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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.14 of 147.00 AH used of 24V (68.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.49 of 109.00 AH used of 10V (69.28% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | -106.85 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.5 | -7.9 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.222 | 2511 | 253.4 | 2.00 | 0.054 | 199 | -646.0 | -243.3 | -16.20 | - | 3879 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 84.1 | -27.3 | 58 | 374 | done | -0.59 | 0.15 | 0.147 | 2548 | 246.7 | 1.98 | 0.033 | 1504 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 161.5 | -19.9 | 119 | 697 | roll | -0.53 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.044 | 2907 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 172.3 | -18.9 | 128 | 755 | done | -0.51 | 0.10 | 0.126 | 2571 | 310.0 | 2.10 | 0.032 | 1500 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 222.8 | -13.4 | 189 | 1076 | roll | -0.51 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.042 | 2903 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 226.7 | -12.3 | 194 | 1112 | done | -0.54 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.031 | 1497 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 271.4 | -13.3 | 242 | 1438 | roll | -0.55 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.041 | 2907 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 281.1 | -11.4 | 249 | 1518 | done | -0.59 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.032 | 1491 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 327.5 | -13.1 | 280 | 1849 | roll | -0.59 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.042 | 2915 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 339.3 | -10.3 | 289 | 1957 | done | -0.64 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.034 | 1501 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 379.2 | -11.8 | 319 | 2283 | roll | -0.65 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.044 | 2908 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 387.1 | -9.7 | 325 | 2359 | done | -0.70 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.034 | 1504 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 425.4 | -11.8 | 355 | 2687 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.096 | 2483 | -700.0 | 2.17 | 0.045 | 2909 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 436.7 | -15.6 | 361 | 2762 | done | -0.68 | 0.15 | 0.151 | 2526 | 286.7 | 2.12 | 0.036 | 1490 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 484.7 | -15.5 | 391 | 3084 | done | -0.67 | - | - | 2526 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 531.3 | -13.4 | 421 | 3412 | done | -0.67 | - | - | 2526 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 574.1 | -12.7 | 452 | 3737 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.052 | 2900 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 583.0 | -11.3 | 458 | 3813 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.040 | 1508 | -656.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 622.9 | -11.8 | 481 | 4144 | roll | -0.70 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.052 | 2900 | 647.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 629.8 | -10.8 | 483 | 4202 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.041 | 1488 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 670.3 | -13.0 | 499 | 4517 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.054 | 2903 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 674.3 | -12.9 | 500 | 4544 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.041 | 1490 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 718.2 | -14.1 | 516 | 4863 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 761.7 | -13.4 | 531 | 5179 | roll | -0.72 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.057 | 2898 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 765.8 | -12.9 | 532 | 5207 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 806.0 | -12.5 | 547 | 5524 | done | -0.71 | 0.12 | 0.165 | 2516 | 233.3 | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 837.4 | -10.3 | 562 | 5833 | roll | -0.74 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.059 | 2897 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 843.5 | -9.6 | 565 | 5896 | done | -0.79 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.045 | 1496 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 878.9 | -10.8 | 581 | 6225 | roll | -0.81 | - | - | 2491 | - | 2.20 | 0.060 | 2897 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 883.9 | -10.6 | 583 | 6273 | done | -0.84 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 919.9 | -10.8 | 599 | 6600 | done | -0.85 | - | - | 2491 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 952.7 | -10.7 | 614 | 6910 | roll | -0.87 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.059 | 2900 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 958.0 | -10.4 | 616 | 6962 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.046 | 1494 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7241 | 990.7 | 11.8 | 630 | 7453 | done | -0.11 | 0.68 | 0.120 | 2703 | 327.9 | - | - | 1841 | - | - | 202.70 | 1.439 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7456 | 1000.6 | - | 640 | 7690 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.042 | 2999 | 422.9 | 2.40 | 0.054 | 446 | -581.2 | 243.3 | 222.05 | 1.375 | 1891 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 964.9 | 19.2 | 652 | 7736 | done | 0.61 | 0.22 | 0.161 | 2943 | -254.5 | 2.30 | 0.047 | 1844 | 607.8 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 918.6 | 14.4 | 668 | 8051 | roll | 0.57 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.060 | 3272 | 643.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 905.7 | 13.3 | 672 | 8142 | done | 0.56 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.041 | 1849 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 855.8 | 15.9 | 688 | 8477 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.181 | 2904 | -341.7 | 2.22 | 0.057 | 3266 | 638.3 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 849.3 | 12.7 | 690 | 8520 | done | 0.52 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.041 | 1846 | -660.5 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 810.8 | 11.6 | 706 | 8875 | done | 0.56 | - | - | 2913 | - | - | - | 1846 | - | 275.6 | 29.15 | 1.303 | 1760 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 771.0 | 12.7 | 722 | 9176 | done | 0.56 | - | - | 2912 | - | - | - | 1846 | - | 275.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 732.2 | 12.0 | 737 | 9507 | roll | 0.58 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.055 | 3260 | 614.8 | 295.7 | 19.35 | 1.230 | 1677 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 727.0 | 11.8 | 739 | 9559 | done | 0.63 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.040 | 1842 | -644.5 | 321.0 | 24.70 | 1.227 | 1575 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 682.1 | 12.9 | 756 | 9889 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.100 | 2984 | 650.0 | 2.17 | 0.051 | 445 | -643.8 | 321.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 678.5 | 13.1 | 757 | 9913 | done | 0.65 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.039 | 1859 | 651.6 | 321.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 616.7 | 19.1 | 773 | 10235 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.174 | 2937 | -306.7 | 2.15 | 0.054 | 3252 | 647.9 | 321.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 602.1 | 13.1 | 777 | 10341 | done | 0.62 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.038 | 1835 | -659.1 | 321.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 553.7 | 15.4 | 807 | 10662 | roll | 0.62 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.054 | 3260 | 641.9 | 321.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 547.5 | 15.6 | 810 | 10702 | done | 0.62 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.039 | 1840 | -660.5 | 321.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 498.7 | 14.3 | 840 | 11027 | roll | 0.62 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.049 | 444 | -649.3 | 321.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 493.1 | 14.2 | 843 | 11068 | done | 0.62 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.038 | 1863 | 660.0 | 321.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 445.4 | 14.5 | 873 | 11392 | roll | 0.60 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.054 | 3251 | 645.6 | 321.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 438.1 | 13.9 | 877 | 11446 | done | 0.60 | 0.12 | 0.170 | 2939 | -191.7 | 2.12 | 0.037 | 1847 | -662.3 | 321.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 403.7 | 9.9 | 907 | 11842 | done | 0.72 | 0.12 | 0.090 | 3010 | 591.7 | - | - | 1846 | - | 400.2 | 68.70 | 1.026 | 1251 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 329.3 | 19.8 | 944 | 12165 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.159 | 2950 | -352.9 | 2.22 | 0.050 | 3254 | 634.2 | 400.2 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 322.1 | 14.1 | 947 | 12211 | done | 0.71 | - | - | 2959 | - | 2.15 | 0.037 | 1841 | -657.2 | 400.2 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 284.7 | 11.9 | 978 | 12555 | roll | 0.76 | - | - | 2974 | - | 2.25 | 0.047 | 441 | -622.2 | 423.2 | 19.88 | 0.871 | 1157 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 275.8 | 10.9 | 984 | 12663 | done | 0.89 | 0.12 | 0.042 | 3056 | 683.3 | 2.17 | 0.034 | 1854 | 651.2 | 475.1 | 44.78 | 0.881 | 945 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 191.2 | 21.1 | 1042 | 12989 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.161 | 3008 | -320.0 | 2.20 | 0.050 | 3252 | 635.5 | 475.1 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 175.8 | 11.6 | 1061 | 13116 | done | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.035 | 1846 | -654.0 | 505.4 | 25.75 | 0.783 | 823 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 129.1 | 12.1 | 1125 | 13455 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.086 | 3103 | 716.7 | 2.15 | 0.043 | 440 | -654.0 | 523.0 | 16.02 | 0.710 | 748 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 109.0 | 17.4 | 1144 | 13555 | done | 1.00 | 0.10 | 0.123 | 3068 | -350.0 | 2.15 | 0.033 | 1841 | 651.6 | 523.0 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 58.2 | 13.5 | 1205 | 13881 | done | 1.01 | - | - | 3068 | - | - | - | 1841 | - | 523.0 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 18.3 | 12.0 | 1266 | 14219 | roll | 1.07 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.044 | 443 | -635.5 | 543.3 | 17.80 | 0.615 | 668 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 12.0 | 10.8 | 1275 | 14304 | done | 1.20 | 0.10 | 0.043 | 3157 | 800.0 | 2.15 | 0.032 | 1866 | 661.9 | 596.5 | 45.62 | 0.636 | 455 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.04 | 8.00 | 0.038 | 153 | -375.5 | - | - | 1498 | - | 598.04 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||