DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.30 of 150.00 AH used of 24V (83.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 173.2 m at 702.8 m, depth 876 m (878 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 114 - - - 2523 - -146.0 -26.67 - 1627 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.4 4 177 roll -0.73 8.57 0.257 2161 238.9 1.23 0.069 1800 - -146.0 -113.50 - 3082 - - - - - - - - - - -
317 28.2 -16.7 44 323 done -0.73 - - 2157 - 1.23 0.058 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
654 83.3 -13.3 95 663 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.070 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
696 89.1 -13.9 101 703 done -0.73 - - 2152 - 1.12 0.033 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1036 137.9 -15.6 152 1042 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.065 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1170 159.1 -15.0 172 1176 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1508 205.3 -12.6 223 1516 done -0.73 - - 2148 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1848 247.6 -12.6 274 1854 roll -0.73 - - 2148 - 1.08 0.045 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1932 257.8 -12.6 282 1940 done -0.73 - - 2142 - 1.23 0.055 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2260 298.2 -11.9 308 2264 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2331 306.8 -12.0 313 2338 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.032 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2655 347.4 -12.6 339 2659 roll -0.73 - - 2138 - 1.08 0.045 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2699 352.7 -12.7 342 2708 done -0.73 0.12 0.176 2162 200.0 1.20 0.055 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3027 388.5 -10.8 368 3031 roll -0.73 - - 2159 - 1.12 0.067 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3112 397.8 -11.1 374 3119 done -0.73 - - 2160 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3437 434.4 -11.3 400 3439 done -0.73 - - 2159 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3750 468.6 -10.4 425 3754 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.064 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3791 472.8 -10.5 428 3795 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.031 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4120 507.0 -10.5 451 4121 done -0.73 - - 2154 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4424 537.3 -9.5 461 4428 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4482 540.6 -9.5 462 4490 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4796 573.3 -9.7 473 4797 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5103 603.7 -9.8 483 5107 roll -0.73 - - 2150 - 1.05 0.044 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5161 607.2 -9.8 484 5169 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.053 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5475 643.0 -10.8 495 5479 roll -0.73 - - 2140 - 1.10 0.067 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5526 646.7 -10.8 496 5531 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.029 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5847 683.1 -10.5 507 5848 done -0.73 - - 2140 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6153 716.0 -10.8 517 6154 done -0.73 - - 2140 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6459 749.8 -11.0 527 6463 roll -0.73 - - 2140 - 1.02 0.043 1828 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6510 753.3 -10.8 528 6515 done -0.73 0.12 0.173 2165 208.3 1.17 0.054 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6831 781.9 -7.9 539 6835 roll -0.73 - - 2162 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6955 790.5 -8.4 542 6963 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7269 820.8 -9.1 553 7273 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.064 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7341 827.0 -9.2 555 7345 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7674 858.9 -9.3 566 7678 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.063 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7705 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7705 begin apogee
7713 862.1 -9.5 567 7842 done -0.16 0.57 0.134 2339 326.3 - - 2201 - - 122.78 1.449 2484 - - - - - - - - - - -
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7845 866.3 - 571 7986 roll 0.73 0.85 0.070 2634 347.1 1.25 0.048 1500 - 146.0 132.77 1.391 1889 - - - - - - - - - - -
8123 844.1 11.9 579 8128 done 0.73 - - 2634 - 1.25 0.044 2207 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8458 803.4 11.8 590 8459 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8763 765.9 12.4 600 8767 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.056 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8801 761.7 12.4 601 8806 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.036 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9135 719.8 12.6 612 9139 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.048 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9201 711.4 12.5 614 9205 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.047 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9543 669.2 12.4 625 9544 done 0.73 - - 2644 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9847 631.4 12.3 635 9851 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.056 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9880 627.1 12.5 636 9884 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10219 584.7 12.5 647 10223 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.053 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10287 576.3 12.6 649 10290 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10626 534.9 12.0 660 10630 roll 0.73 - - 2659 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10660 530.9 12.1 661 10664 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.047 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10978 491.6 12.4 673 10979 done 0.73 - - 2659 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11293 452.6 12.5 698 11294 done 0.73 - - 2659 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11608 414.1 11.7 723 11612 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11758 396.4 12.3 734 11766 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12083 358.9 11.4 760 12087 roll 0.73 - - 2663 - 1.17 0.053 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12127 354.3 11.2 763 12136 done 0.73 0.15 0.168 2630 -220.0 1.15 0.036 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12452 322.4 9.7 789 12453 done 0.73 - - 2631 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12766 289.6 10.5 814 12770 roll 0.73 - - 2634 - 1.05 0.049 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12872 278.8 10.4 822 12876 done 0.73 - - 2635 - 1.15 0.046 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13198 246.4 10.3 850 13205 roll 0.73 - - 2634 - 1.10 0.057 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13351 230.7 10.2 873 13358 done 0.73 - - 2639 - 1.12 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13688 197.4 9.6 924 13697 roll 0.73 - - 2645 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13752 191.4 9.4 933 13759 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.047 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14089 159.8 8.9 984 14098 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.047 1498 - 152.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14139 155.4 8.8 991 14155 done 0.74 - - 2649 - 1.12 0.047 2199 - 160.9 11.35 0.959 1827 - - - - - - - - - - -
14487 125.7 8.0 1043 14515 roll 0.78 - - 2649 - 1.17 0.057 2901 - 188.2 24.38 0.991 1716 - - - - - - - - - - -
14595 116.0 9.5 1059 14602 done 0.78 - - 2653 - 1.15 0.037 2199 - 188.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14932 85.2 8.9 1110 14945 done 0.79 - - 2653 - - - 2199 - 195.6 7.20 0.875 1686 - - - - - - - - - - -
15275 53.7 8.6 1162 15297 roll 0.80 - - 2653 - 1.20 0.050 2898 - 208.3 12.07 0.929 1635 - - - - - - - - - - -
15424 41.2 8.3 1184 15446 done 0.83 - - 2658 - 1.15 0.038 2195 - 229.0 18.62 0.938 1552 - - - - - - - - - - -
15779 9.5 6.2 1237 15820 roll 0.92 0.12 0.091 2712 450.0 1.12 0.050 1493 - 300.6 35.80 0.095 1258 - - - - - - - - - - -
15836 2.7 13.5 1245 15843 done 0.92 - - 2712 - 1.17 0.049 2198 - 300.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15861 begin surface coast
15982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15983 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.06 7.03 0.047 122 -368.4 0.52 0.051 2521 621.2 304.42 - - 1243 - - - - - - - -