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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.07 of 350.00 AH used of 24V (81.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 192 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -71.88 | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -1.6 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.444 | 2349 | 194.9 | 2.45 | 0.106 | 1279 | -571.0 | -145.9 | -37.00 | - | 3785 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 14.53 |
| 156 | 19.2 | -33.2 | 20 | 162 | done | -0.56 | 0.25 | 0.341 | 2399 | 200.0 | 2.53 | 0.108 | 2680 | 553.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | - |
| 460 | 85.8 | -17.0 | 51 | 465 | roll | -0.56 | - | - | 2399 | - | 2.45 | 0.082 | 1272 | -574.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 690 | 118.8 | -14.1 | 97 | 695 | done | -0.56 | - | - | 2399 | - | 2.50 | 0.107 | 2680 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1000 | 161.1 | -13.0 | 129 | 1005 | roll | -0.56 | - | - | 2399 | - | 2.40 | 0.082 | 1262 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1231 | 189.6 | -11.8 | 175 | 1236 | done | -0.60 | - | - | 2399 | - | 2.50 | 0.109 | 2681 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1541 | 225.2 | -11.1 | 207 | 1542 | done | -0.63 | - | - | 2399 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 256.3 | -10.0 | 233 | 1845 | roll | -0.67 | - | - | 2399 | - | 1.98 | 0.127 | 3787 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1890 | 261.5 | -10.5 | 243 | 1896 | done | -0.71 | 0.08 | 0.103 | 2352 | -587.5 | 1.88 | 0.072 | 2682 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | - |
| 2201 | 297.6 | -11.7 | 255 | 2202 | done | -0.71 | - | - | 2352 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 331.4 | -11.2 | 265 | 2505 | roll | -0.71 | - | - | 2349 | - | 2.03 | 0.125 | 3791 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2575 | 340.6 | -12.0 | 280 | 2580 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.073 | 2672 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2891 | 375.8 | -10.9 | 293 | 2892 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 408.6 | -11.0 | 303 | 3191 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 441.2 | -10.8 | 313 | 3495 | roll | -0.71 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.125 | 3783 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3540 | 446.8 | -11.6 | 323 | 3545 | done | -0.71 | - | - | 2346 | - | 1.88 | 0.071 | 2674 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3851 | 479.9 | -10.6 | 335 | 3852 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 510.9 | -10.3 | 345 | 4155 | roll | -0.71 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.124 | 3784 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4215 | 518.1 | -11.2 | 358 | 4220 | done | -0.71 | - | - | 2343 | - | 1.88 | 0.071 | 2676 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4541 | 551.3 | -10.1 | 373 | 4542 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 581.4 | -10.1 | 383 | 4841 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 611.6 | -10.0 | 393 | 5145 | roll | -0.71 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.123 | 3787 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5200 | 618.0 | -11.0 | 405 | 5205 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.071 | 2678 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5532 | 651.4 | -10.2 | 421 | 5532 | done | -0.73 | - | - | 2347 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 681.5 | -10.0 | 431 | 5836 | roll | -0.75 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.123 | 3789 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5891 | 687.9 | -10.9 | 443 | 5896 | done | -0.75 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.070 | 2674 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6222 | 720.5 | -9.8 | 459 | 6223 | done | -0.77 | - | - | 2347 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | 750.2 | -9.8 | 469 | 6655 | done | -0.14 | 0.70 | 0.259 | 2535 | 268.6 | - | - | 3053 | - | - | 128.70 | 1.718 | 3185 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.26 |
| 6655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6657 | 753.6 | - | 473 | 6786 | done | 0.70 | 0.98 | 0.181 | 2810 | 280.6 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 125.18 | 1.701 | 2591 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - | 12.83 |
| 7060 | 708.6 | 13.1 | 492 | 7061 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 669.0 | 13.3 | 502 | 7361 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 629.4 | 13.3 | 512 | 7661 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 590.3 | 13.0 | 522 | 7961 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 550.9 | 13.2 | 532 | 8261 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 511.8 | 13.1 | 542 | 8561 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 472.9 | 12.9 | 552 | 8861 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 434.2 | 12.8 | 562 | 9161 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 396.1 | 12.6 | 572 | 9466 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.118 | 3785 | 550.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9521 | 387.9 | 14.5 | 584 | 9526 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.073 | 3045 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9851 | 346.5 | 12.5 | 600 | 9852 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 309.6 | 12.3 | 610 | 10151 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 273.9 | 11.6 | 620 | 10452 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3045 | - | 147.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 241.0 | 10.6 | 634 | 10773 | roll | 0.65 | - | - | 2825 | - | 2.40 | 0.075 | 1649 | -581.7 | 165.7 | 16.62 | 1.185 | 2504 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.11 |
| 10823 | 233.9 | 10.0 | 646 | 10854 | done | 0.67 | - | - | 2825 | - | 2.45 | 0.104 | 3051 | 572.2 | 196.2 | 25.55 | 1.136 | 2382 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.95 |
| 11152 | 199.9 | 9.3 | 682 | 11194 | done | 0.70 | - | - | 2825 | - | - | - | 3050 | - | 240.4 | 37.83 | 1.082 | 2199 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11493 | 164.5 | 10.2 | 718 | 11524 | roll | 0.72 | - | - | 2833 | - | 2.45 | 0.077 | 1649 | -571.8 | 267.5 | 23.05 | 1.069 | 2087 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.89 |
| 11584 | 155.4 | 9.7 | 736 | 11620 | done | 0.79 | - | - | 2833 | - | 2.50 | 0.104 | 3053 | 561.6 | 304.0 | 31.77 | 1.021 | 1947 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.81 |
| 11925 | 118.5 | 10.4 | 774 | 11951 | roll | 0.84 | - | - | 2840 | - | 2.47 | 0.078 | 1641 | -571.7 | 326.8 | 19.38 | 1.019 | 1846 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.89 |
| 11986 | 112.4 | 9.7 | 786 | 12027 | done | 0.93 | 0.15 | 0.129 | 2909 | 460.0 | 2.53 | 0.105 | 3056 | 559.3 | 363.1 | 32.15 | 0.971 | 1696 | -4.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 13.77 |
| 12325 | 64.4 | 12.8 | 824 | 12330 | roll | 0.93 | - | - | 2916 | - | 2.42 | 0.076 | 1642 | -584.3 | 363.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12360 | 60.1 | 12.0 | 831 | 12367 | done | 0.95 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.106 | 3055 | 558.5 | 363.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12665 | 34.3 | 7.3 | 862 | 12709 | done | 1.01 | - | - | 2915 | - | - | - | 3057 | - | 445.4 | 42.47 | 0.292 | 1372 | -7.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 13006 | 12.5 | 3.8 | 896 | 13093 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.121 | 2999 | 494.1 | 2.50 | 0.076 | 1642 | -566.0 | 593.1 | 80.05 | 0.220 | 767 | -7.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.21 |
| 13157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -7.39 | 8.88 | 0.135 | 194 | 21.8 | 1.92 | 0.112 | 2683 | -4204.7 | 658.88 | 36.50 | 0.197 | 502 | 13.8 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||