Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.14 of 91.80 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.11 of 61.20 AH used of 10V (72.05% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=250) • surface range 17.2 m at 17.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 79.8 m at 525.4 m, depth 605 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 546
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 108 done -0.97 - - 425 - - - 1967 - -146.6 -90.22 - 3430 - - - - - - - - - - -
111 2.8 -2.6 4 128 roll -0.97 10.35 0.133 2430 193.7 2.60 0.058 3408 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
277 33.0 -18.3 10 282 done -0.57 0.43 0.084 2520 209.3 2.50 0.048 1998 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
593 67.6 -8.1 25 598 roll -0.46 0.12 0.086 2548 233.3 2.50 0.063 598 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
612 68.4 -5.6 26 617 done -0.38 - - 2547 - 2.47 0.051 1994 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
939 94.0 -10.2 42 941 done -0.31 0.15 0.085 2580 220.0 - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1249 115.3 -6.9 57 1250 done -0.36 - - 2580 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1558 136.3 -6.7 72 1563 roll -0.41 - - 2581 - 2.55 0.065 591 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1615 139.6 -5.7 74 1622 done -0.46 0.15 0.052 2538 -286.7 2.45 0.050 1979 566.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1931 167.8 -9.7 90 1936 roll -0.37 0.15 0.085 2571 220.0 2.55 0.060 3412 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1953 170.3 -10.7 91 1958 done -0.37 - - 2571 - 2.55 0.050 1977 -562.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2274 202.5 -10.4 107 2278 roll -0.37 - - 2571 - 2.58 0.060 3404 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2319 206.3 -8.1 109 2323 done -0.42 - - 2571 - 2.50 0.048 1991 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2640 233.7 -5.7 125 2641 done -0.42 - - 2571 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2949 253.3 -7.2 140 2950 done -0.42 - - 2571 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3258 273.9 -6.4 155 3262 roll -0.42 - - 2571 - 2.55 0.061 3409 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3298 276.8 -7.8 157 3303 done -0.47 0.10 0.063 2540 -310.0 2.50 0.050 1990 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3626 301.2 -8.0 173 3627 done -0.41 - - 2540 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3935 325.4 -7.5 188 3937 done -0.35 0.15 0.085 2573 220.0 - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4244 343.3 -5.9 203 4248 roll -0.40 - - 2573 - 2.55 0.062 3408 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4295 346.6 -6.3 205 4300 done -0.47 0.12 0.054 2536 -308.3 2.50 0.051 2000 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4611 368.7 -6.9 220 4612 done -0.41 0.10 0.091 2557 210.0 - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4920 388.2 -6.7 235 4921 done -0.41 - - 2557 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5229 410.1 -7.3 250 5233 roll -0.41 - - 2557 - 2.55 0.063 3406 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5273 413.5 -7.4 252 5277 done -0.41 - - 2557 - 2.47 0.052 2015 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5594 435.1 -6.1 268 5598 roll -0.41 - - 2557 - 2.53 0.063 3405 549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5627 437.4 -6.7 269 5633 done -0.41 - - 2557 - 2.47 0.051 2013 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5943 457.9 -6.8 285 5944 done -0.41 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6253 480.2 -7.3 300 6254 done -0.41 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6561 501.9 -6.9 315 6562 done -0.41 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6870 521.0 -6.1 330 6872 done -0.41 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7180 539.4 -6.7 345 7184 roll -0.41 - - 2557 - 2.53 0.063 3403 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7270 546.7 -8.2 349 7274 done -0.41 - - 2557 - 2.45 0.053 2027 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7591 565.1 -4.3 365 7596 roll -0.41 - - 2557 - 2.55 0.066 596 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7633 567.1 -4.9 367 7637 done -0.45 - - 2557 - 2.50 0.052 2012 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7959 584.7 -6.2 383 7960 done -0.45 - - 2557 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8142 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8142 begin apogee
8149 596.4 6.2 392 8274 done -0.33 - - 2557 - - - 2208 - - 122.88 1.206 2832 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8278 602.3 - 398 8407 roll 0.97 1.40 0.067 2858 215.0 2.62 0.071 3602 532.1 146.6 121.07 1.177 2233 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
8472 595.4 5.7 407 8489 done 1.08 0.12 0.057 2892 283.3 2.58 0.062 2183 -550.0 158.8 11.70 1.043 2184 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
8801 577.8 5.3 423 8830 roll 1.16 - - 2892 - 2.65 0.075 809 -518.5 185.2 23.05 1.130 2076 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8905 572.0 5.4 427 8933 done 1.25 0.12 0.055 2930 316.7 2.53 0.060 2188 545.1 205.6 18.55 1.114 1992 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
9245 551.1 5.6 444 9266 roll 1.27 - - 2930 - 2.65 0.074 819 -516.6 219.6 12.98 1.086 1936 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
9362 544.7 5.5 449 9386 done 1.31 - - 2930 - 2.45 0.061 2156 545.7 239.2 17.48 1.121 1856 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
9709 523.8 7.4 466 9714 roll 1.31 - - 2931 - 2.67 0.074 3606 543.1 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9765 519.3 8.9 468 9771 done 1.31 - - 2930 - 2.58 0.061 2195 -546.9 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10080 491.8 9.7 484 10084 roll 1.31 - - 2930 - 2.55 0.068 789 -551.4 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10127 487.0 10.9 486 10131 done 1.31 - - 2931 - 2.50 0.054 2176 554.8 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10453 453.4 10.7 502 10457 roll 1.31 - - 2930 - 2.55 0.066 788 -544.3 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10493 448.7 11.4 504 10497 done 1.31 - - 2931 - 2.45 0.053 2157 558.8 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10819 416.4 9.2 520 10824 roll 1.31 - - 2931 - 2.62 0.066 3609 554.2 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10852 413.3 9.1 521 10858 done 1.31 - - 2931 - 2.62 0.056 2147 -558.0 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11168 388.6 7.8 537 11172 roll 1.31 - - 2930 - 2.45 0.064 784 -556.3 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11201 385.4 8.9 538 11207 done 1.31 - - 2931 - 2.45 0.051 2161 562.0 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11517 356.5 9.3 554 11518 done 1.31 - - 2931 - - - 2161 - 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11826 331.0 8.6 569 11830 roll 1.31 - - 2931 - 2.50 0.064 784 -550.8 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11872 326.8 9.1 571 11876 done 1.31 - - 2930 - 2.42 0.051 2146 562.8 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12198 299.5 7.9 587 12199 done 1.31 - - 2931 - - - 2147 - 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12508 278.3 7.1 602 12512 roll 1.31 - - 2931 - 2.47 0.064 790 -549.4 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12535 276.2 7.7 603 12539 done 1.31 - - 2931 - 2.40 0.051 2140 562.5 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12851 252.9 3.3 618 12934 done 1.47 0.17 0.048 2981 294.1 - - 2162 - 338.6 79.95 0.966 1450 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
13242 224.6 7.4 637 13247 roll 1.39 0.15 0.080 2951 -200.0 2.50 0.064 789 -549.2 338.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13269 222.2 7.9 638 13273 done 1.39 - - 2950 - 2.40 0.051 2139 562.5 338.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13590 197.4 9.9 654 13594 roll 1.39 - - 2950 - 2.45 0.065 791 -550.2 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13623 193.8 10.3 655 13630 done 1.39 - - 2950 - 2.38 0.051 2124 560.1 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13939 162.6 9.4 671 13943 roll 1.39 - - 2950 - 2.45 0.064 790 -544.5 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13967 159.7 10.7 672 13971 done 1.39 - - 2950 - 2.35 0.049 2113 563.0 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14285 135.1 7.6 687 14286 done 1.39 - - 2950 - - - 2116 - 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14592 114.5 7.1 702 14597 roll 1.39 - - 2950 - 2.42 0.064 786 -549.6 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14643 109.9 9.2 704 14646 done 1.39 - - 2950 - 2.33 0.050 2105 566.1 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14965 84.6 7.2 720 14966 done 1.39 - - 2950 - - - 2122 - 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15273 56.1 11.0 735 15278 roll 1.39 - - 2951 - 2.40 0.064 787 -556.2 338.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15307 52.0 10.8 736 15313 done 1.44 - - 2951 - 2.33 0.050 2097 562.2 338.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15626 23.7 6.4 752 15627 done 1.50 0.10 0.058 2983 320.0 - - 2118 - 338.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15806 begin surface coast
15828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15828 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.16 11.18 0.040 421 -229.2 - - 1979 - 338.51 - - 1452 - - - - - - - -