prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.70 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.34 | - | - | - | 79.90 | done | -0.56 | 67.98 | - | 450.62 | - | - | - | 1996.00 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.05 |
| 80.63 | 1.7 | -2.2 | 7 | 96.98 | -0.56 | - | - | 2326.50 | - | 10.21 | - | 568.81 | -139.8 | -146.63 | 2.87 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | |
| 366.18 | 28.0 | -7.8 | 35 | 370.62 | -0.56 | - | - | 2327.88 | - | - | - | 2051.50 | - | -146.63 | 3.27 | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 401.59 | 30.9 | -8.0 | 38 | 406.64 | -0.56 | - | - | 2327.25 | - | - | - | 567.50 | - | -146.63 | 3.39 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 676.00 | 51.3 | -7.4 | 65 | 680.98 | roll | -0.56 | - | - | 2328.94 | - | - | - | 2034.00 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 710.71 | 53.9 | -7.3 | 68 | 714.49 | done | -0.56 | - | - | 2327.38 | - | - | - | 579.75 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 985.78 | 73.8 | -7.2 | 95 | 990.62 | -0.56 | - | - | 2326.50 | - | - | - | 2085.81 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1021.36 | 76.2 | -6.9 | 98 | 1025.71 | -0.56 | - | - | 2326.62 | - | - | - | 603.88 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232.36 | 90.0 | 5.8 | 118 | 1359.08 | -0.20 | 122.92 | - | 2442.31 | 0.9 | 2.13 | - | 1970.81 | 641.8 | - | 0.12 | - | 2501.72 | -4963.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360.24 | 91.0 | - | 131 | 1494.27 | 0.56 | 123.08 | - | 2687.31 | 2.0 | 2.25 | - | 3440.12 | 653.0 | 146.63 | 3.00 | - | 1902.44 | -199.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 1764.42 | 65.5 | 6.5 | 171 | 1768.81 | roll | 0.56 | - | - | 2688.38 | - | - | - | 2011.56 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1902.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1798.62 | 63.2 | 6.7 | 174 | 1803.04 | done | 0.56 | - | - | 2687.50 | - | - | - | 3449.38 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1902.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2074.20 | 45.2 | 6.2 | 201 | 2078.94 | 0.56 | - | - | 2689.19 | - | - | - | 2003.62 | - | 146.63 | 3.28 | - | 1902.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2108.68 | 43.0 | 6.1 | 204 | 2113.98 | 0.56 | - | - | 2687.38 | - | - | - | 3458.88 | - | 146.63 | 3.46 | - | 1902.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2384.31 | 26.1 | 6.2 | 231 | 2388.14 | 0.56 | - | - | 2688.56 | - | - | - | 2022.19 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1902.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2418.98 | 24.0 | 6.1 | 234 | 2423.97 | 0.56 | - | - | 2687.88 | - | - | - | 3447.56 | - | 146.63 | 3.43 | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 2694.32 | 7.0 | 5.4 | 261 | 2717.30 | done | 0.59 | 18.11 | - | 2687.50 | - | - | - | 1997.06 | - | 170.53 | 3.20 | - | 1805.25 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 2749.09 | 4.1 | 5.1 | 266 | 2774.29 | 0.63 | 20.80 | - | 2687.56 | - | - | - | 3463.75 | - | 203.79 | 2.95 | - | 1670.28 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 1073.84 | 13.96 | - | - | -0.2 | 3.06 | - | 1081859072 | 353548716.3 | -0.19 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466208 | - | - | - | - | |||