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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.09 of 91.80 AH used of 24V (99.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.05 of 61.20 AH used of 10V (99.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.99 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 52 | done | -1.13 | - | - | 638 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | -8.35 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | - | 0.1 | 2 | 74 | roll | -1.13 | 6.80 | - | 2020 | 203.2 | 3.15 | - | 368 | -577.5 | -146.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 4.4 | -12.2 | 17 | 156 | done | 0.57 | 1.73 | - | 2404 | 222.0 | 3.00 | - | 2169 | 600.3 | -146.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 69.7 | -20.4 | 79 | 506 | roll | 0.91 | 0.40 | - | 2510 | 265.0 | 2.95 | - | 3588 | 481.0 | -146.0 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 100.2 | 12.8 | 114 | 729 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2191 | -201.9 | - | - | 1796 | - | - | 14.12 | 0.001 | 2245 | -50.5 | 523.687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 102.2 | - | 115 | 757 | roll | 1.13 | 1.73 | - | 2560 | 213.3 | 2.08 | - | 437 | -653.4 | 146.0 | 11.93 | 0.001 | 1644 | -50.4 | 532.886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 96.3 | 13.3 | 126 | 959 | done | 0.77 | 0.85 | - | 2378 | -214.1 | 2.75 | - | 2215 | 646.5 | 146.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 42.7 | 12.8 | 187 | 1307 | roll | 0.56 | - | - | 2373 | - | 2.00 | - | 3528 | 656.5 | 146.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 13.6 | 8.5 | 233 | 1576 | done | 0.62 | - | - | 2377 | - | 2.53 | - | 1886 | -649.0 | 180.1 | 2.90 | 0.001 | 1510 | -46.9 | 66.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 2.2 | 0.9 | 295 | 1941 | roll | 1.36 | 1.08 | - | 2588 | 195.4 | 2.50 | - | 3557 | 668.4 | 378.1 | 12.45 | 0.001 | 704 | -64.7 | 14.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 628 | - | - | - | 1860 | - | 456.99 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||