WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.66 of 91.80 AH used of 24V (68.78% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 37 - - - 1994 - -127.1 -59.97 - 2458 - - - - - - - - - - -
75 - -5.6 6 114 roll -0.87 12.35 0.175 2179 173.4 2.53 0.059 3399 555.3 -127.1 -18.10 - 2997 -29.8 - - - - - - - - - -
155 - -11.7 14 159 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 1998 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
460 - -10.1 48 464 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3394 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
500 - -11.2 56 504 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2005 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
805 - -10.9 117 809 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3398 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
870 - -12.0 123 874 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 1998 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1175 - -9.1 154 1183 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.4 185 1489 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3396 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.5 192 1599 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2004 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.4 208 1909 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3392 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.9 215 2049 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 1998 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.8 231 2383 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2685 - -7.8 247 2689 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3399 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.9 253 2809 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1995 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.1 269 3129 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3393 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3225 - -8.8 274 3228 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2003 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3585 - -8.3 288 3589 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3392 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3680 - -8.6 289 3684 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2005 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.2 295 4009 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4110 - -6.1 296 4114 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4425 - -6.2 302 4429 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3392 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -8.1 303 4544 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1995 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4845 - -7.2 309 4849 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3391 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.8 310 4929 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2007 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5146 - 6.4 314 5264 done -0.32 0.55 0.083 2301 221.8 - - 2007 - - 102.82 0.910 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
5265 - 4.5 316 5374 roll 0.87 1.20 0.058 2566 220.8 2.67 0.065 599 -527.3 127.1 101.65 0.900 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
5425 - 5.2 318 5449 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.035 1989 562.8 149.5 17.45 0.903 1865 -5.3 - - - - - - - - - -
5805 - 5.9 325 5814 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.055 3404 554.9 152.5 1.92 0.943 1854 -5.7 - - - - - - - - - -
5970 - 6.5 327 5974 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2000 -561.6 152.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
6285 - 6.8 333 6289 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.054 3398 548.2 152.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
6340 - 7.2 333 6344 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.038 2002 -565.2 152.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
6645 - 6.8 339 6703 done 0.90 - - 2566 - - - 2002 - 152.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7005 - 6.0 345 7009 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.054 3399 547.8 152.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7075 - 6.3 346 7079 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.038 2004 -564.8 152.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7385 - 5.9 356 7394 roll 0.90 - - 2566 - 2.53 0.054 3400 551.8 156.0 2.08 0.889 1839 -5.3 - - - - - - - - - -
7435 - 7.1 358 7439 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.038 2006 -564.4 156.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7745 - 5.6 374 7759 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 3396 538.8 168.5 9.38 0.864 1788 -5.4 - - - - - - - - - -
7795 - 6.3 376 7799 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2008 -561.9 168.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8105 - 5.4 392 8124 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.053 3398 545.1 186.0 13.65 0.836 1717 -5.2 - - - - - - - - - -
8175 - 6.1 395 8179 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.037 2007 -563.2 186.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8485 - 6.5 411 8503 done 0.94 - - 2566 - - - 2007 - 186.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8805 - 7.8 427 8823 done 0.94 - - 2566 - - - 2007 - 186.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9125 - 6.1 443 9143 done 0.94 - - 2566 - - - 2007 - 186.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9445 - 6.6 459 9449 roll 0.94 - - 2566 - 2.53 0.051 3396 549.0 186.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9550 - 6.4 464 9554 done 0.94 - - 2566 - 2.45 0.037 2007 -566.9 186.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9855 - 5.4 491 9874 done 0.94 - - 2566 - - - 2007 - 202.8 12.45 0.743 1649 -5.4 - - - - - - - - - -
10175 - 4.7 523 10209 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.054 599 -541.5 240.7 28.90 0.720 1494 -5.4 - - - - - - - - - -
10235 - 5.9 529 10239 done 1.00 0.08 0.043 2596 375.0 2.47 0.032 1999 566.8 242.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10545 - 5.9 560 10554 roll 1.00 - - 2596 - 2.53 0.051 3398 553.0 246.1 4.50 0.708 1472 -4.9 - - - - - - - - - -
10650 - 6.4 570 10654 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.035 1997 -567.2 246.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10955 - 5.2 610 10979 roll 1.00 - - 2596 - 2.55 0.049 3398 549.4 270.2 18.38 0.677 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
11090 - 5.8 637 11099 done 1.03 - - 2596 - 2.45 0.036 2008 -567.3 277.4 5.32 0.702 1345 -5.5 - - - - - - - - - -
11400 - 5.9 699 11404 done 1.04 - - 2596 - - - 2008 - 279.7 1.88 0.701 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
11710 - 5.9 742 11719 roll 1.04 - - 2596 - 2.50 0.048 3402 557.6 283.9 3.10 0.686 1317 -5.8 - - - - - - - - - -
11740 - 6.1 745 11744 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.035 2008 -564.4 283.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12050 - 6.5 776 12058 done 1.05 - - 2596 - - - 2008 - 283.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -