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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.04 of 91.80 AH used of 24V (81.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.66 of 61.20 AH used of 10V (89.11% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 35.1 m, depth 1034 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 85 | VBD | -1.71 | - | - | 368 | - | - | - | 1874 | - | -97.8 | -61.67 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.0 | -4.4 | 10 | 125 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2235 | 178.1 | 2.83 | 0.063 | 492 | -488.3 | -97.8 | -18.25 | - | 3884 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 15.4 | -8.1 | 35 | 257 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.70 | 0.027 | 1899 | 521.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 20.1 | -6.7 | 46 | 328 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.80 | 0.048 | 490 | -503.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 25.3 | -7.0 | 51 | 400 | done | -1.71 | - | - | 2236 | - | 2.70 | 0.028 | 1896 | 520.7 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 40.0 | -8.1 | 66 | 595 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.046 | 3318 | 557.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 50.2 | 9.0 | 74 | 796 | done | -0.31 | 1.55 | 0.112 | 2537 | 194.8 | - | - | 1512 | - | - | 75.72 | 0.676 | 3483 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 52.1 | - | 81 | 884 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.071 | 2980 | 213.0 | 2.62 | 0.061 | 205 | -498.9 | 97.8 | 72.97 | 0.667 | 3084 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 38.8 | 17.9 | 90 | 914 | done | 1.71 | - | - | 2980 | - | 2.33 | 0.026 | 1508 | 559.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 4.8 | 16.0 | 112 | 1116 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.70 | 0.039 | 2909 | 518.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 1877 | - | 350.04 | 126.93 | 0.620 | 2056 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||