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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.36 of 91.80 AH used of 24V (36.43% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.34 of 61.20 AH used of 10V (61.87% remains) | |
| • Surface angle -148.8 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 132 | done | -1.13 | - | - | 654 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | -80.35 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 2.1 | -2.1 | 15 | 153 | roll | -1.13 | 7.00 | - | 2045 | 198.7 | 3.08 | - | 3789 | 589.3 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 58.6 | -19.9 | 63 | 448 | done | -0.97 | - | - | 2065 | - | 3.08 | - | 1873 | -622.1 | -146.0 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 100.2 | 12.9 | 104 | 835 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2254 | 230.5 | - | - | 2056 | - | - | 120.05 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 105.9 | - | 126 | 991 | roll | 1.13 | 1.42 | - | 2522 | 188.7 | 12.32 | - | 199 | -150.7 | 146.0 | 121.22 | 0.001 | 1663 | -4.9 | 54.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 86.0 | 17.1 | 154 | 1030 | done | 1.00 | 0.35 | - | 2459 | -180.0 | 3.03 | - | 2089 | 623.8 | 146.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 31.0 | 11.4 | 216 | 1419 | roll | 0.90 | - | - | 2472 | - | 7.35 | - | 199 | -257.1 | 146.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 14.9 | 10.9 | 239 | 1567 | done | 0.84 | 0.25 | - | 2421 | -204.0 | 3.30 | - | 2075 | 568.5 | 146.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 2.3 | 0.1 | 301 | 1967 | VBD | 1.20 | 0.75 | - | 2562 | 188.0 | - | - | 2078 | - | 361.2 | 12.73 | 0.001 | 1596 | -5.4 | 1.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 654 | - | - | - | 1995 | - | 450.62 | 0.08 | - | 424 | -14650.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||