NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 112.22 of 310.00 AH used of 10V (63.80% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2495 - -116.8 -93.35 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.58 14.69
109 3.3 -5.5 9 125 roll -0.51 10.18 0.386 2039 200.3 2.42 0.084 3845 557.9 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.74 14.34 14.21
216 21.7 -9.6 30 223 done -0.51 - - 2039 - 2.33 0.052 2506 -574.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
522 44.5 -8.8 61 524 done -0.51 - - 2038 - - - 2492 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
824 71.7 -7.8 91 829 roll -0.51 - - 2039 - 2.38 0.067 1113 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
880 76.7 -8.1 102 886 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 2530 573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
1208 111.2 -12.1 129 1213 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.067 1115 -572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
1249 116.3 -10.9 137 1255 done -0.51 0.12 0.246 2049 150.0 2.47 0.063 2534 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.40
1573 148.3 -7.8 151 1578 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.065 1119 -577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
1675 157.9 -8.2 171 1680 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2526 574.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
1997 185.4 -8.9 185 2002 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.065 1112 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
2049 190.2 -9.5 195 2054 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2530 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2361 219.3 -9.3 207 2367 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 1113 -573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
2394 222.5 -8.9 213 2400 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.061 2537 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2727 255.6 -10.0 229 2732 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1109 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
2769 260.0 -10.0 237 2775 done -0.51 0.15 0.236 2051 173.3 2.50 0.061 2527 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.50
3092 286.4 -8.1 251 3098 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.068 1117 -575.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
3134 290.3 -8.6 259 3139 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2527 575.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3456 317.2 -8.5 273 3462 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1113 -572.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
3519 322.7 -8.8 285 3524 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.061 2529 573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3851 352.9 -9.1 301 3857 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.070 1115 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
3908 358.3 -8.7 312 3914 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2526 571.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
4214 387.3 -9.4 323 4219 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.063 1109 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
4247 390.3 -9.8 329 4253 done -0.51 0.15 0.231 2053 173.3 2.47 0.061 2526 573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.47
4580 416.8 -7.7 345 4586 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.063 1117 -575.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
4608 419.3 -9.7 350 4615 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2526 575.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4913 443.7 -7.9 361 4919 roll -0.51 - - 2046 - 2.40 0.070 1116 -587.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
4960 447.7 -8.2 370 4965 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2536 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
5277 473.7 -8.2 383 5283 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.064 1116 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
5313 476.9 -8.2 390 5319 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.061 2527 575.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5641 505.3 -8.6 405 5646 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.064 1111 -578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
5697 510.5 -9.7 416 5705 done -0.51 0.12 0.239 2048 150.0 2.47 0.061 2534 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
6004 534.1 -7.8 427 6009 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.070 1118 -578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
6031 536.4 -7.8 432 6038 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2529 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6336 562.6 -8.8 443 6342 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1112 -573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
6388 567.7 -9.7 453 6394 done -0.51 - - 2033 - 2.42 0.060 2535 588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6701 596.5 -9.3 465 6706 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1108 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6747 601.4 -9.7 474 6753 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 2530 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7065 630.6 -9.1 487 7070 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.063 1112 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
7137 637.2 -9.1 501 7142 done -0.51 0.15 0.230 2051 173.3 2.47 0.061 2536 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.47
7460 659.9 -6.9 515 7465 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1111 -576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
7512 663.7 -7.8 525 7517 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
7825 686.0 -7.2 537 7830 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.070 1118 -577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
7867 689.5 -7.6 545 7873 done -0.51 - - 2037 - 2.40 0.059 2526 586.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
8190 714.9 -8.0 559 8196 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.063 1113 -576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
8262 721.1 -8.4 573 8267 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.062 2529 573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8584 749.3 -8.9 587 8590 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.070 1120 -575.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
8626 753.3 -9.3 595 8632 done -0.51 0.15 0.229 2054 160.0 2.45 0.060 2526 573.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.48
8950 778.4 -7.9 609 8955 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.063 1117 -575.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
9016 784.0 -8.2 622 9022 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2535 574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9344 811.3 -8.4 637 9350 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1111 -576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
9410 816.8 -8.2 650 9416 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2527 573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
9738 844.1 -8.2 665 9743 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.070 1118 -575.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
9779 847.9 -9.0 673 9785 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2524 573.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10102 876.7 -9.2 687 10107 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 1116 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
10138 880.5 -10.1 694 10144 done -0.51 0.12 0.242 2051 158.3 2.47 0.061 2534 574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
10467 906.6 -7.9 709 10472 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.071 1112 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
10514 910.1 -7.3 718 10519 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2532 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10832 934.8 -7.4 731 10837 roll -0.51 - - 2045 - 2.40 0.063 1117 -589.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
10889 939.1 -7.7 742 10895 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.060 2528 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11195 961.9 -7.5 753 11200 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1109 -574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
11242 965.7 -7.8 762 11247 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2525 566.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
11558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11558 begin apogee
11564 991.3 -8.3 775 11690 done -0.12 0.52 0.176 2175 282.7 - - 1707 - - 121.90 2.342 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.24 13.83 12.50
11692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11692 begin climb
11694 994.6 - 779 11831 roll 0.51 0.68 0.102 2399 329.4 2.78 0.089 311 -502.2 116.8 123.35 2.308 2441 -3.9 0.335 - - - - - - 13.94 13.59 12.26
11867 986.2 8.5 816 11873 done 0.51 - - 2398 - 2.58 0.057 1712 543.0 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.01 13.93 14.02
12195 958.9 8.3 831 12200 roll 0.51 - - 2398 - 2.47 0.074 3118 569.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.76
12281 950.9 9.3 848 12288 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.069 1717 -567.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
12588 923.9 8.8 859 12593 roll 0.51 - - 2418 - 2.60 0.093 290 -548.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.85
12669 916.1 9.3 875 12675 done 0.51 0.15 0.249 2387 -206.7 2.50 0.058 1713 569.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.54
12983 891.9 7.6 887 12997 roll 0.52 - - 2386 - 2.45 0.075 3126 576.7 125.9 8.57 1.822 2406 -2.8 0.274 - - - - - - 14.88 14.12 13.05
13095 882.3 8.5 909 13100 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.069 1709 -566.8 125.9 - - 2405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13407 855.7 8.5 921 13412 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.091 293 -555.3 125.9 - - 2404 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
13470 850.2 8.8 933 13475 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.057 1714 568.4 125.9 - - 2403 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
13802 820.9 8.8 949 13808 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.076 3128 577.1 125.9 - - 2403 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
13884 813.0 10.1 965 13889 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.070 1706 -568.8 125.9 - - 2403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
14197 783.6 9.5 977 14202 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.094 292 -554.5 125.9 - - 2402 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
14314 772.1 9.6 1000 14321 done 0.52 0.15 0.249 2392 -213.3 2.50 0.057 1725 573.2 125.9 - - 2401 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.51
14619 746.4 8.4 1011 14625 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.075 3125 578.5 125.9 - - 2401 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
14757 734.1 9.1 1038 14762 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.070 1705 -568.0 125.9 - - 2401 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
15075 705.8 9.0 1051 15080 roll 0.52 - - 2409 - 2.58 0.092 289 -548.8 125.9 - - 2401 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
15176 695.8 10.0 1071 15182 done 0.52 - - 2409 - 2.50 0.057 1721 572.8 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
15499 664.3 9.8 1085 15504 roll 0.52 - - 2409 - 2.42 0.074 3122 578.9 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
15591 654.7 10.0 1103 15597 done 0.52 - - 2418 - 2.47 0.069 1709 -572.1 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15924 619.9 10.4 1119 15929 roll 0.52 - - 2430 - 2.55 0.089 290 -556.5 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
15981 613.6 10.8 1130 15988 done 0.52 0.17 0.249 2390 -235.3 2.47 0.057 1712 575.7 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.47
16287 586.7 8.4 1141 16292 roll 0.52 - - 2390 - 2.42 0.073 3116 580.2 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
16393 577.5 8.6 1162 16399 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.069 1700 -566.4 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
16711 552.6 7.7 1175 16725 roll 0.53 - - 2406 - 2.55 0.091 286 -554.5 132.6 7.62 1.447 2379 -2.8 0.211 - - - - - - 14.96 14.54 13.21
16773 547.5 8.3 1187 16778 done 0.53 - - 2406 - 2.50 0.057 1722 574.4 132.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
17105 520.6 8.0 1203 17111 roll 0.53 - - 2406 - 2.40 0.073 3117 581.2 132.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
17192 513.0 8.7 1220 17199 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.070 1702 -566.0 132.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
17498 487.2 8.4 1231 17504 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.089 291 -553.3 132.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
17570 480.6 8.4 1245 17576 done 0.53 0.15 0.241 2393 -220.0 2.47 0.056 1711 574.9 132.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.49
17894 456.9 7.3 1259 17917 roll 0.54 - - 2393 - 2.42 0.072 3119 581.8 149.4 18.15 1.562 2311 -3.6 0.213 - - - - - - 14.95 14.19 13.35
18019 446.6 8.3 1284 18024 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.071 1706 -565.2 149.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
18346 419.5 8.3 1299 18351 roll 0.54 - - 2410 - 2.55 0.089 298 -552.2 149.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
18412 413.5 8.4 1312 18418 done 0.54 - - 2410 - 2.47 0.057 1713 572.9 149.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
18740 384.1 9.0 1327 18746 roll 0.54 - - 2411 - 2.42 0.073 3117 580.2 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
18836 374.7 9.7 1346 18842 done 0.54 - - 2419 - 2.47 0.068 1710 -569.6 149.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
19164 343.7 9.6 1361 19169 roll 0.54 - - 2431 - 2.55 0.095 292 -556.1 149.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
19245 335.2 10.0 1377 19251 done 0.54 0.15 0.238 2397 -226.7 2.50 0.056 1718 570.4 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.40
19559 308.9 8.3 1389 19564 roll 0.54 - - 2397 - 2.45 0.073 3124 573.9 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
19661 299.8 9.4 1409 19666 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.073 1707 -566.8 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
19983 270.7 9.2 1423 19989 roll 0.54 - - 2415 - 2.55 0.087 293 -554.5 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
20055 263.5 9.9 1437 20061 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.056 1717 569.6 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
20378 231.9 9.9 1451 20385 roll 0.54 - - 2415 - 2.42 0.073 3116 578.1 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
20466 222.6 9.9 1468 20474 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.074 1704 -564.8 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
20772 190.9 10.3 1479 20780 roll 0.54 - - 2435 - 2.55 0.093 298 -551.4 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.85
20851 182.2 10.9 1494 20859 done 0.54 0.17 0.230 2394 -241.2 2.50 0.056 1721 569.2 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.40
21171 155.7 8.2 1507 21178 roll 0.54 - - 2394 - 2.42 0.073 3113 575.2 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.82
21285 145.6 8.7 1529 21292 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.067 1709 -561.6 149.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.46
21599 121.2 7.3 1541 21624 roll 0.56 - - 2411 - 2.55 0.086 293 -555.3 166.6 17.65 1.167 2239 -3.8 0.079 - - - - - - 14.83 14.20 13.53
21685 115.0 8.3 1558 21694 done 0.56 - - 2410 - 2.50 0.056 1709 566.4 166.6 - - 2236 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
21993 91.4 4.2 1577 22077 roll 0.64 - - 2411 - 2.53 0.070 3112 554.5 249.1 73.12 1.188 1902 -4.6 0.070 - - - - - - 14.77 14.21 13.43
22118 82.7 8.2 1602 22127 done 0.64 - - 2419 - 2.53 0.067 1704 -556.5 249.1 - - 1900 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.38
22425 60.0 15.8 1633 22432 roll 0.64 - - 2429 - 2.58 0.087 292 -547.3 249.1 - - 1897 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.74
22473 52.6 13.9 1642 22481 done 0.64 - - 2429 - 2.50 0.055 1712 568.0 249.1 - - 1894 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
22779 10.4 14.1 1673 22786 roll 0.64 - - 2430 - 2.42 0.068 3113 578.9 249.1 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.79
22807 5.9 15.4 1678 22815 done 0.64 - - 2438 - 2.50 0.072 1705 -563.2 249.1 - - 1895 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
22831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22831 begin surface coast
22843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22843 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.35 6.68 0.063 164 24.6 1.45 0.057 2535 1037.9 400.08 144.70 0.935 1288 8.9 -0.001 - - - - 1 -