439 64.3 3.25 - 410 -535.7 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5964 495.9 -5.9 338 6296 done 0.83 - - 2464 - 3.30 - 2191 539.7 437.5 306.02 - 480 -4.2 - - - - - - - - - -
6622 534.2 -5.8 354 6652 roll 1.37 0.65 - 2593 198.5 3.28 - 534 -505.2 755.9 12.85 - 427 -4.1 - - - - - - - - - -
6945 558.0 -8.5 360 6962 done 1.90 0.38 - 2702 286.8 3.62 - 2174 453.0 755.9 0.05 - 423 -80.0 - - - - - - - - - -
7286 585.4 -7.9 369 7292 roll 1.90 0.05 - 2703 - 2.83 - 511 -587.6 755.9 0.35 0.001 428 14.3 -865.573 - - - - - - - - -
7581 607.2 -6.7 375 7587 done 1.90 0.15 - 2660 -286.7 2.72 - 2183 614.7 755.9 0.08 - 423 -62.5 - - - - - - - - - -
7900 627.8 -6.3 383 7908 roll 1.90 - - 2663 - 3.35 - 430 -523.3 755.9 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
8200 646.5 -6.1 389 8204 done 1.90 - - 2642 - 2.50 - 2108 671.2 1080.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
8518 666.4 -6.3 397 8526 roll 2.44 0.88 - 2826 209.1 3.15 - 469 -520.3 1080.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
8819 685.2 -6.1 403 8828 done 2.44 0.38 - 2751 -197.4 3.42 - 2093 474.9 1405.4 0.05 - 418 -120.0 - - - - - - - - - -
9144 704.5 -6.2 411 9153 roll 2.98 0.85 - 2931 211.8 3.62 - 427 -460.2 1733.1 0.45 - 426 17.8 - - - - - - - - - -
9444 723.6 -5.8 417 9452 done 3.53 0.60 - 3074 238.3 3.10 - 2150 555.8 2052.2 - - 426 - - - - - - - - - - -
9768 742.1 -5.7 425 9778 roll 4.06 0.47 - 3177 219.1 3.72 - 444 -458.6 2368.0 0.08 - 433 87.5 - - - - - - - - - -
10067 759.5 -6.4 431 10074 done 4.59 0.60 - 3254 128.3 2.60 - 2081 629.6 2368.0 0.08 - 423 -125.0 - - - - - - - - - -
10387 776.3 -5.3 439 10396 roll 4.59 0.45 - 3208 -102.2 3.75 - 462 -431.7 2672.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
10688 792.5 -5.3 445 10696 done 5.10 0.40 - 3290 205.0 2.88 - 1992 531.2 2978.6 0.17 - 421 - - - - - - - - - - -
11016 810.1 -5.6 453 11021 roll 5.61 - - 3328 - 2.90 - 461 -527.9 3292.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
11318 828.2 -6.5 459 11324 done 6.13 - - 3306 - 3.15 - 2094 518.4 3292.1 0.03 - 424 166.7 - - - - - - - - - -
11639 847.3 -5.9 467 11644 roll 6.13 - - 3307 - 2.50 - 551 -617.2 3613.4 0.05 0.001 427 60.0 -5261.840 - - - - - - - - -
11939 865.3 -5.5 473 11945 done 6.67 - - 3315 - 3.08 - 1966 459.4 3922.6 0.10 - 420 -70.0 - - - - - - - - - -
12266 882.9 -5.5 481 12271 roll 7.19 - - 3317 - 2.30 - 554 -613.9 4232.3 0.05 - 430 200.0 - - - - - - - - - -
12563 899.7 -5.3 487 12571 done 7.70 - - 3315 - 3.35 - 2108 463.9 4537.8 0.05 - 418 -240.0 - - - - - - - - - -
12893 918.6 -5.8 495 12900 roll 8.21 - - 3310 - 3.42 - 396 -500.6 4857.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
13190 937.8 -6.3 501 13198 done 8.75 - - 3312 - 4.03 - 2182 443.2 4857.0 - - 421 - - - - - - - - - - -
13513 955.9 -5.5 509 13521 roll 8.75 - - 3312 - 3.95 - 421 -445.8 5167.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
13811 973.5 -5.7 515 13819 done 9.26 - - 3322 - 3.35 - 2120 507.2 5483.7 0.03 - 421 -166.7 - - - - - - - - - -
14134 991.9 -5.6 523 14139 roll 9.79 - - 3304 - 3.12 - 605 -485.6 5795.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
14425 986.3 8.3 529 14430 done 10.31 - - 3299 - 2.53 - 2149 610.3 5795.3 0.08 - 424 37.5 - - - - - - - - - -
14743 960.2 8.2 537 14748 roll 10.31 - - 3310 - 2.70 - 502 -610.0 5795.3 0.03 - 414 -333.3 - - - - - - - - - -
15036 936.2 7.8 543 15041 done 10.31 - - 3310 - 2.70 - 2180 621.5 5795.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
15354 911.1 7.9 551 15359 roll 10.31 - - 3311 - 3.00 - 491 -563.0 5795.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
15647 886.9 7.3 557 15656 done 10.31 - - 3311 - 4.05 - 2201 422.2 5795.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
15982 860.5 8.3 565 15990 roll 10.31 - - 3321 - 3.20 - 389 -566.2 5795.3 0.03 0.001 430 300.0 -26719.069 - - - - - - - - -
16280 836.2 7.6 571 16285 done 10.31 - - 3306 - 2.70 - 2175 661.5 5795.3 0.03 - 422 -266.7 - - - - - - - - - -
16598 813.3 7.3 579 16603 roll 10.31 - - 3318 - 2.72 - 556 -595.2 5795.3 0.10 - 419 -30.0 - - - - - - - - - -
16891 792.3 7.2 585 16895 done 10.31 - - 3320 - 2.62 - 2112 593.9 5795.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
17209 769.9 7.2 593 17217 roll 10.31 - - 3311 - 3.85 - 457 -429.9 5795.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
17507 746.1 7.1 599 17512 done 10.31 - - 3337 - 2.83 - 2119 587.3 5795.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
17824 720.4 8.3 607 17829 roll 10.31 - - 3303 - 2.60 - 535 -609.2 5795.3 0.03 0.001 415 -300.0 22368.875 - - - - - - - - -
18116 697.1 7.5 613 18121 done 10.31 - - 3306 - 2.78 - 2099 562.6 5795.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
18434 673.5 7.6 621 18439 roll 10.31 - - 3305 - 3.30 - 493 -486.7 5795.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
18727 651.2 8.5 627 18734 done 10.31 - - 3324 - 3.55 - 2133 462.0 5795.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
19049 625.4 8.1 635 19054 roll 10.31 - - 3311 - 2.60 - 566 -602.7 5795.3 0.05 - 416 -100.0 - - - - - - - - - -
19341 601.8 8.1 641 19346 done 10.31 - - 3294 - 2.70 - 2097 567.0 5795.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
19659 577.1 7.8 649 19664 roll 10.31 - - 3303 - 2.53 - 493 -634.0 5795.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
19952 554.7 6.7 655 19958 done 10.31 - - 3312 - 3.12 - 2167 536.5 5795.3 - - 407 - - - - - - - - - - -
20271 533.2 6.8 663 20278 roll 10.31 - - 3305 - 3.53 - 444 -488.1 5795.3 - - 408 - - - - - - - - - - -
20568 512.5 7.1 669 20573 done 10.31 - - 3309 - 2.80 - 2091 588.2 5795.3 - - 410 - - - - - - - - - - -
20888 490.3 7.0 680 20896 roll 10.31 - - 3315 - 3.75 - 437 -441.1 5795.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
21194 469.5 7.5 692 21209 done 10.31 - - 3310 - 3.28 - 2096 505.8 5795.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
21520 449.1 6.3 708 21524 roll 10.31 - - 3305 - 2.60 - 542 -597.7 5795.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
21821 428.7 6.5 720 21837 done 10.31 - - 3324 - 3.30 - 2184 497.6 5795.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
22146 407.7 6.5 736 22154 roll 10.31 - - 3314 - 3.92 - 362 -464.8 5795.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22454 387.4 5.8 748 22470 done 10.31 - - 3316 - 3.55 - 2052 476.1 5806.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
22780 368.0 6.3 764 22785 roll 10.33 - - 3320 - 3.03 - 493 -514.5 5806.2 0.03 0.001 412 -200.0 7617.755 - - - - - - - - -
23079 349.1 6.4 776 23084 done 10.33 - - 3288 - 2.80 - 2153 592.9 5806.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
23400 328.5 6.3 791 23405 roll 10.33 - - 3318 - 2.70 - 502 -611.5 5806.2 0.03 0.001 414 -100.0 3400.044 - - - - - - - - -
23700 309.1 5.9 803 23705 done 10.33 - - 3300 - 2.90 - 2095 549.3 5816.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
24021 288.4 6.6 818 24029 roll 10.35 - - 3313 - 3.42 - 407 -493.6 5816.0 - - 411 - - - - - - - - - - -
24329 266.4 6.0 830 24334 done 10.35 - - 3307 - 2.72 - 2180 651.8 5823.3 - - 406 - - - - - - - - - - -
24650 244.4 6.9 845 24657 roll 10.36 - - 3320 - 3.55 - 367 -510.7 5823.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
24964 225.4 6.1 857 24980 done 10.36 - - 3297 - 3.45 - 2192 529.0 5826.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
25295 206.3 5.7 873 25303 roll 10.37 - - 3319 - 3.55 - 387 -508.5 5841.8 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
25609 185.7 5.9 885 25614 done 10.39 - - 3320 - 2.70 - 2177 663.0 5851.4 0.05 - 412 -220.0 - - - - - - - - - -
25936 166.9 5.6 900 25941 roll 10.41 - - 3309 - 3.10 - 544 -526.8 5869.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
26243 143.9 7.9 912 26248 done 10.44 - - 3319 - 2.50 - 2076 612.8 5869.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
26565 121.4 6.0 927 26569 roll 10.44 - - 3320 - 2.60 - 525 -596.5 5876.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
26878 101.8 6.4 939 26883 done 10.45 - - 3319 - 2.70 - 2034 558.9 5876.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
27342 72.7 5.2 996 27354 roll 10.45 - - 3304 - 2.97 - 527 -507.4 5903.8 - - 424 - - - - - - - - - - -
27721 50.7 5.7 1045 27733 done 10.49 - - 3324 - 2.60 - 2068 592.7 5918.5 - - 415 - - - - - - - - - - -
28189 19.2 6.3 1106 28201 roll 10.52 - - 3316 - 2.47 - 408 -672.1 5918.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.24 13.15 - 663 -201.7 - - 2194 - 449.88 - - 420 - - - - - - - -