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| • Previous call tries 1 | • 39.02 of 91.80 AH used of 24V (57.50% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 31.63 of 61.20 AH used of 10V (48.31% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 173 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2090 | - | -117.3 | -78.45 | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.9 | -6.6 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.98 | 0.193 | 2636 | 169.6 | 2.60 | 0.084 | 3504 | 543.8 | -117.3 | -12.65 | - | 3105 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 47.6 | -17.2 | 14 | 310 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.057 | 2100 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 97.7 | -12.8 | 29 | 651 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.072 | 686 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 103.6 | -12.3 | 30 | 697 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.048 | 2103 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 140.4 | -11.3 | 41 | 1022 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.073 | 3496 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 152.1 | -10.9 | 44 | 1128 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.053 | 2102 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 188.5 | -11.0 | 50 | 1457 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.071 | 695 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 196.0 | -11.6 | 51 | 1522 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 234.1 | -10.3 | 57 | 1945 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 271.1 | -10.3 | 63 | 2254 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.077 | 3501 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 275.7 | -9.8 | 63 | 2300 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.055 | 2098 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 314.9 | -10.2 | 69 | 2797 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 366.3 | -10.7 | 73 | 3164 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.078 | 3496 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 373.6 | -10.9 | 73 | 3230 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.057 | 2097 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 418.1 | -10.3 | 77 | 3658 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.079 | 3505 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 423.4 | -10.2 | 77 | 3710 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2103 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 454.5 | -9.7 | 80 | 4036 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.080 | 3500 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 458.5 | -10.1 | 80 | 4069 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.059 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 490.0 | -9.4 | 83 | 4517 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 537.4 | -9.9 | 87 | 4884 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3497 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 541.3 | -10.4 | 87 | 4923 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.058 | 2098 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 574.9 | -10.1 | 90 | 5371 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 620.2 | -9.4 | 94 | 5739 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.083 | 3500 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 627.1 | -9.5 | 94 | 5818 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.060 | 2090 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 665.8 | -9.2 | 98 | 6232 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3493 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 668.8 | -10.2 | 98 | 6264 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.063 | 2102 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 700.6 | -9.4 | 101 | 6718 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 743.6 | -8.9 | 105 | 7086 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3501 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 751.2 | -8.9 | 105 | 7172 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.062 | 2097 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 784.6 | -8.2 | 109 | 7586 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.085 | 3506 | 537.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 788.5 | -8.4 | 109 | 7625 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 814.8 | -8.1 | 112 | 8065 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 854.6 | -8.2 | 116 | 8434 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.086 | 3506 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 862.8 | -9.0 | 116 | 8526 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 898.1 | -8.8 | 120 | 8927 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.087 | 3500 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 902.3 | -10.0 | 120 | 8973 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 930.7 | -8.6 | 123 | 9306 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.087 | 3510 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 937.0 | -8.7 | 123 | 9371 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.062 | 2095 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 972.2 | -8.3 | 127 | 9792 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.089 | 3519 | 523.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 979.3 | -9.1 | 127 | 9871 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2087 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 993.5 | 8.2 | 129 | 10159 | done | -0.33 | 0.82 | 0.103 | 2803 | 202.4 | - | - | 2299 | - | - | 106.30 | 1.515 | 2625 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 997.5 | 6.1 | 130 | 10279 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3109 | 211.0 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 104.75 | 1.476 | 2146 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 973.8 | 5.2 | 134 | 10670 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 147.8 | 26.95 | 1.476 | 2021 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 946.7 | 7.4 | 137 | 11017 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.094 | 3699 | 518.5 | 147.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 940.3 | 7.8 | 137 | 11096 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -538.5 | 147.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 908.5 | 7.6 | 141 | 11624 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 147.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 871.6 | 7.7 | 145 | 12106 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 147.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 836.9 | 7.2 | 149 | 12474 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.091 | 3702 | 519.3 | 147.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 832.2 | 8.3 | 149 | 12533 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.061 | 2294 | -552.2 | 147.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 810.0 | 7.0 | 152 | 12960 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 777.6 | 6.7 | 156 | 13442 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 743.3 | 7.1 | 160 | 13924 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2285 | - | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 705.7 | 7.8 | 164 | 14406 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2285 | - | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 670.4 | 7.3 | 168 | 14774 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.089 | 3700 | 524.1 | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 665.3 | 7.9 | 168 | 14840 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.063 | 2308 | -539.5 | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | 635.5 | 6.9 | 172 | 15267 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.074 | 899 | -537.8 | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 631.4 | 6.6 | 172 | 15327 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.059 | 2325 | 552.7 | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 611.2 | 6.4 | 175 | 15754 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2325 | - | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16117 | 581.1 | 6.3 | 179 | 16122 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.091 | 3705 | 530.8 | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | 575.5 | 7.1 | 179 | 16207 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.060 | 2303 | -543.4 | 147.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16611 | 552.1 | 5.7 | 183 | 16730 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 162.7 | 12.02 | 1.273 | 1961 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17092 | 521.4 | 6.4 | 187 | 17211 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 162.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17574 | 488.8 | 6.8 | 191 | 17693 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 162.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18056 | 457.2 | 6.5 | 195 | 18061 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.087 | 3705 | 531.5 | 162.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18128 | 451.9 | 7.0 | 195 | 18133 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.059 | 2303 | -543.4 | 162.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18550 | 423.7 | 6.7 | 199 | 18668 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 162.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19032 | 393.7 | 6.2 | 203 | 19036 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.084 | 3700 | 532.8 | 163.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19090 | 390.0 | 6.2 | 203 | 19102 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.058 | 2293 | -551.8 | 165.8 | 2.47 | 1.226 | 1948 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19524 | 365.3 | 5.7 | 207 | 19643 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2290 | - | 182.5 | 13.48 | 1.131 | 1881 | -5.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20006 | 335.6 | 6.2 | 211 | 20126 | done | 1.17 | 0.12 | 0.058 | 3142 | 275.0 | - | - | 2288 | - | 184.9 | 2.17 | 1.198 | 1870 | -5.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20488 | 302.8 | 6.8 | 215 | 20606 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | - | - | 2288 | - | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20911 | 273.3 | 6.9 | 221 | 20970 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | - | - | 2288 | - | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21274 | 249.9 | 6.5 | 227 | 21279 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.67 | 0.083 | 3696 | 527.3 | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21373 | 242.2 | 7.4 | 228 | 21378 | done | 1.18 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.058 | 2292 | -554.9 | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21709 | 218.0 | 7.2 | 234 | 21767 | done | 1.18 | - | - | 3143 | - | - | - | 2291 | - | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22072 | 191.6 | 7.5 | 240 | 22077 | roll | 1.18 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.076 | 896 | -536.5 | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22158 | 185.3 | 7.2 | 241 | 22162 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.054 | 2298 | 549.8 | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22506 | 162.0 | 6.6 | 247 | 22511 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.082 | 3703 | 540.4 | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22565 | 157.6 | 8.1 | 247 | 22570 | done | 1.18 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.058 | 2301 | -543.4 | 184.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22877 | 137.8 | 5.9 | 256 | 22894 | roll | 1.18 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.074 | 896 | -540.4 | 193.5 | 7.38 | 0.973 | 1834 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22942 | 133.6 | 6.7 | 258 | 22946 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.052 | 2302 | 555.7 | 193.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23280 | 115.5 | 4.1 | 269 | 23339 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2302 | - | 253.6 | 48.22 | 0.904 | 1590 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23647 | 91.5 | 5.5 | 281 | 23670 | roll | 1.29 | - | - | 3142 | - | 2.70 | 0.080 | 3692 | 514.8 | 274.3 | 16.45 | 0.898 | 1505 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23922 | 76.8 | 4.1 | 291 | 23977 | done | 1.32 | 0.10 | 0.060 | 3170 | 280.0 | 2.53 | 0.058 | 2295 | -552.2 | 333.3 | 47.03 | 0.865 | 1264 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24288 | 55.2 | 6.1 | 309 | 24299 | roll | 1.41 | - | - | 3170 | - | 2.72 | 0.078 | 3696 | 515.1 | 338.8 | 3.90 | 0.904 | 1244 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24399 | 46.9 | 7.1 | 314 | 24404 | done | 1.42 | - | - | 3170 | - | 2.58 | 0.058 | 2304 | -539.5 | 338.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24714 | 24.7 | 7.9 | 330 | 24719 | roll | 1.42 | - | - | 3170 | - | 2.60 | 0.074 | 888 | -544.6 | 338.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24760 | 21.2 | 6.3 | 332 | 24765 | done | 1.42 | - | - | 3170 | - | 2.55 | 0.049 | 2297 | 552.5 | 338.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |