RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.53 of 150.00 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.25 of 100.00 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 7 s • bottom range 49.5 m at 601.7 m, depth 651 m (735 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 123 VBD -0.76 - - 420 - - - 2653 - -146.0 -104.90 - 3281 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -1.4 16 148 roll -0.76 9.00 0.204 2811 265.7 2.38 0.066 1233 -596.6 -146.0 -8.23 - 3560 -33.9 - - - - - - - - - -
357 38.7 -15.0 58 365 done -0.76 - - 2802 - 2.38 0.060 2650 595.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
497 60.2 -16.3 83 503 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.063 3772 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
522 64.4 -16.8 87 529 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.044 2638 -640.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
659 88.2 -17.6 112 666 done -0.76 - - 2795 - - - 2637 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
799 110.5 -16.1 131 802 roll -0.76 - - 2786 - 1.83 0.063 3763 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
845 119.4 -17.5 135 856 done -0.76 0.08 0.153 2810 300.0 1.75 0.043 2661 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
982 139.8 -14.9 148 985 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3773 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1018 146.3 -15.9 151 1027 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2673 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1154 167.1 -15.6 164 1155 done -0.76 - - 2803 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1281 186.8 -15.3 176 1282 done -0.76 - - 2803 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1409 206.2 -15.4 188 1412 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3769 619.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1444 211.8 -16.5 191 1447 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.044 2683 -650.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1584 234.0 -15.7 204 1585 done -0.76 - - 2797 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1710 253.7 -15.3 216 1711 done -0.76 - - 2797 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1901 283.1 -15.5 234 1905 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.064 3763 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1939 289.6 -16.3 237 1947 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.043 2693 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2138 320.5 -15.6 256 2139 done -0.76 0.10 0.185 2814 250.0 - - 2691 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2328 347.4 -14.2 274 2332 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.064 3773 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2365 353.2 -15.1 277 2373 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.044 2686 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2565 381.8 -14.8 296 2567 done -0.76 - - 2807 - - - 2686 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2755 409.7 -14.3 314 2758 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3767 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2800 416.6 -15.4 318 2804 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.044 2697 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3003 446.7 -14.4 337 3006 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.063 3763 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3029 450.1 -15.3 339 3032 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.043 2694 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3232 481.3 -15.2 358 3233 done -0.76 - - 2790 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3420 508.9 -14.5 372 3424 roll -0.76 - - 2783 - 1.73 0.063 3764 619.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3447 513.2 -16.2 372 3455 done -0.76 0.10 0.146 2815 320.0 1.67 0.043 2704 -634.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3638 537.3 -12.4 379 3639 done -0.76 - - 2816 - - - 2704 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3821 560.4 -12.5 385 3825 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.066 3766 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3847 564.1 -13.1 385 3855 done -0.76 - - 2808 - 1.65 0.043 2724 -631.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4038 589.5 -13.5 392 4039 done -0.76 - - 2809 - - - 2724 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4222 614.0 -13.4 398 4226 roll -0.76 - - 2801 - 1.70 0.066 3773 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4248 618.0 -14.5 398 4256 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2718 -631.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4407 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4408 begin apogee
4412 639.5 13.6 404 4552 roll -0.17 0.62 0.131 3003 325.8 - - 2492 - - 135.60 1.195 2961 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
4553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4553 begin climb
4555 644.2 - 408 4711 roll 0.76 0.98 0.072 3312 315.3 2.58 0.053 1094 -541.9 146.0 147.93 1.110 2365 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
4805 620.8 12.3 416 4810 done 0.76 - - 3312 - 2.50 0.055 2490 558.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5002 594.4 13.7 423 5006 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.055 1098 -605.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5132 576.7 13.4 427 5136 done 0.76 - - 3322 - 2.33 0.057 2514 607.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5343 546.9 14.0 434 5347 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.060 3764 615.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5449 529.7 16.5 437 5454 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.043 2529 -623.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5661 498.6 14.8 444 5665 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.060 3766 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5707 491.1 17.7 448 5710 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.042 2528 -644.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5909 459.2 15.7 467 5913 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.060 3766 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5958 450.4 17.9 471 5966 done 0.76 0.10 0.150 3317 -240.0 1.92 0.042 2550 -633.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6157 423.2 13.5 490 6160 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3771 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6190 418.1 15.8 493 6194 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.044 2548 -643.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6393 389.3 13.8 512 6397 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.061 3772 618.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6427 384.0 16.0 515 6431 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.044 2559 -645.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6630 354.3 14.4 534 6634 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.060 3768 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6667 348.0 16.9 537 6675 done 0.76 0.08 0.147 3317 -212.5 1.90 0.042 2569 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6867 322.1 12.9 556 6870 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.061 3767 624.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6912 315.3 14.7 560 6915 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.043 2566 -649.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7115 288.1 13.4 579 7119 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.061 3761 603.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7152 282.1 15.4 582 7160 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.043 2593 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7350 254.3 14.3 601 7354 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.060 3765 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7384 249.1 15.8 604 7389 done 0.76 0.12 0.170 3310 -200.0 1.80 0.043 2595 -650.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7525 231.4 12.0 617 7526 done 0.76 - - 3310 - - - 2592 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7652 216.5 11.6 629 7656 roll 0.76 - - 3310 - 1.90 0.062 3772 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7698 210.4 15.2 633 7702 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.044 2591 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7838 192.5 12.0 646 7840 done 0.76 - - 3318 - - - 2589 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7966 176.9 12.6 658 7969 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.063 3763 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7992 173.0 14.1 660 8000 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.043 2607 -631.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8127 155.8 12.7 673 8131 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.061 3771 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8153 151.9 14.3 675 8161 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.044 2623 -627.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8289 134.0 13.3 688 8292 roll 0.76 - - 3335 - 1.85 0.060 3774 622.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8314 130.0 14.6 690 8324 done 0.76 0.08 0.153 3319 -200.0 1.83 0.043 2624 -628.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8451 113.0 12.0 703 8453 done 0.76 - - 3319 - - - 2624 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8576 97.6 12.1 716 8584 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.061 3761 604.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8619 91.8 15.5 723 8625 done 0.76 - - 3327 - 1.77 0.043 2620 -644.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8758 73.8 12.1 748 8765 done 0.76 - - 3327 - - - 2618 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8897 55.9 12.9 773 8904 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.063 3772 613.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8945 49.2 14.8 781 8951 done 0.76 - - 3336 - 1.77 0.044 2630 -645.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9083 30.0 13.4 806 9092 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.061 3763 602.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9108 26.3 14.3 810 9117 done 0.76 0.08 0.154 3318 -212.5 1.77 0.043 2639 -635.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9248 9.1 12.0 835 9255 roll 0.76 - - 3319 - 1.83 0.062 3764 614.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9296 begin surface coast
9302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9303 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.23 - - 431 - - - 2640 - 400.08 137.62 0.751 1328 -7.4 0.002 - - - - - -