Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.47 of 61.20 AH used of 10V (77.99% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -0.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 95.2 m at 454.4 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 done -1.72 - - 50 - - - 1799 - -117.3 -52.72 - 3478 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -12.9 11 97 roll -1.72 11.62 0.169 2067 173.6 2.65 0.094 393 -530.6 -117.3 -0.22 - 3479 - - - - - - - - - - -
270 37.9 -14.2 34 275 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.055 1790 541.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
474 63.3 -12.8 49 483 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.082 393 -533.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
563 75.6 -14.5 53 567 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1801 552.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
887 115.0 -12.5 74 897 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.081 390 -538.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
959 124.4 -13.1 80 964 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.054 1793 543.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1298 164.8 -11.7 104 1303 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.080 390 -519.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1331 168.9 -12.1 104 1336 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1803 554.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1668 209.8 -12.3 113 1677 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.079 393 -538.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1722 216.8 -12.9 114 1727 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1801 552.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2041 253.0 -10.9 122 2079 done -1.72 - - 2067 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2405 292.5 -11.0 131 2414 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.078 393 -537.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2505 304.0 -11.9 133 2510 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1798 555.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2822 338.1 -10.7 141 2827 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.077 397 -524.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2869 342.9 -11.3 142 2877 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1808 564.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3197 378.6 -11.6 150 3206 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.078 370 -542.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3336 395.4 -10.9 153 3340 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1802 555.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3659 429.8 -11.1 161 3663 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 392 -532.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3776 443.3 -11.5 163 3781 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1800 556.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4118 481.0 -10.7 172 4157 done -1.72 - - 2067 - - - 1800 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4483 520.9 -10.9 181 4487 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 389 -532.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4645 539.6 -11.9 184 4650 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1801 547.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4659 540.7 11.5 184 4784 done -0.50 1.33 0.091 2336 202.3 - - 2103 - - 98.97 1.063 3000 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
4787 545.0 3.2 188 4896 roll 1.72 2.33 0.058 2829 211.6 2.75 0.074 3510 511.6 117.3 99.68 1.038 2521 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
4979 541.4 4.9 192 5040 done 1.72 - - 2829 - 2.55 0.044 2093 -555.7 177.4 52.12 1.035 2276 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
5365 509.3 8.4 202 5374 roll 1.80 - - 2829 - 2.70 0.077 698 -516.7 177.4 2.38 1.184 2276 - - - - - - - - - - -
5627 485.8 9.4 207 5631 done 1.80 - - 2829 - 2.55 0.051 2106 552.2 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
5957 454.4 9.7 216 5966 roll 1.80 - - 2829 - 2.65 0.072 697 -531.7 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6220 426.5 10.3 221 6224 done 1.80 - - 2829 - 2.55 0.049 2100 550.2 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6550 392.9 9.8 230 6554 roll 1.80 - - 2829 - 2.60 0.068 695 -540.4 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6712 375.9 11.1 233 6717 done 1.80 - - 2829 - 2.53 0.048 2103 556.5 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7053 344.6 8.5 242 7058 roll 1.80 - - 2829 - 2.65 0.067 694 -531.7 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7166 334.7 9.5 244 7170 done 1.80 - - 2829 - 2.53 0.048 2105 557.7 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7512 305.0 8.5 253 7551 done 1.80 - - 2829 - - - 2106 - 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7877 272.4 9.4 262 7916 done 1.80 - - 2829 - - - 2106 - 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8242 236.2 9.9 271 8247 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.065 697 -546.1 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8280 232.3 10.2 271 8285 done 1.80 - - 2829 - 2.53 0.046 2120 562.5 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8610 199.1 10.1 280 8650 done 1.80 - - 2829 - - - 2121 - 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8975 161.4 10.1 289 9015 done 1.80 - - 2829 - - - 2121 - 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9331 128.0 9.4 314 9335 roll 1.80 - - 2829 - 2.62 0.065 689 -546.6 177.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9403 120.7 11.1 320 9408 done 1.80 - - 2829 - 2.53 0.045 2098 556.9 177.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9734 86.8 10.6 346 9753 done 1.80 - - 2829 - - - 2098 - 177.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10064 49.9 11.1 362 10072 done 1.80 - - 2829 - - - 2098 - 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10264 26.6 10.3 381 10274 done 1.80 - - 2829 - - - 2099 - 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -