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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.27 of 350.00 AH used of 24V (75.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -61.35 | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -1.6 | 6 | 156 | roll | -0.81 | 10.43 | 0.430 | 2219 | 196.1 | 2.60 | 0.109 | 387 | -544.2 | -145.9 | -53.03 | - | 3779 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.27 | 14.50 |
| 202 | 29.4 | -32.5 | 29 | 210 | done | -0.72 | 0.20 | 0.314 | 2254 | 175.0 | 2.53 | 0.084 | 1799 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | - |
| 508 | 94.0 | -17.6 | 60 | 515 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.55 | 0.106 | 3217 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 554 | 102.4 | -17.7 | 69 | 562 | done | -0.69 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.066 | 1798 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 859 | 153.3 | -15.7 | 100 | 862 | done | -0.69 | - | - | 2246 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 198.3 | -15.0 | 130 | 1166 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.106 | 3214 | 552.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1225 | 208.5 | -15.7 | 143 | 1233 | done | -0.69 | 0.15 | 0.285 | 2265 | 200.0 | 2.42 | 0.067 | 1803 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 1532 | 244.6 | -11.1 | 174 | 1534 | done | -0.72 | - | - | 2265 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 275.0 | -10.0 | 188 | 1838 | roll | -0.77 | - | - | 2258 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1888 | 281.1 | -10.7 | 199 | 1896 | done | -0.81 | - | - | 2258 | - | 2.45 | 0.069 | 1791 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2194 | 311.4 | -9.9 | 210 | 2197 | done | -0.85 | 0.12 | 0.148 | 2207 | -425.0 | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 2493 | 348.2 | -12.3 | 220 | 2495 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 384.2 | -11.8 | 230 | 2796 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 419.0 | -11.4 | 240 | 3097 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 453.5 | -11.5 | 250 | 3400 | roll | -0.86 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.106 | 3215 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3439 | 459.1 | -12.2 | 259 | 3446 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.067 | 1799 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3757 | 497.7 | -12.2 | 272 | 3760 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 533.6 | -11.9 | 282 | 4058 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 568.4 | -11.6 | 292 | 4358 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 602.7 | -11.4 | 302 | 4659 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 637.0 | -11.5 | 312 | 4958 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 671.1 | -11.4 | 322 | 5258 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 705.4 | -11.4 | 332 | 5559 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 739.3 | -11.3 | 342 | 5858 | done | -0.86 | - | - | 2196 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5979 | 752.8 | -11.2 | 346 | 6107 | done | -0.16 | 0.93 | 0.256 | 2434 | 255.9 | - | - | 2187 | - | - | 123.82 | 1.838 | 3182 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.31 |
| 6109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | 755.6 | - | 350 | 6248 | done | 0.81 | 1.05 | 0.135 | 2749 | 300.0 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 123.82 | 1.819 | 2585 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.74 |
| 6546 | 700.2 | 14.8 | 365 | 6548 | done | 0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 655.5 | 14.8 | 375 | 6852 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.086 | 761 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6877 | 650.8 | 15.4 | 381 | 6884 | done | 0.72 | 0.17 | 0.283 | 2724 | -217.6 | 2.53 | 0.083 | 2185 | 562.8 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.31 | - |
| 7209 | 606.7 | 13.2 | 397 | 7211 | done | 0.72 | - | - | 2724 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 569.4 | 13.0 | 407 | 8206 | roll | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.086 | 756 | -564.8 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8235 | 564.4 | 13.8 | 414 | 8242 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.083 | 2178 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8563 | 520.8 | 13.4 | 429 | 8566 | done | 0.70 | - | - | 2733 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 480.9 | 13.3 | 439 | 8868 | roll | 0.69 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.085 | 761 | -566.8 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8898 | 475.9 | 13.8 | 446 | 8904 | done | 0.67 | 0.15 | 0.274 | 2712 | -213.3 | 2.50 | 0.083 | 2187 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 9224 | 436.1 | 12.1 | 461 | 9226 | done | 0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 400.0 | 12.0 | 471 | 9528 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 364.5 | 11.9 | 481 | 9827 | done | 0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 329.8 | 11.3 | 491 | 10132 | roll | 0.68 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.084 | 763 | -570.4 | 151.5 | 1.75 | 0.376 | 2569 | -5.7 | 0.965 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.06 |
| 10161 | 325.7 | 11.2 | 498 | 10182 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.084 | 2190 | 570.8 | 159.0 | 11.82 | 1.409 | 2529 | -3.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.89 |
| 10487 | 287.2 | 11.8 | 513 | 10489 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2190 | - | 159.0 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 253.4 | 10.9 | 523 | 10802 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2190 | - | 172.0 | 12.18 | 1.326 | 2479 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11087 | 222.1 | 9.6 | 549 | 11122 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | - | - | 2190 | - | 210.4 | 32.05 | 1.219 | 2323 | -4.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11418 | 190.7 | 9.0 | 582 | 11463 | done | 0.84 | 0.15 | 0.128 | 2781 | 426.7 | - | - | 2190 | - | 259.1 | 41.00 | 1.166 | 2124 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.75 |
| 11757 | 147.8 | 12.3 | 616 | 11760 | done | 0.84 | - | - | 2781 | - | - | - | 2189 | - | 259.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 111.8 | 11.2 | 646 | 12070 | roll | 0.86 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.086 | 770 | -550.0 | 266.4 | 1.75 | 0.395 | 2099 | -8.6 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.03 |
| 12116 | 105.2 | 11.8 | 657 | 12124 | done | 0.87 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.084 | 2186 | 566.4 | 266.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12421 | 72.6 | 9.6 | 688 | 12443 | done | 0.91 | - | - | 2790 | - | - | - | 2187 | - | 304.3 | 18.35 | 0.399 | 1940 | -8.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 12741 | 46.4 | 6.4 | 720 | 12792 | done | 1.02 | - | - | 2790 | - | - | - | 2186 | - | 402.4 | 44.78 | 0.316 | 1540 | -8.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 13090 | 23.5 | 5.0 | 755 | 13152 | done | 1.20 | 0.28 | 0.088 | 2899 | 389.3 | - | - | 2187 | - | 527.6 | 56.08 | 0.243 | 1028 | -9.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.14 |
| 13328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.19 | 8.23 | 0.086 | 176 | 21.4 | 0.70 | 0.090 | 1795 | -12072.9 | 657.89 | 55.22 | 0.187 | 500 | 9.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||