DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.89 of 150.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 110.00 AH used of 10V (85.52% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 9.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2896 - - - 2278 - -146.0 -6.90 - 3015 - - - - - - - - - - -
27 11.5 - 1 46 done -0.62 0.62 0.098 2671 -362.9 - - 2279 - -146.0 -15.65 - 3629 -39.2 - - - - - - - - - -
384 73.5 -17.8 64 391 done -0.50 0.12 0.230 2698 225.0 - - 2279 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
721 120.6 -13.4 111 725 roll -0.47 - - 2698 - 2.65 0.075 3905 613.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
809 131.6 -11.2 118 816 done -0.49 - - 2698 - 2.22 0.047 2478 -642.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1134 169.2 -11.6 149 1138 roll -0.49 - - 2698 - 2.17 0.062 1086 -641.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1151 171.2 -11.9 150 1156 done -0.49 - - 2698 - 2.25 0.060 2498 627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1476 205.9 -10.1 180 1480 roll -0.49 - - 2698 - 2.30 0.076 3907 612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1504 208.6 -10.0 182 1508 done -0.51 - - 2698 - 2.20 0.047 2490 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1832 239.8 -9.5 212 1836 roll -0.54 - - 2698 - 2.22 0.061 1077 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1883 244.8 -9.1 216 1888 done -0.59 - - 2698 - 2.25 0.060 2497 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2214 273.0 -8.2 247 2216 done -0.62 0.12 0.131 2656 -350.0 - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2533 311.9 -12.2 277 2537 roll -0.55 0.12 0.212 2684 233.3 2.30 0.076 3903 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2549 313.8 -11.6 278 2555 done -0.50 - - 2684 - 2.20 0.046 2489 -642.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2875 343.6 -9.0 309 2876 done -0.50 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3192 372.1 -9.3 339 3196 roll -0.50 - - 2684 - 2.20 0.058 1079 -640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3216 374.4 -9.8 341 3220 done -0.50 - - 2684 - 2.22 0.058 2494 637.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3541 404.3 -9.3 371 3545 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.074 3898 624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3570 407.1 -9.7 373 3574 done -0.52 - - 2684 - 2.17 0.045 2489 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3895 438.4 -9.8 403 3897 done -0.55 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4216 467.3 -8.6 433 4220 roll -0.57 - - 2684 - 2.15 0.057 1083 -654.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4239 469.6 -9.3 435 4243 done -0.59 - - 2684 - 2.22 0.057 2497 636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4564 497.0 -8.3 465 4566 done -0.62 - - 2684 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4885 523.9 -8.8 495 4886 done -0.65 - - 2684 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5203 551.4 -8.6 525 5208 roll -0.68 0.12 0.131 2642 -350.0 2.30 0.074 3905 612.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5243 555.9 -11.8 528 5247 done -0.63 - - 2642 - 2.20 0.046 2487 -644.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5570 593.2 -11.8 558 5572 done -0.56 0.15 0.212 2678 240.0 - - 2487 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5888 621.8 -9.0 573 5889 done -0.56 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6194 648.7 -8.6 583 6198 roll -0.56 - - 2678 - 2.20 0.057 1077 -640.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6227 651.7 -9.0 584 6231 done -0.59 - - 2678 - 2.22 0.057 2498 640.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6557 679.2 -8.5 595 6561 roll -0.61 - - 2678 - 2.25 0.075 3905 625.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6579 681.2 -8.3 595 6585 done -0.64 - - 2678 - 2.17 0.045 2490 -652.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6892 707.0 -8.2 606 6893 done -0.67 - - 2678 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7198 732.3 -8.3 616 7203 roll -0.69 0.12 0.132 2635 -358.3 2.20 0.058 1072 -644.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7219 734.6 -10.4 616 7226 done -0.67 - - 2634 - 2.25 0.057 2494 632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7532 771.2 -11.8 627 7534 done -0.58 0.15 0.223 2669 233.3 - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7838 798.6 -8.8 637 7840 done -0.58 - - 2668 - - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8145 825.5 -8.8 647 8149 roll -0.58 - - 2669 - 2.25 0.075 3900 624.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8166 827.6 -9.2 647 8173 done -0.58 - - 2669 - 2.17 0.046 2490 -649.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8479 855.5 -9.0 658 8483 roll -0.58 - - 2669 - 2.22 0.060 1079 -635.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8496 857.0 -9.1 658 8500 done -0.58 - - 2669 - 2.20 0.058 2489 640.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8814 884.5 -8.5 669 8818 roll -0.58 - - 2668 - 2.25 0.075 3897 625.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8829 885.9 -8.5 669 8833 done -0.58 - - 2669 - 2.15 0.046 2489 -654.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9149 912.3 -8.2 680 9150 done -0.58 - - 2668 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9454 937.7 -8.3 690 9458 roll -0.58 - - 2669 - 2.20 0.060 1076 -642.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9482 940.3 -9.6 690 9489 done -0.60 - - 2669 - 2.25 0.059 2494 630.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9795 966.7 -8.6 701 9797 done -0.62 - - 2669 - - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10099 begin apogee
10104 992.2 8.2 711 10237 done -0.12 0.47 0.182 2811 302.1 - - 2264 - - 127.25 1.553 3029 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10238 begin climb
10240 995.9 - 715 10380 roll 0.62 0.77 0.126 3061 324.7 2.50 0.064 878 -554.4 146.0 132.38 1.514 2433 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10460 974.9 14.3 721 10465 done 0.51 0.12 0.193 3035 -216.7 2.42 0.054 2282 580.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10784 936.0 11.8 732 10788 roll 0.44 - - 3035 - 2.35 0.071 3688 598.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10873 923.7 13.3 734 10881 done 0.32 0.30 0.206 2969 -220.0 2.30 0.053 2288 -608.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11186 897.9 8.0 745 11226 done 0.42 - - 2969 - - - 2288 - 189.1 37.60 1.436 2259 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11526 869.8 8.4 756 11562 done 0.55 0.20 0.083 3047 390.0 - - 2288 - 224.7 33.38 1.419 2113 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11860 820.5 15.1 767 11865 roll 0.47 0.12 0.190 3019 -233.3 2.33 0.068 3688 600.9 224.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11906 814.0 13.3 768 11910 done 0.45 - - 3027 - 2.28 0.053 2271 -621.5 224.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12229 771.8 12.7 779 12230 done 0.45 - - 3026 - - - 2272 - 224.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12536 731.4 13.5 789 12537 done 0.42 - - 3027 - - - 2271 - 224.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12842 691.8 12.5 799 12846 roll 0.42 - - 3027 - 2.30 0.067 3694 618.7 224.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12880 686.3 14.0 800 12885 done 0.38 0.12 0.179 2991 -300.0 2.28 0.052 2278 -621.1 224.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13216 654.2 9.4 811 13232 roll 0.46 - - 3000 - 2.28 0.063 854 -624.6 237.5 11.10 1.220 2060 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13265 649.3 9.8 812 13278 done 0.56 0.12 0.109 3055 458.3 2.28 0.053 2278 624.6 242.8 6.38 1.067 2040 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
13583 603.6 14.7 823 13588 roll 0.49 0.12 0.187 3024 -258.3 2.28 0.067 3688 618.4 242.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13655 593.6 13.2 827 13662 done 0.49 - - 3032 - 2.25 0.052 2271 -629.8 242.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13981 552.6 12.5 858 13985 roll 0.49 - - 3042 - 2.25 0.065 862 -626.2 242.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14014 548.1 12.9 860 14021 done 0.49 - - 3042 - 2.25 0.053 2281 630.7 242.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14339 506.7 12.6 891 14344 roll 0.47 - - 3042 - 2.25 0.067 3688 625.3 242.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14414 496.3 15.2 897 14419 done 0.42 0.20 0.186 3000 -210.0 2.25 0.053 2265 -632.4 242.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14740 465.0 9.4 927 14763 roll 0.50 - - 3002 - 2.30 0.064 861 -610.4 256.6 13.50 1.146 1982 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
14798 459.7 9.2 932 14822 done 0.63 0.20 0.091 3086 420.0 2.25 0.050 2288 634.2 273.2 16.90 1.158 1916 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
15140 400.1 17.7 964 15144 roll 0.53 0.20 0.183 3033 -265.0 2.25 0.064 3686 621.3 273.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15211 388.9 13.9 970 15218 done 0.53 - - 3041 - 2.28 0.052 2279 -617.1 273.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15536 347.1 12.3 1001 15540 roll 0.53 - - 3051 - 2.22 0.063 862 -638.3 273.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15580 341.6 11.2 1004 15587 done 0.56 - - 3051 - 2.25 0.051 2285 632.4 273.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15905 299.5 13.1 1035 15910 roll 0.56 - - 3051 - 2.25 0.064 3698 628.0 273.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15968 290.5 14.2 1040 15972 done 0.56 - - 3061 - 2.22 0.051 2272 -642.3 273.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16293 242.5 15.2 1070 16297 roll 0.53 - - 3072 - 2.22 0.063 857 -637.4 273.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16346 234.4 13.7 1074 16355 done 0.53 0.10 0.164 3041 -310.0 2.25 0.050 2273 629.3 273.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16672 195.0 11.9 1105 16677 roll 0.56 - - 3040 - 2.22 0.065 3690 638.3 273.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16727 188.0 13.4 1109 16734 done 0.56 - - 3047 - 2.20 0.050 2270 -645.5 273.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17053 152.2 10.3 1140 17057 roll 0.59 - - 3056 - 2.20 0.062 860 -640.9 273.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17119 145.0 9.8 1145 17126 done 0.66 - - 3056 - 2.22 0.050 2281 640.1 277.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17444 111.5 9.8 1176 17460 roll 0.71 0.10 0.118 3100 440.0 2.28 0.065 3681 614.0 282.1 8.48 0.897 1880 -3.2 0.043 - - - - - - - - -
17493 105.1 13.7 1180 17501 done 0.65 0.15 0.196 3073 -180.0 2.20 0.051 2269 -641.8 282.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17836 72.0 9.1 1237 17860 roll 0.70 - - 3081 - 2.33 0.063 859 -605.2 302.1 19.88 0.968 1798 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
17918 63.8 9.4 1251 17938 done 0.77 - - 3081 - 2.25 0.050 2276 629.8 315.2 13.00 0.930 1744 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
18274 27.9 9.9 1314 18282 roll 0.84 0.15 0.097 3142 406.7 2.28 0.065 3693 621.5 318.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18399 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18399 begin subsurface finish
18408 8.3 -17.6 1336 18461 roll 0.08 0.90 0.195 2898 -271.1 2.22 0.073 865 -1273.9 65.8 -45.50 - 2762 -22.5 - - - - - - - - - -
18462 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18462 begin surface