Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.39 of 100.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 16.82 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.2 m at 577.2 m, depth 648 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 96 done -1.03 - - 69 - - - 2602 - -146.6 -75.90 - 3416 - - - - - - - - - - -
100 7.4 -9.4 4 121 roll -1.03 11.88 0.182 2132 173.7 2.35 0.058 3857 534.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
374 58.5 -12.7 16 379 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.026 2573 -591.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
696 88.0 -8.3 32 700 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.061 3861 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
954 108.7 -8.5 43 960 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.027 2592 -598.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1269 136.5 -9.2 59 1271 done -1.03 - - 2131 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1578 161.9 -8.0 74 1579 done -1.03 - - 2133 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1888 186.5 -8.0 89 1892 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.039 1211 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1928 189.7 -8.3 91 1932 done -1.03 - - 2133 - 2.42 0.035 2596 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2254 219.3 -9.5 107 2255 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2564 246.5 -8.2 122 2568 roll -1.03 - - 2133 - 2.33 0.064 3857 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2608 250.9 -10.2 124 2612 done -1.03 - - 2133 - 2.10 0.027 2600 -598.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2935 281.1 -9.0 140 2939 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.039 1212 -573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2980 285.3 -8.9 142 2984 done -1.08 - - 2133 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3300 313.0 -8.5 158 3301 done -1.08 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3610 340.4 -8.9 173 3611 done -1.08 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3919 367.6 -9.1 188 3923 roll -1.08 - - 2133 - 2.42 0.038 1209 -574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3969 372.4 -9.3 190 3973 done -1.12 - - 2133 - 2.45 0.036 2603 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4297 401.3 -8.7 206 4298 done -1.12 - - 2133 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4606 429.8 -9.3 221 4608 done -1.12 - - 2133 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4915 458.1 -9.0 236 4919 roll -1.12 - - 2133 - 2.45 0.039 1208 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4965 462.6 -8.7 238 4970 done -1.18 0.15 0.044 2087 -306.7 2.45 0.036 2606 570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5281 496.4 -10.7 253 5286 roll -1.07 0.17 0.097 2124 217.6 2.45 0.038 1212 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5337 501.4 -8.2 255 5343 done -1.11 - - 2123 - 2.42 0.037 2599 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5653 526.9 -8.2 271 5657 roll -1.11 - - 2123 - 2.33 0.068 3857 539.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5703 531.7 -9.4 273 5707 done -1.11 - - 2124 - 2.10 0.027 2603 -597.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6024 563.4 -11.0 289 6026 done -1.11 - - 2122 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6334 597.1 -10.3 304 6335 done -1.11 - - 2124 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6643 626.2 -10.3 319 6644 done -1.11 - - 2124 - - - 2601 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6785 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6786 begin apogee
6793 640.2 9.5 326 6927 done -0.31 0.82 0.101 2290 202.4 - - 2309 - - 126.75 0.999 2817 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6928 begin climb
6931 645.4 - 333 7069 roll 1.03 1.35 0.071 2580 214.8 2.67 0.063 3693 518.4 146.6 128.23 0.986 2218 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7123 640.1 9.4 342 7128 done 0.88 0.15 0.099 2552 -186.7 2.42 0.028 2308 -572.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7450 617.0 7.1 358 7462 done 0.90 - - 2552 - - - 2307 - 157.2 9.85 0.839 2176 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
7759 593.9 7.7 373 7763 roll 0.90 - - 2552 - 2.60 0.063 3701 536.2 157.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7837 587.5 8.4 376 7843 done 0.83 - - 2552 - 2.45 0.029 2298 -572.7 157.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8153 570.3 3.5 392 8261 done 0.95 - - 2552 - - - 2298 - 275.1 106.05 0.960 1695 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8566 552.3 3.2 412 8690 roll 1.21 0.30 0.044 2633 270.0 2.67 0.061 3704 526.6 401.2 112.50 0.941 1178 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
8703 542.4 8.4 418 8708 done 1.21 - - 2633 - 2.50 0.031 2297 -562.8 401.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
9019 508.9 11.3 433 9023 roll 1.21 - - 2633 - 2.58 0.053 889 -545.7 401.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9091 500.4 11.6 436 9096 done 1.21 - - 2633 - 2.50 0.035 2303 565.6 401.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9407 466.3 11.2 451 9411 roll 1.21 - - 2633 - 2.55 0.048 896 -551.8 401.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -
9463 459.5 11.8 453 9469 done 1.25 - - 2633 - 2.47 0.035 2302 569.2 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
9779 421.3 12.4 469 9783 roll 1.25 - - 2633 - 2.55 0.048 892 -552.9 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
9841 413.1 12.8 472 9846 done 1.25 - - 2633 - 2.47 0.034 2308 573.3 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10168 369.8 13.7 488 10172 roll 1.25 - - 2633 - 2.55 0.047 895 -554.1 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10237 360.1 14.6 491 10241 done 1.25 - - 2633 - 2.47 0.034 2307 571.7 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10557 312.5 14.8 507 10562 roll 1.25 - - 2633 - 2.55 0.046 891 -555.3 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10620 302.7 16.3 510 10624 done 1.25 - - 2633 - 2.47 0.034 2308 573.7 401.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -
10953 250.8 15.0 526 10957 roll 1.25 - - 2633 - 2.55 0.046 893 -554.9 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11025 239.3 15.1 529 11029 done 1.25 - - 2633 - 2.47 0.033 2309 573.3 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11341 188.7 16.1 544 11345 roll 1.25 - - 2633 - 2.55 0.046 891 -556.1 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11425 174.5 16.4 548 11429 done 1.25 - - 2631 - 2.47 0.033 2311 574.9 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11752 119.2 17.1 564 11756 roll 1.25 - - 2633 - 2.55 0.046 891 -556.9 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11860 101.9 15.4 569 11864 done 1.25 - - 2633 - 2.45 0.033 2301 575.5 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12187 53.2 14.1 585 12191 roll 1.25 - - 2633 - 2.53 0.044 891 -557.3 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12253 43.9 13.3 588 12258 done 1.31 - - 2633 - 2.47 0.033 2311 574.9 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12575 5.5 11.7 604 12580 roll 1.31 - - 2633 - 2.55 0.046 891 -556.9 401.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12606 begin surface coast
12624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12624 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.46 12.30 0.092 74 -208.0 - - 2598 - 405.97 - - 1162 - - - - - - - -