SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.78 of 150.00 AH used of 24V (74.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.23 of 97.00 AH used of 10V (66.77% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (SM_CC=446.44598)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 67 VBD -1.56 - - 160 - - - 1822 - -35.0 -42.28 - 1782 - - - - - - - - - - -
70 2.2 -1.5 4 116 done -1.61 8.62 0.191 2484 269.6 - - 1824 - -74.4 -31.83 - 2624 -26.5 - - - - - - - 25.72 - 26.70
418 33.4 -13.0 39 424 done -1.53 - - 2485 - - - 1824 - -74.4 - - 2621 - - - - - - - - - - -
727 73.4 -9.5 70 736 roll -1.45 0.17 0.173 2520 205.9 2.53 0.036 3446 641.1 -74.4 - - 2623 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
966 94.1 -8.3 80 974 done -1.40 - - 2520 - 2.47 0.023 1815 -660.3 -74.4 - - 2624 - - - - - - - - - 26.47 -
1299 115.7 -6.1 91 1300 done -1.37 0.15 0.170 2553 220.0 - - 1815 - -74.7 - - 2624 - - - - - - - - 26.21 - -
1596 132.9 -5.2 101 1598 done -1.38 - - 2556 - - - 1815 - -82.6 -0.22 - 2666 -190.9 - - - - - - - - - 26.21
1897 151.8 -7.0 111 1904 roll -1.38 - - 2546 - 2.58 0.035 3464 639.1 -82.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.39 -
2137 169.9 -7.6 115 2144 done -1.38 - - 2546 - 2.45 0.021 1824 -669.4 -82.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.54 -
2496 193.9 -6.3 121 2497 done -1.38 - - 2546 - - - 1823 - -82.6 - - 2666 - - - - - - - - - - -
2797 215.4 -7.3 126 2798 done -1.38 - - 2546 - - - 1823 - -82.6 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3096 242.9 -9.2 131 3104 roll -1.38 - - 2546 - 2.33 0.039 346 -633.9 -82.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.37 -
3305 258.6 -8.8 134 3309 done -1.38 - - 2535 - 2.33 0.022 1909 670.8 -82.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.57 -
3627 285.8 -7.6 140 3634 roll -1.38 - - 2523 - 2.42 0.037 3464 642.6 -82.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.39 -
3868 305.3 -8.1 144 3875 done -1.38 0.08 0.155 2546 287.5 2.45 0.022 1821 -670.6 -82.6 - - 2664 - - - - - - - - 26.18 26.54 -
4227 338.9 -9.5 150 4235 roll -1.38 - - 2535 - 2.58 0.037 3461 635.7 -82.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.39 -
4407 355.7 -9.3 153 4414 done -1.38 - - 2535 - 2.47 0.022 1822 -663.6 -82.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.53 -
4767 383.0 -7.2 159 4768 done -1.38 - - 2536 - - - 1822 - -82.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
5067 403.1 -6.7 164 5068 done -1.38 - - 2535 - - - 1822 - -82.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
5367 426.0 -7.8 169 5368 done -1.40 - - 2536 - - - 1822 - -82.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
5668 454.3 -9.6 174 5669 done -1.42 - - 2535 - - - 1822 - -82.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
5967 485.0 -10.3 179 5975 roll -1.44 - - 2523 - 2.58 0.037 3452 631.8 -82.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.36 -
6066 491.5 -10.5 180 6070 done -1.46 - - 2523 - 2.47 0.023 1822 -659.9 -82.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.51 -
6379 526.7 -10.0 184 6380 done -1.46 - - 2524 - - - 1822 - -82.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
6738 561.3 -9.7 187 6746 roll -1.46 - - 2512 - 2.58 0.037 3452 631.8 -82.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.34 -
6878 572.6 -9.6 188 6886 done -1.46 - - 2512 - 2.47 0.024 1824 -659.1 -82.6 - - 2654 - - - - - - - - - 26.51 -
7218 606.5 -9.4 191 7226 roll -1.46 - - 2500 - 2.55 0.037 3449 637.3 -82.6 - - 2653 - - - - - - - - - 26.34 -
7407 617.8 -9.4 192 7411 done -1.46 - - 2500 - 2.47 0.024 1824 -657.9 -82.6 - - 2653 - - - - - - - - - 26.50 -
7808 663.7 -9.7 196 7816 roll -1.46 - - 2488 - 2.58 0.038 3454 631.8 -82.6 - - 2651 - - - - - - - - - 26.32 -
7878 663.7 -9.7 196 7886 done -1.46 0.15 0.168 2525 246.7 2.47 0.024 1819 -661.9 -82.6 - - 2651 - - - - - - - - 26.01 26.49 -
8289 708.5 -9.3 200 8290 done -1.49 - - 2526 - - - 1822 - -82.6 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8649 740.6 -8.9 203 8650 done -1.53 - - 2525 - - - 1823 - -82.6 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9009 774.9 -9.4 206 9010 done -1.56 - - 2526 - - - 1822 - -82.6 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9369 809.2 -9.6 209 9377 roll -1.60 0.12 0.087 2458 -566.7 2.58 0.039 3449 630.6 -82.6 - - 2646 - - - - - - - - 26.68 26.27 -
9518 822.0 -9.7 210 9522 done -1.63 - - 2457 - 2.50 0.025 1820 -651.6 -82.6 - - 2646 - - - - - - - - - 26.45 -
9840 860.9 -11.0 213 9841 done -1.63 - - 2458 - - - 1819 - -82.6 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10200 905.2 -12.1 216 10207 roll -1.63 - - 2445 - 2.60 0.039 3450 627.3 -82.6 - - 2644 - - - - - - - - - 26.25 -
10329 920.2 -12.4 217 10338 done -1.61 0.15 0.169 2482 246.7 2.50 0.025 1823 -650.8 -82.6 - - 2643 - - - - - - - - 25.92 26.43 -
10680 960.3 -11.4 220 10682 done -1.61 - - 2482 - - - 1823 - -82.6 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10978 begin apogee
10983 990.5 -9.7 230 11059 done -0.29 1.40 0.148 2901 299.3 - - 1823 - - 69.35 1.668 2319 -4.7 0.288 - - - - - - 25.20 - 23.82
11060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin climb
11063 992.1 - 232 11142 done 1.62 1.73 0.064 3518 356.6 - - 1822 - 82.6 75.22 1.640 1983 -4.5 0.281 - - - - - - 25.24 - 23.59
11430 956.4 11.2 245 11432 done 1.50 0.15 0.199 3484 -226.7 - - 1822 - 82.6 - - 1976 - - - - - - - - 25.75 - -
11761 924.7 9.5 250 11762 done 1.42 - - 3484 - - - 1822 - 82.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12121 891.1 9.3 253 12129 roll 1.34 0.20 0.185 3425 -295.0 2.60 0.039 3449 625.8 82.6 - - 1972 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
12240 879.8 9.3 254 12248 done 1.27 - - 3436 - 2.53 0.026 1816 -645.5 82.6 - - 1972 - - - - - - - - - 26.38 -
12601 847.0 9.2 257 12609 roll 1.22 0.17 0.181 3387 -288.2 2.60 0.038 3456 630.8 82.6 - - 1969 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
12689 847.0 9.2 257 12694 done 1.18 - - 3398 - 2.50 0.025 1824 -652.8 82.6 - - 1970 - - - - - - - - - 26.42 -
13072 808.3 8.2 261 13073 done 1.18 - - 3398 - - - 1824 - 82.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13431 780.0 7.9 264 13439 roll 1.18 - - 3398 - 2.60 0.038 3451 625.8 82.6 - - 1966 - - - - - - - - - 26.29 -
13590 770.3 7.9 265 13595 done 1.18 0.12 0.178 3381 -141.7 2.50 0.025 1824 -650.8 82.6 - - 1964 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
13903 744.6 7.5 268 13911 roll 1.18 - - 3381 - 2.58 0.038 3449 629.8 82.6 - - 1965 - - - - - - - - - 26.28 -
14001 744.6 7.5 268 14006 done 1.18 - - 3391 - 2.50 0.026 1823 -650.4 82.6 - - 1965 - - - - - - - - - 26.42 -
14374 711.0 7.1 272 14375 done 1.20 - - 3391 - - - 1823 - 82.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14734 684.4 7.3 275 14742 roll 1.22 - - 3391 - 2.58 0.038 3447 629.5 82.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.25 -
14803 684.4 7.3 275 14807 done 1.25 - - 3403 - 2.50 0.026 1823 -649.6 82.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.41 -
15204 642.4 9.0 279 15205 done 1.25 - - 3403 - - - 1823 - 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15564 608.6 9.5 282 15565 done 1.25 - - 3403 - - - 1823 - 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15925 579.8 8.2 285 15932 roll 1.27 - - 3403 - 2.58 0.038 3445 628.7 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.22 -
16053 570.6 7.9 286 16057 done 1.27 - - 3415 - 2.50 0.025 1821 -649.6 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.39 -
16395 545.0 7.4 289 16396 done 1.27 - - 3415 - - - 1821 - 82.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16755 517.4 7.6 292 16756 done 1.27 - - 3415 - - - 1820 - 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17055 495.0 7.5 295 17062 roll 1.27 - - 3427 - 2.38 0.044 352 -616.8 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.13 -
17175 485.3 7.6 297 17183 done 1.27 - - 3427 - 2.35 0.025 1898 657.9 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.45 -
17535 455.2 8.6 303 17536 done 1.27 - - 3427 - - - 1898 - 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17835 427.4 9.3 308 17842 roll 1.27 - - 3427 - 2.47 0.037 3450 628.3 82.6 - - 1961 - - - - - - - - - 26.19 -
18066 409.4 9.8 311 18075 done 1.27 0.08 0.159 3415 -150.0 2.47 0.026 1835 -653.8 82.6 - - 1963 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
18376 376.2 9.0 317 18383 roll 1.30 - - 3412 - 2.58 0.037 3455 627.9 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.18 -
18484 371.2 8.7 318 18493 done 1.33 - - 3422 - 2.53 0.026 1822 -645.5 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.34 -
18796 345.8 6.8 324 18797 done 1.35 - - 3422 - - - 1822 - 82.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19095 327.9 5.9 329 19103 roll 1.38 - - 3422 - 2.58 0.037 3448 630.2 84.0 - - 1963 - - - - - - - - - 26.17 -
19206 323.7 6.1 330 19214 done 1.40 - - 3435 - 2.47 0.026 1831 -654.7 84.0 - - 1963 - - - - - - - - - 26.35 -
19515 294.8 8.3 336 19516 done 1.40 - - 3434 - - - 1831 - 84.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19815 265.7 9.9 341 19816 done 1.40 - - 3435 - - - 1831 - 84.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20116 235.7 10.0 346 20117 done 1.42 - - 3435 - - - 1831 - 84.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20416 207.0 9.5 351 20423 roll 1.44 - - 3446 - 2.38 0.043 348 -623.1 84.0 - - 1964 - - - - - - - - - 26.10 -
20655 185.8 8.8 355 20662 done 1.44 - - 3448 - 2.35 0.024 1903 661.7 84.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.45 -
21015 158.0 7.9 361 21016 done 1.44 - - 3446 - - - 1903 - 84.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21315 132.7 9.3 369 21323 roll 1.47 - - 3446 - 2.47 0.037 3455 628.3 84.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.18 -
21516 113.6 10.7 375 21524 done 1.47 - - 3463 - 2.47 0.025 1833 -656.7 84.0 - - 1967 - - - - - - - - - 26.36 -
21825 82.7 9.2 386 21826 done 1.49 - - 3458 - - - 1833 - 84.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22125 64.1 6.1 408 22127 done 1.52 - - 3463 - - - 1833 - 84.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22426 44.6 7.2 438 22428 done 1.55 0.12 0.087 3515 433.3 - - 1833 - 84.1 - - 1969 - - - - - - - - 26.67 - -
22726 15.3 11.5 468 22727 done 1.52 - - 3515 - - - 1833 - 84.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22833 begin surface coast
22856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22856 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.84 8.73 0.032 160 -384.3 - - 1832 - 446.45 142.38 0.127 498 -10.3 0.015 - - - - - -