OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.25 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.91 of 110.00 AH used of 10V (76.45% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 178 - - - 2634 - -146.0 -34.62 - 2290 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -6.5 6 99 roll -0.51 8.70 0.231 2352 249.9 2.20 0.041 1154 -672.7 -146.0 -28.20 - 3527 -43.9 - - - - - - - 25.41 26.17 26.53
135 21.3 -29.1 14 143 done -0.51 0.08 0.215 2356 50.0 2.25 0.044 2633 657.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
448 136.1 -35.7 75 455 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1148 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
544 158.8 -17.5 93 550 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2640 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
858 229.9 -19.5 141 867 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1139 -708.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
953 245.1 -14.1 150 961 done -0.51 0.10 0.164 2362 170.0 2.25 0.044 2635 664.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
1259 296.6 -16.0 181 1269 roll -0.51 0.08 0.134 2305 -712.5 2.10 0.023 1141 -711.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.65 26.51 -
1282 300.3 -16.0 183 1293 done -0.51 0.15 0.158 2353 320.0 2.25 0.043 2633 663.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
1592 347.3 -13.8 214 1595 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.024 1149 -706.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1665 355.7 -10.6 221 1674 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.043 2622 669.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1975 396.4 -13.7 252 1983 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1145 -710.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
2006 400.4 -12.6 255 2010 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2632 669.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2318 439.2 -12.4 286 2326 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1144 -708.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
2359 444.1 -11.7 290 2368 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2633 670.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2669 479.0 -11.2 321 2678 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1139 -704.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
2741 485.7 -8.9 328 2750 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2631 663.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.35 -
3050 517.3 -10.4 359 3060 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1142 -709.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
3082 520.6 -10.2 362 3091 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 669.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
3392 551.6 -10.0 393 3396 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1147 -705.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.51 -
3485 560.3 -9.0 402 3494 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2630 659.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.32 -
3795 589.6 -8.6 433 3804 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -699.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
3827 592.4 -8.7 436 3836 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2628 666.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
4138 619.8 -9.0 456 4144 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1151 -703.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
4190 623.3 -9.0 458 4196 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2631 657.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
4497 652.2 -9.4 474 4501 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1143 -692.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4527 654.2 -9.5 475 4531 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2633 653.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.27 -
4833 685.4 -10.1 490 4839 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1147 -700.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.48 -
4886 689.4 -10.0 492 4893 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2628 658.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.27 -
5195 721.6 -10.3 508 5196 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5493 751.0 -9.6 523 5499 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1145 -689.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
5536 754.8 -9.6 525 5540 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 650.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.23 -
5849 782.4 -8.5 541 5854 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1148 -688.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.45 -
5881 784.1 -8.5 542 5888 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 649.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.21 -
6188 809.9 -7.7 558 6194 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1145 -699.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
6232 812.9 -7.5 560 6236 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 658.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.19 -
6545 834.5 -6.6 576 6550 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1142 -700.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.43 -
6585 837.0 -6.5 578 6591 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 650.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.17 -
6906 857.8 -6.7 594 6907 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7205 879.1 -7.4 609 7210 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1148 -697.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
7254 882.1 -7.5 611 7258 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 648.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
7560 905.5 -7.5 626 7565 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1152 -695.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
7583 907.0 -7.6 627 7587 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 655.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
7896 930.1 -7.4 643 7897 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8194 953.0 -7.8 658 8200 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1150 -696.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.38 -
8259 957.7 -7.9 661 8265 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 650.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.09 -
8577 984.2 -8.6 677 8582 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1156 -703.3 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.37 -
8628 987.7 -8.6 679 8636 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 646.1 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.08 -
8653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8653 begin apogee
8659 991.1 -8.5 681 8785 done -0.17 0.32 0.108 2461 365.6 0.12 0.096 2535 -783.3 - 120.30 1.745 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.98 24.56 23.34
8786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8786 begin climb
8788 996.6 - 687 8940 roll 0.51 0.60 0.050 2710 415.0 2.50 0.031 1055 -592.0 146.0 139.82 1.704 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.80 23.91 22.60
9020 984.9 11.6 699 9025 done 0.51 0.15 0.179 2674 -240.0 2.38 0.046 2517 614.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.73 24.99 -
9328 948.6 11.3 714 9329 done 0.51 - - 2674 - - - 2517 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9628 914.8 11.4 729 9634 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.055 3772 653.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.98 -
9680 909.7 11.9 731 9687 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.026 2449 -689.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.21 -
9989 872.8 11.4 747 9990 done 0.51 - - 2682 - - - 2446 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10287 839.2 11.8 762 10293 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.052 3764 649.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
10327 833.8 12.8 764 10333 done 0.51 0.10 0.214 2670 -120.0 1.90 0.024 2437 -698.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
10648 796.6 11.8 780 10654 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.029 1045 -696.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.29 -
10668 794.4 11.6 781 10674 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.045 2518 646.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.15 -
10988 754.7 12.3 797 10993 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.055 3763 655.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
11041 749.1 13.0 799 11049 done 0.51 0.08 0.229 2675 -50.0 1.90 0.025 2446 -693.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
11347 713.8 10.6 815 11353 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.054 3770 636.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.04 -
11448 701.3 12.9 820 11455 done 0.51 0.05 0.262 2674 - 1.90 0.025 2437 -701.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
11767 668.5 10.1 836 11773 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.031 1057 -679.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.28 -
11827 662.7 9.6 839 11834 done 0.51 0.03 0.283 2673 -366.7 2.25 0.045 2520 650.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
12148 631.0 9.9 855 12149 done 0.51 - - 2673 - - - 2520 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12447 600.6 10.7 870 12451 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.053 3777 661.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
12507 593.7 12.7 875 12514 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2443 -702.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
12815 561.9 9.4 906 12816 done 0.51 - - 2683 - - - 2440 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13117 533.9 9.2 936 13126 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.034 1059 -690.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
13231 522.7 9.7 947 13239 done 0.51 0.05 0.155 2675 -360.0 2.28 0.044 2522 641.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
13539 491.2 10.0 978 13548 roll 0.51 - - 2675 - 1.90 0.052 3767 655.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
13620 481.9 11.8 986 13630 done 0.51 0.05 0.252 2674 - 1.90 0.024 2432 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
13931 456.9 7.9 1017 13932 done 0.51 - - 2674 - - - 2432 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14232 432.1 8.2 1047 14241 roll 0.51 - - 2683 - 2.00 0.035 1059 -686.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.23 -
14276 428.6 8.1 1051 14283 done 0.51 - - 2683 - 2.22 0.044 2520 658.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.10 -
14583 401.0 8.9 1082 14587 roll 0.51 - - 2684 - 1.88 0.051 3771 665.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
14693 390.4 10.2 1092 14702 done 0.51 0.10 0.200 2669 -150.0 1.90 0.024 2441 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
15000 365.7 7.8 1123 15004 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.035 1058 -681.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.22 -
15082 359.5 7.6 1131 15091 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.042 2529 653.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
15395 337.0 6.4 1162 15427 roll 0.54 0.05 0.182 2725 920.0 1.95 0.050 3767 634.9 176.6 25.15 1.272 2208 -4.1 0.119 - - - - - - 26.63 25.89 24.61
15454 331.0 10.6 1168 15465 done 0.54 0.20 0.164 2679 -230.0 1.92 0.024 2431 -695.8 176.6 - - 2207 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
15764 306.5 7.7 1199 15766 done 0.54 0.05 0.179 2724 900.0 - - 2431 - 176.6 - - 2205 - - - - - - - - 26.36 - -
16065 274.8 10.3 1229 16074 roll 0.54 0.12 0.161 2684 -333.3 2.08 0.045 3776 646.6 176.6 - - 2205 - - - - - - - - 26.10 26.03 -
16148 266.4 10.1 1237 16157 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.024 2434 -706.3 176.6 - - 2205 - - - - - - - - - 26.35 -
16459 242.6 7.1 1268 16477 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.045 3768 650.7 188.4 11.62 1.134 2160 -3.9 0.090 - - - - - - - 26.15 24.87
16501 239.1 8.1 1272 16511 done 0.56 0.08 0.200 2685 -100.0 1.90 0.024 2434 -702.1 188.4 - - 2160 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
16810 216.5 7.3 1303 16822 roll 0.57 0.05 0.174 2730 900.0 2.12 0.047 3778 634.0 193.3 5.93 1.003 2140 -3.4 0.079 - - - - - - 26.46 26.18 24.79
16909 205.5 12.2 1312 16917 done 0.57 0.17 0.160 2690 -235.3 1.92 0.024 2433 -700.5 193.3 - - 2141 - - - - - - - - 25.85 26.29 -
17217 181.8 6.1 1368 17262 roll 0.61 0.10 0.103 2756 660.0 2.12 0.035 1052 -651.4 232.0 34.75 1.143 1982 -4.6 0.079 - - - - - - 26.47 25.71 24.62
17356 169.3 9.1 1393 17363 done 0.61 0.17 0.138 2704 -305.9 2.25 0.040 2523 653.8 232.0 - - 1978 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
17670 148.7 5.7 1454 17719 done 0.68 0.10 0.103 2764 600.0 - - 2523 - 282.9 44.20 1.112 1774 -4.6 0.067 - - - - - - 26.34 - 24.47
18023 112.0 9.7 1522 18031 roll 0.68 0.12 0.148 2722 -350.0 1.90 0.047 3770 656.3 282.9 - - 1771 - - - - - - - - 26.01 25.98 -
18084 106.9 7.5 1533 18091 done 0.68 - - 2722 - 1.90 0.024 2437 -701.6 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - 26.22 -
18396 89.6 4.5 1594 18442 roll 0.78 0.12 0.092 2816 783.3 2.05 0.034 1055 -674.1 370.3 35.88 0.327 1416 -9.9 0.294 - - - - - - 26.41 26.13 25.48
18545 72.2 11.6 1618 18552 done 0.78 0.20 0.126 2755 -305.0 2.22 0.042 2526 662.6 370.3 - - 1410 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
18859 42.8 8.9 1679 18866 done 0.78 0.05 0.174 2812 1140.0 - - 2526 - 370.3 - - 1410 - - - - - - - - 26.51 - -
19120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19120 begin surface coast
19151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19151 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.15 6.47 0.031 198 -404.0 0.15 0.067 2723 1313.3 375.06 0.93 0.255 1397 -14.0 0.014 - - - - - -