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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.58 of 134.30 AH used of 24V (88.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 102.90 AH used of 10V (93.50% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 41.6 m at 351.4 m, depth 393 m (379 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -92.62 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -8.2 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.224 | 2525 | 261.1 | 2.35 | 0.055 | 1365 | -607.2 | -219.0 | -7.57 | - | 3856 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 54.0 | -16.0 | 62 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 79.6 | -18.2 | 87 | 524 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 104.7 | -18.4 | 110 | 660 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 113.4 | -19.1 | 114 | 706 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.031 | 2779 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 139.1 | -18.5 | 127 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 162.7 | -18.7 | 139 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 186.2 | -18.5 | 151 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 210.0 | -18.8 | 163 | 1225 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 233.5 | -18.2 | 175 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 256.6 | -18.1 | 187 | 1481 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 291.1 | -18.3 | 205 | 1673 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.051 | 3760 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 296.3 | -19.2 | 207 | 1704 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.031 | 2795 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 332.1 | -18.4 | 226 | 1897 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 366.7 | -18.1 | 244 | 2087 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | 378.2 | 18.5 | 250 | 2333 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2741 | 330.1 | - | - | 2697 | - | - | 173.85 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | 386.7 | - | 266 | 2539 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.034 | 1306 | -584.5 | 219.0 | 189.82 | 0.911 | 2067 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 347.8 | 14.0 | 300 | 2725 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2702 | 581.7 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 317.7 | 14.8 | 318 | 2922 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1302 | -600.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 294.1 | 13.6 | 332 | 3091 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.042 | 2697 | 586.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 264.7 | 14.7 | 351 | 3288 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 617.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 255.9 | 17.0 | 355 | 3341 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.031 | 2714 | -629.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 224.5 | 16.0 | 374 | 3533 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 203.8 | 16.3 | 386 | 3663 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 602.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 197.7 | 18.5 | 389 | 3697 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -626.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 173.7 | 17.0 | 402 | 3833 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 152.7 | 16.2 | 414 | 3960 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 131.6 | 17.0 | 426 | 4090 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3755 | 607.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 122.3 | 19.6 | 430 | 4144 | done | 0.84 | 0.10 | 0.148 | 3074 | -230.0 | 1.65 | 0.031 | 2715 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 103.1 | 13.9 | 443 | 4271 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2715 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 84.7 | 13.8 | 464 | 4409 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.050 | 3753 | 610.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 80.2 | 15.1 | 469 | 4438 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.031 | 2724 | -635.2 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 59.7 | 14.6 | 494 | 4581 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 610.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 52.9 | 16.9 | 501 | 4621 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.032 | 2735 | -634.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 31.5 | 14.5 | 526 | 4765 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2735 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 10.1 | 15.0 | 551 | 4905 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2735 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 193 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 46.15 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||