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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.59 of 91.80 AH used of 24V (67.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.46 of 61.20 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 83.9 m at 400.3 m, depth 484 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 55 | done | -1.49 | - | - | 704 | - | - | - | 2076 | - | -116.8 | -6.70 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | - | 2 | 79 | roll | -1.49 | 6.30 | - | 1972 | 201.3 | 2.53 | - | 419 | -654.9 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 15.4 | -9.8 | 19 | 186 | done | -0.17 | 1.40 | - | 2277 | 217.9 | 3.50 | - | 2274 | 530.0 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 38.4 | -5.9 | 80 | 543 | done | -0.43 | 0.85 | - | 2097 | -211.8 | - | - | 2261 | - | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 57.9 | -5.3 | 141 | 909 | done | -1.26 | 1.08 | - | 1918 | -165.7 | - | - | 2270 | - | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 103.3 | -12.6 | 200 | 1276 | done | -1.59 | - | - | 1916 | - | - | - | 2269 | - | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 142.3 | -12.5 | 215 | 1592 | done | -1.41 | 0.55 | - | 1975 | 107.3 | - | - | 2282 | - | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 173.8 | -10.0 | 230 | 1906 | roll | -1.23 | - | - | 1977 | - | 3.97 | - | 379 | -479.3 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 177.5 | -10.1 | 231 | 1934 | done | -1.21 | - | - | 1975 | - | 3.15 | - | 2272 | 601.0 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 209.8 | -9.9 | 247 | 2260 | done | -1.40 | - | - | 1988 | - | - | - | 2279 | - | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 239.5 | -10.0 | 262 | 2565 | done | -1.38 | - | - | 1974 | - | - | - | 2270 | - | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 270.4 | -9.9 | 277 | 2880 | roll | -1.36 | - | - | 1970 | - | 3.85 | - | 276 | -517.9 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 273.5 | -9.5 | 278 | 2909 | done | -1.34 | - | - | 1972 | - | 3.65 | - | 2134 | 509.0 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 306.0 | -9.9 | 294 | 3243 | roll | -1.57 | 0.40 | - | 1861 | -277.5 | 2.72 | - | 3654 | 558.8 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 314.3 | -15.8 | 296 | 3303 | done | -1.57 | 0.40 | - | 1975 | 285.0 | 3.38 | - | 1991 | -492.0 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 348.0 | -10.3 | 312 | 3626 | roll | -1.41 | - | - | 1959 | - | 3.53 | - | 3644 | 468.3 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 354.6 | -10.1 | 314 | 3688 | done | -1.38 | - | - | 1977 | - | 3.53 | - | 1816 | -517.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 387.5 | -10.3 | 330 | 4014 | roll | -1.51 | 0.55 | - | 1859 | -214.5 | 3.53 | - | 3636 | 515.6 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 402.7 | -15.9 | 334 | 4111 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1969 | 211.5 | 3.75 | - | 1758 | -500.8 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 438.0 | -10.2 | 350 | 4450 | roll | -1.34 | - | - | 1959 | - | 3.28 | - | 3687 | 588.1 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 449.8 | -10.0 | 354 | 4566 | done | -1.32 | - | - | 1972 | - | 3.75 | - | 1877 | -482.7 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4801 | 474.5 | 10.2 | 366 | 4819 | done | -0.25 | 1.73 | - | 2291 | 184.4 | - | - | 2205 | - | - | 14.02 | 0.001 | 2244 | -42.2 | 2070.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | 476.4 | - | 367 | 4850 | roll | 1.49 | 1.60 | - | 2651 | 225.0 | 3.65 | - | 574 | -446.8 | 116.8 | 11.48 | 0.001 | 1766 | -41.6 | 2053.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 468.0 | 21.9 | 369 | 4887 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2525 | -242.3 | 2.65 | - | 2120 | 583.4 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 420.8 | 12.8 | 385 | 5220 | roll | 1.53 | 0.55 | - | 2644 | 216.4 | 2.95 | - | 3426 | 442.7 | 128.3 | 1.10 | 0.001 | 1707 | -59.1 | 2573.627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 398.5 | 21.9 | 389 | 5316 | done | 1.42 | 0.50 | - | 2506 | -276.0 | 2.88 | - | 1931 | -519.1 | 128.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 354.8 | 13.0 | 405 | 5652 | roll | 1.28 | 0.57 | - | 2612 | 186.0 | 2.92 | - | 3629 | 581.5 | 137.9 | 0.95 | 0.001 | 1682 | -35.8 | 1314.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 332.0 | 22.1 | 409 | 5759 | done | 1.38 | 0.50 | - | 2501 | -222.0 | 3.60 | - | 1854 | -493.1 | 137.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 286.4 | 13.7 | 425 | 6083 | roll | 1.29 | 0.43 | - | 2520 | 44.2 | 3.42 | - | 3667 | 530.1 | 138.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 269.4 | 13.3 | 430 | 6206 | done | 1.37 | 0.52 | - | 2632 | 215.4 | 2.88 | - | 2016 | -573.3 | 145.0 | 0.52 | - | 1651 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 193.4 | 22.3 | 446 | 6533 | roll | 1.61 | 0.05 | - | 2625 | -140.0 | 3.00 | - | 3669 | 551.0 | 145.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 176.1 | 22.2 | 449 | 6620 | done | 1.38 | 0.52 | - | 2491 | -257.7 | 3.15 | - | 1834 | -582.5 | 145.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 132.0 | 13.1 | 465 | 6945 | roll | 1.32 | 0.57 | - | 2608 | 205.3 | 3.45 | - | 3436 | 464.3 | 152.6 | 0.65 | 0.001 | 1624 | -32.3 | 441.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 100.4 | 21.7 | 471 | 7087 | done | 1.46 | 0.52 | - | 2478 | -250.0 | 3.35 | - | 1750 | -503.3 | 152.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 52.3 | 13.0 | 531 | 7459 | roll | 1.36 | 0.38 | - | 2618 | 368.4 | 4.03 | - | 3585 | 455.3 | 161.5 | 0.90 | 0.001 | 1577 | -52.2 | 282.687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 13.8 | 23.1 | 559 | 7633 | done | 1.53 | 0.25 | - | 2568 | -200.0 | 3.45 | - | 1762 | -528.4 | 161.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.57 | - | - | 624 | - | - | - | 2243 | - | 350.78 | 11.88 | - | 817 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||