Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.44 of 150.00 AH used of 24V (13.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.46 of 100.00 AH used of 10V (36.54% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.1 -0.3 6 221 VBD -1.06 - - 110 - - - 2356 - -293.3 -146.65 0.124 2009 - - - - - - - - 20.36 - 20.37
224 3.0 -2.9 21 281 roll -1.06 17.15 0.266 2780 155.7 3.03 0.060 3903 510.6 -293.3 -27.67 0.127 2798 -28.5 0.106 2 - - - - - 19.82 20.06 19.96
335 27.7 -24.5 32 345 done -0.73 0.55 0.184 2895 209.1 2.88 0.047 2323 -548.6 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.94 20.13 20.04
645 79.6 -16.1 63 654 roll -0.55 0.25 0.169 2955 240.0 2.88 0.057 819 -522.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.98 20.09 20.06
677 84.5 -15.4 66 688 done -0.41 0.22 0.156 2998 195.5 2.85 0.050 2346 535.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.06
987 120.9 -11.9 97 997 roll -0.41 - - 2988 - 3.03 0.062 3905 514.5 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
1030 125.8 -11.7 101 1041 done -0.36 0.12 0.159 3016 233.3 2.83 0.047 2370 -542.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.17 20.06
1340 158.3 -10.0 128 1349 roll -0.36 - - 3016 - 2.97 0.057 798 -529.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
1370 160.8 -10.2 129 1375 done -0.36 - - 3008 - 2.92 0.050 2358 534.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
1678 196.4 -10.9 144 1683 roll -0.36 - - 2996 - 2.97 0.062 3893 516.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
1710 198.4 -10.7 145 1719 done -0.36 0.12 0.164 3022 216.7 2.88 0.047 2340 -539.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.11
2017 231.6 -10.4 161 2022 roll -0.36 - - 3023 - 2.95 0.057 791 -525.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2061 236.3 -10.6 163 2067 done -0.36 - - 3014 - 2.95 0.050 2361 532.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.18
2380 271.0 -11.0 179 2387 roll -0.36 - - 3002 - 3.00 0.062 3899 512.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2441 277.7 -11.1 182 2448 done -0.36 - - 3002 - 2.88 0.047 2348 -538.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.18
2750 311.3 -10.6 196 2757 roll -0.36 - - 3002 - 3.00 0.057 786 -520.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2783 314.7 -10.7 197 2789 done -0.36 0.12 0.164 3019 141.7 2.95 0.050 2353 531.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.11
3108 347.0 -9.9 208 3114 roll -0.36 - - 3009 - 3.00 0.062 3895 514.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3167 352.9 -9.8 210 3173 done -0.36 - - 3010 - 2.88 0.047 2343 -538.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.18
3497 385.0 -9.7 221 3503 roll -0.36 - - 3009 - 2.95 0.057 795 -524.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
3540 388.2 -9.9 222 3545 done -0.36 - - 2999 - 2.95 0.050 2358 529.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
3854 420.5 -10.0 233 3859 roll -0.36 - - 2987 - 3.00 0.062 3898 513.3 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3895 423.4 -9.9 234 3901 done -0.36 0.15 0.156 3020 220.0 2.88 0.047 2344 -539.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.11
4208 451.4 -8.6 245 4209 done -0.36 - - 3020 - - - 2344 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
4510 478.2 -9.3 255 4511 done -0.36 - - 3021 - - - 2344 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
4808 506.8 -9.4 265 4809 done -0.36 - - 3020 - - - 2344 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
5109 533.5 -8.5 275 5115 roll -0.36 - - 3011 - 3.08 0.060 3898 504.5 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
5146 536.4 -8.7 276 5151 done -0.36 - - 3011 - 2.88 0.047 2360 -534.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.20
5465 567.4 -9.7 287 5466 done -0.36 - - 3011 - - - 2360 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
5764 598.4 -10.7 297 5765 done -0.36 - - 3011 - - - 2360 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
6064 630.7 -10.7 307 6065 done -0.36 - - 3011 - - - 2360 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
6364 662.8 -10.9 317 6365 done -0.36 - - 3011 - - - 2360 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
6664 693.5 -9.9 327 6665 done -0.36 - - 3011 - - - 2360 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
6965 724.4 -10.4 337 6972 roll -0.36 - - 3000 - 3.10 0.062 3903 497.7 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
6997 727.7 -10.6 338 7002 done -0.36 - - 3000 - 2.92 0.047 2349 -532.2 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
7320 764.6 -11.2 349 7321 done -0.36 - - 3000 - - - 2349 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
7621 798.0 -11.2 359 7622 done -0.36 - - 2999 - - - 2349 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
7920 829.5 -10.4 369 7926 roll -0.36 - - 2989 - 3.12 0.062 3904 498.4 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7952 832.7 -10.6 370 7958 done -0.36 0.15 0.161 3021 213.3 2.95 0.047 2344 -528.8 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.12
8282 866.8 -10.0 381 8283 done -0.36 - - 3021 - - - 2344 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
8581 896.3 -9.9 391 8587 roll -0.36 - - 3012 - 3.15 0.062 3903 494.9 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
8619 899.7 -10.2 392 8624 done -0.36 - - 3011 - 2.97 0.047 2352 -522.2 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
8938 932.9 -10.0 403 8939 done -0.36 - - 3012 - - - 2352 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
9236 963.9 -10.4 413 9237 done -0.36 - - 3012 - - - 2353 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
9536 995.4 -10.3 423 9542 roll -0.36 - - 3000 - 3.17 0.062 3894 486.1 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
9574 998.5 -10.5 424 9579 done -0.36 - - 3000 - 3.00 0.047 2347 -515.7 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
9891 1033.0 -10.4 430 9893 done -0.36 - - 3001 - - - 2347 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
10191 1063.8 -10.2 435 10199 roll -0.36 - - 2989 - 3.22 0.062 3899 482.0 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.39
10229 1063.8 -10.2 435 10235 done -0.36 0.15 0.169 3020 206.7 3.00 0.050 2342 -519.0 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
10548 1096.6 -9.0 441 10549 done -0.43 - - 3021 - - - 2341 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
10848 1125.3 -9.6 446 10855 roll -0.51 0.10 0.137 2977 -440.0 3.28 0.062 3895 473.8 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.09 20.12 20.13
10878 1125.3 -9.6 446 10885 done -0.58 - - 2977 - 3.08 0.050 2346 -502.9 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
11209 1166.3 -11.2 452 11214 roll -0.58 - - 2965 - 3.30 0.065 3895 469.4 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
11246 1166.3 -11.2 452 11251 done -0.58 - - 2965 - 3.10 0.050 2344 -500.3 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
11564 1206.1 -11.1 458 11565 done -0.58 - - 2965 - - - 2344 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11864 1238.5 -10.8 463 11870 roll -0.58 - - 2954 - 3.33 0.062 3890 464.3 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
11901 1238.5 -10.8 463 11906 done -0.58 - - 2955 - 3.10 0.050 2344 -498.7 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
12219 1279.0 -11.4 469 12220 done -0.58 - - 2954 - - - 2344 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
12519 1312.6 -11.1 474 12526 roll -0.58 - - 2944 - 3.33 0.065 3892 464.9 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
12567 1312.6 -11.1 474 12572 done -0.58 - - 2944 - 3.10 0.050 2345 -499.0 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.22
12874 1353.0 -11.2 479 12875 done -0.58 - - 2944 - - - 2345 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13174 1386.3 -11.1 484 13181 roll -0.58 - - 2932 - 3.35 0.065 3892 461.8 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.39 20.13 20.39
13222 1386.3 -11.1 484 13227 done -0.58 - - 2932 - 3.08 0.050 2350 -500.6 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
13529 1426.4 -11.3 489 13530 done -0.58 - - 2932 - - - 2349 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13829 1460.7 -11.4 494 13835 roll -0.58 - - 2921 - 3.35 0.065 3893 460.9 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
13872 1460.7 -11.4 494 13877 done -0.58 0.12 0.196 2946 208.3 3.10 0.050 2344 -499.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
14186 1500.0 -10.9 500 14187 done -0.58 - - 2947 - - - 2344 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
14485 1532.8 -11.0 505 14491 roll -0.58 - - 2937 - 3.38 0.065 3895 458.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.13 20.40
14528 1532.8 -11.0 505 14533 done -0.58 - - 2935 - 3.08 0.050 2351 -501.3 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
14840 1572.5 -11.1 511 14841 done -0.58 - - 2937 - - - 2351 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
15140 1605.5 -11.0 516 15147 roll -0.58 - - 2926 - 3.35 0.065 3889 459.1 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.39 20.13 20.41
15189 1605.5 -11.0 516 15194 done -0.58 - - 2925 - 3.08 0.050 2352 -499.0 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
15495 1646.7 -11.6 521 15496 done -0.58 - - 2925 - - - 2352 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
15795 1680.7 -11.3 526 15802 roll -0.58 - - 2914 - 3.35 0.065 3892 459.7 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
15828 1680.7 -11.3 526 15834 done -0.58 0.17 0.194 2949 205.9 3.10 0.050 2344 -499.4 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 19.99 20.17 20.14
16152 1717.8 -10.2 532 16153 done -0.64 - - 2949 - - - 2344 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
16453 1748.8 -10.3 537 16458 roll -0.70 - - 2939 - 3.38 0.065 3889 457.1 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
16490 1748.8 -10.3 537 16498 done -0.77 0.10 0.166 2914 -250.0 3.10 0.050 2351 -496.1 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.04 20.17 20.16
16812 1790.7 -11.8 543 16813 done -0.77 - - 2914 - - - 2351 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
17113 1825.1 -11.4 548 17120 roll -0.77 - - 2902 - 3.38 0.065 3895 456.8 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.42
17150 1825.1 -11.4 548 17155 done -0.77 - - 2902 - 3.12 0.052 2343 -497.4 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
17469 1866.8 -11.7 554 17471 done -0.77 - - 2902 - - - 2342 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
17768 1901.5 -11.6 559 17775 roll -0.77 - - 2890 - 3.35 0.065 3893 463.0 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
17811 1901.5 -11.6 559 17816 done -0.77 - - 2890 - 3.10 0.052 2350 -497.7 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
17942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17942 begin apogee
17948 1922.6 -11.9 562 18261 done -0.67 0.15 0.206 2918 186.7 - - 2225 - - 310.38 2.083 1786 -3.1 0.452 - - - - - - 19.99 19.58 18.47
18262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18262 begin climb
18264 1954.6 - 567 18597 roll 1.06 2.50 0.194 3473 222.0 3.28 0.079 665 -475.6 293.3 318.85 2.056 776 -3.2 0.474 - - - - - - 19.72 19.61 18.52
18988 1944.8 6.6 579 19165 done 1.04 - - 3473 - 3.17 0.055 2227 492.7 441.7 166.65 2.019 265 -3.1 0.465 - - - - - - 20.04 20.01 18.56
19510 1895.1 10.0 588 19511 done 1.04 - - 3474 - - - 2227 - 441.7 - - 269 - - - - - - - - 20.25 20.25 20.25
19808 1865.5 9.8 593 19809 done 1.04 - - 3473 - - - 2227 - 441.7 - - 269 - - - - - - - - 20.27 20.28 20.28
20108 1836.3 9.7 598 20109 done 1.04 - - 3473 - - - 2227 - 441.7 - - 269 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.30
20408 1806.9 9.8 603 20410 done 1.04 - - 3473 - - - 2227 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
20708 1778.0 9.6 608 20714 roll 1.04 - - 3484 - 3.35 0.067 662 -467.2 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.30 20.02 20.32
20761 1778.0 9.6 608 20769 done 1.04 - - 3484 - 3.28 0.055 2237 480.2 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.14
21068 1741.6 10.1 614 21069 done 1.04 - - 3484 - - - 2237 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21368 1711.7 10.0 619 21369 done 1.04 - - 3484 - - - 2237 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
21668 1682.2 9.8 624 21670 done 1.04 - - 3484 - - - 2237 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21968 1652.5 9.9 629 21974 roll 1.04 - - 3495 - 3.35 0.067 665 -469.3 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.34
22011 1652.5 9.9 629 22016 done 1.04 - - 3495 - 3.25 0.055 2236 483.4 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.15 20.10 20.16
22323 1615.5 10.4 635 22324 done 1.04 - - 3495 - - - 2236 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
22623 1583.9 10.5 640 22624 done 1.04 - - 3495 - - - 2236 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
22923 1553.1 10.2 645 22928 roll 1.04 - - 3506 - 3.38 0.067 662 -465.7 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.34 20.05 20.35
22979 1553.1 10.2 645 22986 done 1.04 - - 3506 - 3.28 0.052 2230 478.0 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.17
23286 1515.0 10.5 651 23288 done 1.04 - - 3506 - - - 2230 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
23586 1483.2 10.5 656 23587 done 1.04 - - 3506 - - - 2231 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
23886 1451.9 10.3 661 23893 roll 1.04 - - 3517 - 3.35 0.067 656 -470.1 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.35
23929 1451.9 10.3 661 23935 done 1.04 0.17 0.209 3484 -194.1 3.28 0.055 2235 481.4 441.7 - - 268 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.09
24242 1419.7 8.8 667 24243 done 1.04 - - 3484 - - - 2236 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
24542 1395.1 8.2 672 24543 done 1.04 - - 3484 - - - 2236 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
24843 1370.8 8.1 677 24844 done 1.04 - - 3484 - - - 2236 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25142 1346.2 8.3 682 25149 roll 1.04 - - 3493 - 3.35 0.065 660 -470.4 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.37
25202 1341.0 8.3 683 25209 done 1.04 - - 3493 - 3.25 0.055 2232 483.7 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
25562 1311.0 8.3 689 25563 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25862 1286.2 8.2 694 25863 done 1.04 - - 3493 - - - 2233 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
26163 1260.9 8.4 699 26164 done 1.04 - - 3493 - - - 2233 - 441.7 - - 268 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
26463 1236.8 7.9 704 26508 done 1.06 - - 3493 - - - 2232 - 532.2 43.28 1.604 140 -3.0 0.359 - - - - - - 20.37 19.61 18.72
26762 1211.2 8.5 709 26769 done 1.06 - - 3493 - - - 2233 - 532.2 4.97 1.065 140 - - - - - - - - 20.32 19.75 18.85
27062 1183.6 9.3 714 27069 roll 1.06 - - 3504 - 3.33 0.065 662 -471.8 532.2 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.06 20.35
27095 1183.6 9.3 714 27101 done 1.06 - - 3504 - 3.25 0.055 2237 484.6 532.2 0.05 0.219 140 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.01
27419 1149.6 9.5 720 27423 done 1.06 - - 3504 - - - 2237 - 532.2 2.38 0.385 140 - - - - - - - - 20.35 19.90 18.97
27719 1122.5 9.0 725 27720 done 1.06 - - 3504 - - - 2237 - 532.2 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
28019 1093.4 9.7 730 28020 done 1.06 - - 3504 - - - 2236 - 532.2 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
28319 1064.9 9.4 735 28320 done 1.06 - - 3504 - - - 2237 - 532.2 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
28619 1037.5 9.2 740 28625 roll 1.06 - - 3514 - 3.33 0.065 655 -475.1 532.2 - - 141 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.37
28679 1031.9 9.1 741 28688 done 1.06 0.10 0.201 3495 -190.0 3.20 0.052 2230 492.2 532.2 2.67 0.514 140 - - - - - - - - 19.95 20.13 18.99
29037 1002.0 8.4 747 29041 done 1.11 - - 3495 - - - 2231 - 532.2 2.53 0.442 140 - - - - - - - - 20.37 19.90 19.02
29337 978.2 7.8 756 29343 roll 1.19 - - 3496 - 3.35 0.065 3807 470.4 625.7 0.20 0.146 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
29375 975.9 7.8 757 29382 done 1.22 - - 3504 - 3.15 0.050 2225 -502.2 719.1 0.12 0.159 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.02
29696 947.3 8.9 768 29704 roll 1.22 - - 3515 - 3.15 0.065 660 -496.8 719.1 0.40 0.129 141 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.04
29757 941.8 9.0 770 29765 done 1.22 - - 3514 - 3.15 0.052 2232 499.0 719.1 0.75 0.114 140 - - - - - - - - 20.17 20.14 20.04
30087 913.8 8.0 781 30095 roll 1.22 - - 3515 - 3.25 0.065 3800 482.5 719.1 0.80 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
30126 911.0 8.3 782 30135 done 1.22 - - 3525 - 3.12 0.052 2230 -503.2 719.1 1.00 0.114 141 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.04
30449 884.0 7.8 793 30453 done 1.24 - - 3525 - - - 2230 - 813.3 2.45 0.390 140 - - - - - - - - 20.37 19.92 19.06
30750 858.6 8.7 803 30757 roll 1.24 - - 3536 - 3.15 0.065 665 -496.8 813.3 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.07
30782 855.8 8.8 804 30789 done 1.24 - - 3536 - 3.10 0.052 2231 505.2 813.3 1.20 0.112 141 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.04
31108 826.7 9.0 815 31112 done 1.24 - - 3536 - - - 2231 - 813.3 2.38 0.345 140 - - - - - - - - 20.37 19.94 19.10
31408 797.2 9.9 825 31414 roll 1.24 - - 3547 - 3.22 0.065 662 -487.3 813.3 0.52 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.05
31460 794.1 10.0 826 31468 done 1.24 - - 3547 - 3.12 0.052 2235 504.2 813.3 0.32 0.124 141 - - - - - - - - 20.20 20.14 20.04
31768 759.6 10.4 837 31771 done 1.24 - - 3546 - - - 2235 - 813.3 1.02 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.04
32067 730.1 9.7 847 32071 done 1.24 - - 3546 - - - 2235 - 813.3 2.50 0.382 140 - - - - - - - - 20.38 19.92 19.14
32368 699.9 10.4 857 32370 done 1.24 - - 3547 - - - 2235 - 813.3 0.20 0.139 141 - - - - - - - - 20.37 20.15 20.05
32667 668.9 10.2 867 32674 roll 1.24 - - 3557 - 3.22 0.062 655 -490.7 813.3 0.20 0.134 141 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.05
32727 662.7 10.1 869 32734 done 1.24 - - 3557 - 3.05 0.050 2231 516.7 813.3 0.60 0.112 142 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.05
33057 626.8 11.1 880 33065 roll 1.24 - - 3557 - 3.17 0.065 3806 496.8 813.3 2.60 0.395 140 - - - - - - - - 20.38 19.97 19.21
33101 623.8 11.1 881 33106 done 1.24 - - 3568 - 3.10 0.050 2223 -510.6 813.3 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.14 20.21
33409 584.2 12.2 891 33416 roll 1.24 - - 3580 - 3.10 0.062 659 -504.5 813.3 0.08 0.184 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.11
33482 576.7 12.1 893 33492 done 1.24 0.17 0.191 3547 -194.1 3.03 0.050 2237 520.8 813.3 1.58 0.109 142 - - - - - - - - 19.97 20.16 20.04
33799 542.5 10.1 904 33804 done 1.24 - - 3547 - - - 2237 - 813.3 2.72 0.407 140 - - - - - - - - 20.38 19.94 19.25
34101 512.5 9.4 914 34105 done 1.24 - - 3547 - - - 2237 - 813.3 2.67 0.385 140 - - - - - - - - 20.38 19.95 19.28
34401 484.0 9.7 924 34405 done 1.24 - - 3547 - - - 2237 - 813.3 2.42 0.308 140 - - - - - - - - 20.38 19.96 19.31
34701 453.4 10.4 934 34703 done 1.24 - - 3547 - - - 2237 - 813.3 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.38 20.17 20.11
34999 422.7 10.1 944 35003 done 1.24 - - 3547 - - - 2237 - 813.3 2.42 0.295 140 - - - - - - - - 20.38 19.97 19.35
35301 392.5 10.4 954 35307 roll 1.24 - - 3555 - 3.20 0.060 662 -492.2 813.3 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
35343 389.4 10.4 955 35349 done 1.24 - - 3555 - 3.05 0.050 2242 518.0 813.3 0.03 0.286 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.07
35657 356.5 10.3 966 35661 done 1.24 - - 3555 - - - 2242 - 813.3 2.33 0.253 140 - - - - - - - - 20.38 19.98 19.38
35958 325.1 10.5 976 35960 done 1.24 - - 3555 - - - 2242 - 813.3 0.08 0.184 141 - - - - - - - - 20.38 20.18 20.12
36267 293.5 9.9 987 36269 done 1.24 - - 3555 - - - 2242 - 813.3 0.70 0.112 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.06
36568 262.6 10.6 1002 36572 done 1.29 - - 3556 - - - 2242 - 813.3 2.38 0.258 140 - - - - - - - - 20.38 19.99 19.44
36867 230.3 10.7 1017 36869 done 1.35 - - 3556 - - - 2242 - 813.3 0.03 0.288 141 - - - - - - - - 20.38 20.20 20.18
37167 199.2 10.0 1032 37175 roll 1.41 0.08 0.137 3594 475.0 3.15 0.060 660 -502.2 813.3 0.50 0.109 141 - - - - - - - - 20.15 20.12 20.06
37197 196.8 10.4 1033 37208 done 1.46 - - 3593 - 3.00 0.050 2239 526.3 813.3 0.20 0.132 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
37508 161.6 11.0 1049 37515 roll 1.46 - - 3594 - 3.05 0.060 3798 511.1 813.3 0.30 0.124 142 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.06
37536 159.2 11.2 1050 37549 done 1.46 - - 3603 - 3.03 0.047 2218 -521.5 813.3 2.22 0.204 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.49
37848 119.7 12.2 1078 37858 roll 1.46 - - 3614 - 3.05 0.060 667 -508.5 813.3 0.05 0.223 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.14
37924 111.6 11.0 1085 37933 done 1.46 - - 3615 - 2.97 0.050 2233 527.3 813.3 0.35 0.119 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
38231 76.5 10.3 1116 38243 roll 1.46 - - 3614 - 3.08 0.060 3796 507.5 813.3 1.15 0.109 141 - - - - - - - - 20.38 20.13 20.06
38255 73.8 10.6 1118 38267 done 1.46 - - 3624 - 3.00 0.047 2224 -524.0 813.3 0.22 0.132 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
38567 35.8 13.5 1149 38578 roll 1.46 - - 3636 - 3.08 0.060 670 -504.5 813.3 2.28 0.206 140 - - - - - - - - 20.38 19.91 19.56
38623 28.5 12.9 1154 38631 done 1.46 - - 3636 - 2.95 0.050 2230 528.8 813.3 0.05 0.219 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
38818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38819 begin surface coast
38840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38840 begin surface
SM 1.26 - - - - -9.33 12.10 0.077 144 11.9 0.17 0.079 2358 -40376.5 478.16 - - 140 - - - - - - - -