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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.14 of 350.00 AH used of 24V (63.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -62.30 | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.8 | 6 | 143 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.461 | 2187 | 183.7 | 2.47 | 0.116 | 953 | -570.0 | -175.1 | -44.55 | - | 3946 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.28 | 14.52 |
| 367 | 83.1 | -21.8 | 64 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.098 | 2366 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 678 | 152.1 | -20.9 | 96 | 683 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.084 | 952 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 782 | 172.8 | -18.2 | 117 | 789 | done | -0.72 | 0.15 | 0.315 | 2196 | 113.3 | 2.50 | 0.097 | 2358 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.37 | - |
| 1088 | 225.7 | -16.8 | 148 | 1089 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 273.2 | -14.5 | 170 | 1408 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 314.1 | -13.5 | 180 | 1708 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 353.5 | -13.1 | 190 | 2009 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 392.0 | -12.7 | 200 | 2308 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 429.6 | -12.5 | 210 | 2608 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 466.4 | -12.3 | 220 | 2908 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 503.3 | -12.2 | 230 | 3208 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 539.4 | -12.0 | 240 | 3508 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 575.6 | -12.1 | 250 | 3808 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 611.5 | -12.0 | 260 | 4108 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 646.8 | -11.8 | 270 | 4408 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 681.7 | -11.6 | 280 | 4708 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 716.2 | -11.4 | 290 | 5008 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | 750.3 | -11.3 | 300 | 5537 | done | -0.14 | 0.70 | 0.261 | 2379 | 261.4 | - | - | 2604 | - | - | 222.95 | 1.727 | 3226 | -3.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 12.97 |
| 5538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | 758.7 | - | 307 | 5704 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.144 | 2675 | 296.0 | 2.78 | 0.082 | 1195 | -506.8 | 175.1 | 155.90 | 1.971 | 2507 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.09 | 12.41 |
| 5734 | 747.0 | 12.4 | 330 | 5740 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.72 | 0.096 | 2602 | 517.3 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | - |
| 6060 | 701.9 | 13.9 | 345 | 6061 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 660.2 | 13.9 | 355 | 6360 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 618.8 | 13.8 | 365 | 6660 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 577.8 | 13.6 | 375 | 6960 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 537.3 | 13.4 | 385 | 7265 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.084 | 1192 | -571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7289 | 533.4 | 13.0 | 391 | 7295 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.097 | 2611 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7620 | 487.4 | 13.9 | 407 | 7621 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 445.6 | 13.9 | 417 | 7920 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 404.0 | 13.9 | 427 | 8220 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 362.7 | 13.7 | 437 | 8525 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.083 | 1182 | -583.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8554 | 357.9 | 13.3 | 444 | 8560 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.096 | 2601 | 574.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8881 | 313.1 | 13.7 | 459 | 8885 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.083 | 1185 | -590.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8919 | 307.6 | 13.3 | 467 | 8925 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2675 | -206.7 | 2.47 | 0.096 | 2605 | 574.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 9241 | 269.3 | 11.5 | 481 | 9245 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.083 | 1189 | -590.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9275 | 265.4 | 11.5 | 488 | 9280 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.096 | 2608 | 574.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9580 | 232.3 | 10.1 | 513 | 9585 | roll | 0.79 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.083 | 1186 | -587.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9605 | 229.9 | 9.2 | 518 | 9656 | done | 0.84 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.096 | 2606 | 574.9 | 230.1 | 46.80 | 1.391 | 2289 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.72 |
| 9961 | 191.5 | 9.8 | 559 | 9966 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.157 | 2747 | 441.7 | 2.45 | 0.083 | 1184 | -580.4 | 230.1 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | - |
| 10021 | 184.9 | 11.2 | 571 | 10026 | done | 0.92 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 566.4 | 230.1 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10332 | 149.6 | 10.5 | 603 | 10333 | done | 0.96 | - | - | 2746 | - | - | - | 2601 | - | 230.1 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 119.2 | 9.4 | 633 | 10677 | roll | 1.01 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.081 | 1185 | -573.3 | 279.4 | 41.45 | 1.306 | 2082 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.71 |
| 10731 | 108.7 | 11.3 | 653 | 10737 | done | 1.01 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.096 | 2607 | 557.6 | 279.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11043 | 74.3 | 10.2 | 685 | 11047 | roll | 1.06 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.083 | 1188 | -579.2 | 279.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11052 | 73.3 | 9.7 | 687 | 11057 | done | 1.14 | 0.12 | 0.155 | 2814 | 391.7 | 2.50 | 0.096 | 2601 | 565.2 | 279.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.45 | - |
| 11363 | 51.9 | 0.6 | 719 | 11489 | done | 1.39 | 0.17 | 0.123 | 2880 | 388.2 | - | - | 2600 | - | 527.3 | 120.85 | 0.320 | 1081 | -8.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 14.14 |
| 11795 | 3.6 | 4.0 | 773 | 11874 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.142 | 2947 | 446.7 | 2.47 | 0.089 | 1186 | -572.5 | 698.6 | 70.00 | 0.193 | 498 | -8.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 | 14.28 |
| 12098 | 3.5 | -0.3 | 830 | 12105 | done | 1.83 | 0.25 | 0.119 | 3031 | 336.0 | 2.55 | 0.107 | 2601 | 554.9 | 967.7 | 0.25 | 0.490 | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.34 |
| 12192 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12192 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | 3.4 | 0.2 | 840 | 12204 | VBD | 0.34 | 1.83 | 0.280 | 2551 | -262.3 | - | - | 2601 | - | 338.1 | -4.70 | - | 641 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 12205 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||