• Previous call tries 3 | • 57.48 of 150.00 AH used of 24V (61.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.88 of 100.00 AH used of 10V (46.12% remains) | |
• Surface angle -39.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.081 | 713 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.07 | 0.038 | 1753 | 93.9 | 1.17 | 1.235 | 1516 | -368.4 | -585.0 | -12.95 | - | 3170 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.00 | 25.96 |
260 | 29.8 | -13.7 | 39 | 266 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.026 | 1953 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.16 |
301 | 35.4 | -13.5 | 45 | 307 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
341 | 41.0 | -13.6 | 51 | 348 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.045 | 2373 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.01 | 26.47 |
430 | 53.1 | -13.9 | 65 | 437 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.027 | 1954 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
472 | 59.3 | -14.7 | 71 | 478 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 61.5 | -14.5 | 73 | 536 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2186 | 93.1 | - | - | 2139 | - | - | 33.65 | 1.328 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.04 |
537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 64.7 | - | 80 | 590 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2906 | 94.7 | 1.12 | 0.050 | 2556 | 372.3 | 585.0 | 33.42 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.32 | 23.66 |
600 | 60.7 | 11.6 | 89 | 607 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | 1.10 | 0.025 | 2129 | -388.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.03 | 25.08 |
641 | 55.2 | 13.3 | 95 | 647 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 |
682 | 49.9 | 12.7 | 101 | 688 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
722 | 44.6 | 13.5 | 107 | 728 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
762 | 39.2 | 13.0 | 113 | 768 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
803 | 33.8 | 13.7 | 119 | 809 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.05 | 0.045 | 1721 | -387.6 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.65 | 26.06 |
892 | 21.9 | 13.1 | 133 | 898 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 407.1 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.87 | 25.94 |
933 | 17.0 | 11.4 | 139 | 939 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
976 | 12.3 | 11.0 | 145 | 982 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1017 | 8.2 | 9.6 | 151 | 1030 | done | 1.93 | 0.30 | 0.036 | 2943 | 120.0 | - | - | 2120 | - | 663.6 | 5.28 | 0.496 | 1709 | -15.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.60 | 24.68 |
1065 | 2.5 | 12.3 | 158 | 1071 | roll | 1.93 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.048 | 1716 | -374.1 | 663.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.88 | 26.32 |
1076 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 0.7 | 11.4 | 160 | 1109 | roll | 0.15 | 5.68 | 0.021 | 2386 | -97.9 | 1.23 | 1.245 | 1721 | 4.1 | 100.9 | -5.88 | - | 2371 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.25 | 26.11 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |