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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.31 of 108.00 AH used of 10V (74.71% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 64 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2330 | - | -107.1 | -34.28 | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -1.4 | 6 | 123 | roll | -1.11 | 9.85 | 0.239 | 2850 | 255.1 | 2.17 | 0.046 | 904 | -657.1 | -107.1 | -31.88 | - | 3449 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.09 | 26.36 |
| 240 | 34.3 | -24.5 | 33 | 251 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.034 | 2277 | 653.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 570 | 95.8 | -16.7 | 52 | 581 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 907 | -658.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 640 | 106.8 | -16.0 | 55 | 651 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.033 | 2315 | 664.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 970 | 159.8 | -16.2 | 71 | 980 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 203.0 | -13.4 | 86 | 1281 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.88 | 0.044 | 3589 | 677.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1350 | 212.7 | -13.9 | 89 | 1361 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.83 | 0.026 | 2286 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1669 | 259.2 | -14.6 | 105 | 1680 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 303.6 | -14.9 | 120 | 1980 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 348.2 | -14.8 | 135 | 2280 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 390.5 | -13.9 | 150 | 2580 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 431.6 | -13.7 | 165 | 2880 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 471.8 | -13.7 | 180 | 3182 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.95 | 0.044 | 3596 | 672.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3210 | 476.1 | -14.0 | 181 | 3221 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 1.83 | 0.026 | 2285 | -716.4 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3530 | 522.5 | -14.2 | 197 | 3540 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 564.5 | -13.9 | 212 | 3841 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.92 | 0.044 | 3580 | 674.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3894 | 571.5 | -14.2 | 214 | 3906 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 1.83 | 0.027 | 2302 | -698.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4220 | 616.8 | -13.0 | 229 | 4230 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 655.0 | -12.5 | 239 | 4531 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.05 | 0.032 | 910 | -679.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4560 | 659.9 | -12.5 | 240 | 4571 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.033 | 2309 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4899 | 701.2 | -11.9 | 251 | 4910 | roll | -1.11 | - | - | 2805 | - | 1.88 | 0.045 | 3581 | 676.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4958 | 706.1 | -11.9 | 252 | 4969 | done | -1.11 | 0.15 | 0.168 | 2843 | 253.3 | 1.80 | 0.027 | 2291 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.76 | - |
| 5277 | 742.0 | -10.3 | 263 | 5288 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.03 | 0.031 | 913 | -678.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5311 | 742.0 | -10.3 | 263 | 5323 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.08 | 0.032 | 2300 | 666.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5619 | 777.2 | -10.4 | 274 | 5630 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.90 | 0.045 | 3591 | 679.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5658 | 781.8 | -10.6 | 275 | 5669 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.027 | 2291 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5999 | 818.1 | -10.7 | 286 | 6009 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 851.8 | -11.5 | 296 | 6309 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 885.9 | -11.4 | 306 | 6610 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.92 | 0.045 | 3581 | 671.9 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6658 | 890.7 | -11.4 | 307 | 6669 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.83 | 0.028 | 2311 | -694.0 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6977 | 929.0 | -10.9 | 318 | 6987 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 960.9 | -10.3 | 328 | 7288 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.08 | 0.032 | 900 | -678.4 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7336 | 965.0 | -10.4 | 329 | 7347 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.034 | 2313 | 666.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7570 | 991.7 | -10.7 | 337 | 7709 | done | -0.25 | 0.93 | 0.141 | 3117 | 321.5 | - | - | 2024 | - | - | 122.32 | 1.081 | 3009 | -3.6 | 0.340 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 23.99 |
| 7711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7714 | 995.5 | - | 341 | 7876 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.068 | 3571 | 363.2 | 2.28 | 0.033 | 639 | -607.5 | 107.1 | 147.75 | 0.887 | 2566 | -3.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.62 | 23.92 |
| 8105 | 959.9 | 13.4 | 354 | 8117 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.030 | 2022 | 637.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8412 | 915.7 | 13.5 | 365 | 8423 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.034 | 638 | -637.8 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8551 | 897.8 | 13.6 | 369 | 8562 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.030 | 2032 | 648.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8880 | 852.8 | 13.1 | 380 | 8891 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.042 | 3440 | 664.2 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8923 | 847.4 | 13.3 | 381 | 8934 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.027 | 2015 | -685.1 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9258 | 801.8 | 13.5 | 392 | 9269 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.10 | 0.036 | 629 | -660.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9332 | 792.5 | 13.5 | 394 | 9343 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.030 | 2026 | 659.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9667 | 750.4 | 12.2 | 405 | 9678 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.10 | 0.042 | 3429 | 668.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9901 | 721.5 | 13.1 | 412 | 9912 | done | 1.11 | 0.12 | 0.185 | 3561 | -175.0 | 2.03 | 0.028 | 2022 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.57 | - |
| 10225 | 682.4 | 11.4 | 423 | 10236 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 648.8 | 11.2 | 433 | 10539 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 614.2 | 11.7 | 443 | 10838 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.036 | 628 | -663.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10923 | 605.4 | 12.0 | 445 | 10935 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.12 | 0.031 | 2034 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11237 | 564.9 | 11.9 | 461 | 11247 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 529.6 | 11.8 | 476 | 11547 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 495.0 | 11.4 | 491 | 11848 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 460.7 | 11.5 | 506 | 12148 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.08 | 0.044 | 3427 | 670.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12230 | 449.4 | 12.5 | 510 | 12241 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.027 | 2018 | -694.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12559 | 411.8 | 11.4 | 526 | 12570 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.036 | 630 | -661.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12618 | 406.0 | 11.4 | 528 | 12629 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12938 | 367.9 | 11.5 | 544 | 12948 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13238 | 335.2 | 10.6 | 559 | 13248 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 305.9 | 9.5 | 574 | 13548 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 279.0 | 8.6 | 589 | 13848 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14138 | 249.9 | 10.6 | 604 | 14148 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 216.6 | 10.9 | 619 | 14448 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 186.6 | 8.8 | 634 | 14748 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15037 | 159.2 | 10.1 | 649 | 15049 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.034 | 643 | -647.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15177 | 144.6 | 11.3 | 655 | 15187 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.031 | 2033 | 661.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15496 | 117.2 | 7.3 | 671 | 15521 | roll | 1.16 | - | - | 3553 | - | 2.12 | 0.043 | 3427 | 657.5 | 121.6 | 11.25 | 0.641 | 2510 | -3.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.85 |
| 15737 | 101.5 | 6.8 | 682 | 15785 | done | 1.23 | 0.10 | 0.111 | 3601 | 480.0 | 2.03 | 0.026 | 2017 | -694.6 | 147.3 | 37.25 | 0.602 | 2408 | -2.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.65 | 25.50 |
| 16094 | 68.6 | 9.3 | 700 | 16104 | done | 1.23 | - | - | 3601 | - | - | - | 2017 | - | 147.3 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16394 | 41.8 | 8.2 | 719 | 16405 | roll | 1.23 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 655.3 | 147.3 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16637 | 36.0 | -2.1 | 742 | 16941 | VBD | 1.84 | 0.28 | 0.076 | 3715 | 407.1 | 2.03 | 0.025 | 2007 | -699.0 | 349.8 | 289.17 | 0.491 | 1605 | -2.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.54 | - |
| 16942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.86 | 9.02 | 0.031 | 340 | 37.6 | 0.45 | 0.045 | 2307 | -19908.9 | 375.06 | 11.82 | 0.060 | 1480 | 125.2 | -0.537 | - | - | - | - | - | - | |||