Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.11 of 91.80 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.11 of 61.20 AH used of 10V (73.68% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 48.0 m at 645.7 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2149 - -146.6 -61.17 - 2614 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -2.9 3 133 roll -1.22 11.32 0.161 2470 181.4 2.53 0.077 3534 547.4 -146.6 -31.15 - 3428 -26.1 - - - - - - - - - -
364 39.6 -14.5 15 371 done -1.14 0.12 0.110 2494 200.0 2.50 0.048 2125 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
681 79.9 -12.2 31 685 roll -1.10 - - 2494 - 2.60 0.064 3538 543.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
737 86.9 -12.0 33 743 done -1.06 - - 2494 - 2.50 0.048 2134 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1053 123.0 -11.7 49 1057 roll -1.06 - - 2494 - 2.53 0.059 707 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1094 127.8 -12.1 51 1098 done -1.06 - - 2494 - 2.53 0.050 2132 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1422 167.3 -12.1 69 1426 roll -1.06 - - 2494 - 2.58 0.061 708 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1477 174.1 -11.4 72 1483 done -1.06 - - 2494 - 2.53 0.050 2132 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1797 210.9 -10.9 93 1799 done -1.02 0.12 0.100 2520 216.7 - - 2132 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2108 240.2 -9.3 113 2113 roll -1.02 - - 2520 - 2.58 0.063 714 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2160 245.5 -10.5 116 2165 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.051 2120 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2481 277.5 -9.3 136 2482 done -1.07 - - 2520 - - - 2120 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2794 301.7 -7.3 156 2799 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.061 719 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2875 308.2 -7.8 161 2880 done -1.12 - - 2520 - 2.47 0.051 2116 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3203 332.2 -7.8 182 3204 done -1.12 - - 2520 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3513 357.8 -8.9 202 3518 roll -1.16 0.15 0.053 2478 -280.0 2.53 0.061 718 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3602 367.4 -12.4 207 3608 done -1.16 - - 2478 - 2.47 0.051 2115 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3922 400.8 -11.4 228 3924 done -1.10 0.12 0.094 2504 216.7 - - 2113 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4234 434.8 -9.5 248 4235 done -1.10 - - 2504 - - - 2112 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4546 472.9 -10.5 268 4548 done -1.10 - - 2504 - - - 2113 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4859 498.3 -7.2 288 4863 roll -1.10 - - 2504 - 2.55 0.065 714 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5046 511.2 -4.7 299 5051 done -1.10 - - 2504 - 2.50 0.051 2122 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5366 536.1 -8.5 319 5370 roll -1.10 - - 2504 - 2.55 0.065 716 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5412 541.4 -11.2 322 5416 done -1.16 - - 2504 - 2.47 0.054 2106 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5741 570.7 -10.3 343 5745 roll -1.16 - - 2504 - 2.55 0.070 716 -545.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5830 580.6 -7.4 348 5836 done -1.16 - - 2504 - 2.50 0.056 2113 558.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6149 604.4 -10.8 369 6154 roll -1.16 - - 2504 - 2.58 0.074 720 -539.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6195 610.0 -11.6 372 6199 done -1.16 - - 2504 - 2.50 0.059 2108 555.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6528 630.3 -2.1 393 6532 roll -1.16 - - 2504 - 2.58 0.077 724 -536.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6681 642.4 -11.1 402 6685 done -1.16 - - 2504 - 2.50 0.061 2104 552.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7000 679.4 -11.7 422 7004 roll -1.16 - - 2504 - 2.67 0.084 3534 535.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7047 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7047 begin apogee
7058 684.1 9.7 425 7194 done -0.33 0.75 0.081 2668 218.7 - - 1844 - - 132.85 1.309 2831 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
7195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7195 begin climb
7198 687.2 - 434 7338 done 1.22 1.58 0.067 3008 215.2 - - 1845 - 146.6 130.73 1.273 2233 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
7651 658.7 4.1 463 7753 roll 1.35 0.15 0.061 3044 240.0 2.72 0.071 3256 518.8 254.9 94.55 1.263 1791 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
7816 644.7 12.0 473 7821 done 1.27 0.12 0.105 3022 -183.3 2.65 0.071 1852 -529.8 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8138 613.9 11.1 493 8142 roll 1.23 - - 3022 - 2.67 0.077 3260 527.3 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8184 609.4 9.1 496 8189 done 1.14 0.15 0.104 2995 -180.0 2.60 0.077 1867 -535.8 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8509 579.0 10.8 517 8513 roll 1.14 - - 2995 - 2.67 0.084 438 -535.2 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8571 571.6 12.4 521 8576 done 1.14 - - 2995 - 2.60 0.061 1865 548.8 254.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8898 537.8 10.2 542 8902 roll 1.14 - - 2995 - 2.72 0.084 435 -525.7 254.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9038 524.6 8.2 550 9044 done 1.14 - - 2995 - 2.58 0.060 1851 548.8 254.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9357 492.4 10.1 571 9358 done 1.14 - - 2994 - - - 1868 - 254.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9669 461.7 8.6 591 9674 roll 1.14 - - 2995 - 2.65 0.076 437 -540.0 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9749 452.5 11.0 596 9754 done 1.14 - - 2995 - 2.53 0.057 1838 553.8 254.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10074 428.9 5.9 617 10129 roll 1.23 - - 2995 - 2.72 0.071 433 -516.5 312.5 49.17 1.167 1557 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
10208 417.6 10.0 625 10213 done 1.23 - - 2995 - 2.53 0.054 1830 552.2 312.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10528 387.8 8.5 645 10530 done 1.28 0.15 0.056 3032 246.7 - - 1847 - 312.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10840 352.7 11.4 665 10844 roll 1.25 - - 3032 - 2.60 0.084 432 -544.2 312.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10869 349.1 12.6 667 10874 done 1.19 0.15 0.091 3003 -193.3 2.50 0.051 1830 559.2 312.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11197 319.6 8.3 688 11201 roll 1.22 - - 3003 - 2.58 0.068 433 -541.5 312.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11230 316.2 9.6 690 11234 done 1.22 - - 3003 - 2.47 0.051 1822 562.3 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11549 286.8 9.3 710 11554 roll 1.26 - - 3003 - 2.58 0.061 3261 557.8 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11583 283.4 9.4 712 11588 done 1.34 0.15 0.054 3043 266.7 2.62 0.056 1810 -553.8 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11905 246.6 11.4 732 11906 done 1.29 - - 3043 - - - 1810 - 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12215 211.0 11.4 752 12220 roll 1.24 0.15 0.088 3012 -206.7 2.62 0.058 3254 551.1 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12249 207.4 9.5 754 12253 done 1.29 - - 3013 - 2.58 0.053 1821 -555.4 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12568 178.2 9.0 774 12573 roll 1.29 - - 3012 - 2.60 0.058 3257 552.3 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12598 175.5 10.1 776 12603 done 1.34 0.12 0.056 3047 291.7 2.55 0.052 1826 -561.2 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12930 139.1 11.3 796 12931 done 1.29 - - 3046 - - - 1826 - 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13237 102.4 11.8 811 13242 roll 1.24 0.17 0.086 3008 -223.5 2.60 0.057 3261 551.9 312.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13301 96.1 8.9 814 13306 done 1.31 0.10 0.060 3037 290.0 2.55 0.051 1831 -560.8 312.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13629 60.1 11.1 830 13633 roll 1.31 - - 3037 - 2.58 0.058 3256 552.3 312.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13661 56.4 10.6 831 13668 done 1.31 - - 3037 - 2.50 0.051 1850 -562.4 312.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13979 23.5 9.9 847 13983 roll 1.31 - - 3036 - 2.53 0.065 436 -558.9 312.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14066 14.0 12.3 851 14070 done 1.27 - - 3037 - 2.45 0.047 1830 569.0 312.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14204 begin surface coast
14226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14226 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.58 11.32 0.038 424 -230.8 - - 2123 - 311.53 - - 1562 - - - - - - - -