Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.01 of 91.80 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.65 of 61.20 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 71.5 m at 725.1 m, depth 797 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.95 - - 28 - - - 1875 - -143.6 -22.02 - 1097 - - - - - - - - - - -
49 3.7 - 1 237 roll -0.96 11.20 0.109 2283 201.3 2.60 0.075 499 -529.2 -146.6 -168.70 - 3475 -14.1 - - - - - - - - - -
490 27.5 -8.1 21 494 done -0.96 - - 2283 - 2.47 0.041 1904 568.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
811 44.8 -5.8 37 815 roll -0.96 - - 2283 - 2.62 0.064 498 -536.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1018 61.8 -8.8 46 1022 done -0.96 - - 2284 - 2.47 0.041 1907 570.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1333 83.8 -6.5 61 1337 roll -0.96 - - 2283 - 2.50 0.049 3295 555.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1376 86.8 -6.7 63 1380 done -0.96 - - 2283 - 2.50 0.044 1901 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1703 107.5 -8.2 79 1707 roll -0.96 - - 2284 - 2.53 0.047 3301 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1742 111.2 -10.0 81 1746 done -0.96 - - 2284 - 2.53 0.043 1894 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2067 141.1 -9.4 97 2069 done -0.96 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2376 162.3 -7.1 112 2381 roll -0.96 - - 2284 - 2.53 0.048 3298 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2420 164.9 -5.6 114 2424 done -0.96 - - 2283 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2747 185.0 -7.6 130 2748 done -0.96 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3056 208.8 -7.0 145 3060 roll -0.96 - - 2283 - 2.53 0.047 3304 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3105 212.6 -7.3 147 3110 done -0.96 - - 2283 - 2.55 0.044 1899 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3426 235.9 -7.2 163 3428 done -0.96 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3736 255.9 -6.1 178 3740 roll -0.96 - - 2284 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3762 257.6 -6.2 179 3766 done -0.96 - - 2283 - 2.50 0.043 1899 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4083 278.9 -6.9 195 4087 roll -0.96 - - 2283 - 2.60 0.065 489 -542.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4122 281.5 -6.6 197 4126 done -0.96 - - 2283 - 2.47 0.041 1899 570.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4447 304.2 -6.9 213 4452 roll -0.96 - - 2283 - 2.53 0.051 3297 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4502 308.5 -7.6 215 4510 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.045 1907 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4818 330.2 -7.0 231 4823 roll -0.96 - - 2283 - 2.53 0.050 3302 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4857 333.1 -7.5 233 4862 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5183 358.1 -7.2 249 5184 done -0.96 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5493 381.1 -7.5 264 5497 roll -0.96 - - 2283 - 2.53 0.050 3297 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5519 383.1 -7.5 265 5523 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.045 1896 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5841 406.2 -7.4 281 5842 done -0.96 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6150 428.1 -7.3 296 6154 roll -0.96 - - 2283 - 2.55 0.051 3299 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6198 431.8 -7.0 298 6203 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.046 1898 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6519 455.3 -7.5 314 6521 done -0.96 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6829 477.7 -7.2 329 6833 roll -0.96 - - 2283 - 2.55 0.051 3301 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6878 481.6 -7.7 331 6882 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.047 1900 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7199 505.0 -7.6 347 7200 done -0.96 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7508 528.5 -7.7 362 7513 roll -0.96 - - 2283 - 2.55 0.051 3302 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7552 532.0 -7.8 364 7556 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.046 1899 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7878 555.9 -7.3 380 7883 roll -0.96 - - 2283 - 2.55 0.053 3301 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7922 559.1 -7.5 382 7926 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.047 1897 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8249 581.3 -6.7 398 8250 done -0.96 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8558 603.0 -7.2 413 8559 done -0.96 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8868 625.7 -7.4 428 8873 roll -0.96 - - 2283 - 2.55 0.056 3294 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8901 628.3 -8.4 429 8907 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.048 1895 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9216 652.8 -7.8 445 9220 roll -0.96 - - 2283 - 2.55 0.057 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9256 655.9 -8.3 447 9261 done -0.96 - - 2283 - 2.53 0.049 1901 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9582 682.1 -8.0 463 9586 roll -0.96 - - 2283 - 2.62 0.071 489 -538.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9625 685.7 -8.6 465 9629 done -0.96 - - 2283 - 2.47 0.048 1895 569.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9952 708.6 -6.3 481 9957 roll -0.96 - - 2283 - 2.58 0.059 3300 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10007 712.4 -6.3 483 10014 done -0.96 - - 2283 - 2.55 0.052 1900 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10323 730.8 -5.4 499 10327 roll -0.96 - - 2283 - 2.62 0.072 492 -537.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10407 735.7 -5.9 503 10411 done -0.96 - - 2283 - 2.50 0.051 1898 562.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10733 751.6 -5.0 519 10737 roll -0.96 - - 2283 - 2.58 0.062 3299 543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10754 752.8 -5.5 520 10758 done -0.96 - - 2283 - 2.55 0.054 1896 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11074 770.5 -5.5 536 11079 roll -0.96 - - 2283 - 2.62 0.079 492 -535.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11113 772.8 -6.4 538 11118 done -0.96 - - 2283 - 2.50 0.054 1897 562.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11376 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11376 begin apogee
11382 787.2 5.0 551 11509 done -0.36 0.62 0.074 2419 219.4 - - 2106 - - 124.68 1.333 2878 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
11510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11510 begin climb
11512 790.0 - 557 11643 roll 0.96 1.27 0.051 2706 226.0 2.70 0.070 3506 518.5 146.6 123.05 1.309 2280 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
11670 785.0 8.4 565 11675 done 0.96 - - 2706 - 2.62 0.057 2096 -538.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11992 769.4 3.9 581 12055 roll 1.04 - - 2705 - 2.75 0.066 3500 510.5 214.5 57.03 1.309 2003 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
12178 757.5 5.2 589 12210 done 1.07 0.10 0.056 2740 350.0 2.60 0.056 2098 -539.2 240.0 22.35 1.284 1900 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
12519 732.5 7.9 606 12524 roll 1.07 - - 2740 - 2.67 0.081 692 -526.6 240.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12591 726.0 8.8 609 12595 done 1.07 - - 2740 - 2.55 0.053 2102 552.9 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12912 699.6 8.2 625 12917 roll 1.07 - - 2740 - 2.67 0.076 689 -529.2 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12967 694.7 8.7 627 12974 done 1.07 - - 2740 - 2.58 0.051 2106 549.2 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13283 669.7 7.5 643 13287 roll 1.07 - - 2740 - 2.58 0.061 3503 541.5 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13376 662.5 7.5 647 13380 done 1.07 - - 2740 - 2.55 0.051 2099 -550.6 240.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13697 640.3 6.9 663 13702 roll 1.07 - - 2740 - 2.65 0.074 689 -532.1 240.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13740 637.0 7.4 665 13745 done 1.07 - - 2740 - 2.55 0.046 2109 556.9 240.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14067 612.5 7.9 681 14068 done 1.07 - - 2740 - - - 2110 - 240.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14376 587.4 8.1 696 14378 done 1.07 - - 2740 - - - 2110 - 240.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14686 562.3 8.4 711 14687 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14995 535.2 8.9 726 14996 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15304 508.6 8.4 741 15305 done 1.07 - - 2740 - - - 2112 - 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15614 483.8 8.1 756 15615 done 1.07 - - 2740 - - - 2113 - 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15923 458.9 8.2 771 15924 done 1.07 - - 2740 - - - 2113 - 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16232 433.8 8.1 786 16236 roll 1.07 - - 2740 - 2.62 0.065 690 -543.1 240.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16270 430.4 8.7 788 16275 done 1.07 - - 2740 - 2.50 0.042 2108 567.2 240.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16597 404.2 8.1 804 16598 done 1.07 - - 2740 - - - 2109 - 240.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16905 378.2 8.6 819 16907 done 1.07 - - 2740 - - - 2112 - 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17215 352.8 8.1 834 17216 done 1.07 - - 2740 - - - 2113 - 240.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17524 328.7 7.8 849 17529 roll 1.07 - - 2740 - 2.65 0.064 687 -538.1 240.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17556 326.0 7.7 850 17564 done 1.07 - - 2740 - 2.53 0.041 2102 559.3 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17872 302.4 7.0 866 17874 done 1.07 - - 2740 - - - 2105 - 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18182 279.8 7.2 881 18186 roll 1.07 - - 2740 - 2.53 0.052 3499 551.0 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18225 276.2 7.9 883 18230 done 1.07 - - 2740 - 2.53 0.043 2091 -556.5 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18552 253.0 6.8 899 18553 done 1.07 - - 2740 - - - 2091 - 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18861 230.0 7.6 914 18862 done 1.07 - - 2740 - - - 2091 - 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19170 208.1 7.3 929 19174 roll 1.07 - - 2740 - 2.55 0.051 3499 552.2 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19209 205.1 7.7 931 19213 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.042 2099 -566.8 240.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19534 180.3 7.7 947 19539 roll 1.07 - - 2740 - 2.58 0.063 694 -544.6 240.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19573 177.6 7.1 949 19578 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.040 2110 573.3 240.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19899 153.0 7.2 965 19903 roll 1.07 - - 2740 - 2.50 0.050 3499 555.6 240.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19955 149.1 7.5 967 19961 done 1.07 - - 2740 - 2.50 0.041 2095 -561.6 240.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20270 124.1 8.0 983 20271 done 1.07 - - 2740 - - - 2095 - 240.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20580 103.0 6.0 998 20581 done 1.07 - - 2740 - - - 2095 - 240.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20889 82.6 7.4 1013 20893 roll 1.07 - - 2740 - 2.58 0.062 694 -543.0 240.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20915 80.4 7.9 1014 20919 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.040 2115 575.3 240.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21237 52.8 9.1 1030 21241 roll 1.07 - - 2740 - 2.50 0.050 3503 555.2 240.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21321 44.9 10.3 1034 21325 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.041 2098 -568.8 240.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21646 20.0 8.5 1050 21648 done 1.07 - - 2740 - - - 2098 - 240.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21956 3.1 0.7 1065 22053 roll 1.29 0.15 0.055 2787 313.3 2.65 0.066 696 -529.1 413.2 90.12 0.785 1191 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
22083 2.8 0.2 1071 22167 done 1.52 0.17 0.070 2825 223.5 2.47 0.041 2102 569.2 604.3 73.03 0.760 603 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
22431 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22431 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.27 12.00 0.027 27 -233.2 - - 1897 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -