EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.73 of 350.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 117 VBD -0.52 - - 131 - - - 2272 - -146.0 -90.07 0.004 3016 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
121 3.8 -10.3 15 149 roll -0.52 8.57 0.374 1983 216.1 2.58 0.082 828 -559.7 -146.0 -10.52 0.011 3552 -51.0 3.523 - - - - - - 14.17 13.28 14.51
177 23.6 -25.1 24 184 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.067 2245 555.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
367 62.0 -17.7 61 375 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.083 3669 547.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.77
443 73.3 -12.9 75 450 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.054 2244 -570.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
641 105.2 -15.8 110 646 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.057 830 -577.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
674 111.0 -13.9 116 681 done -0.52 0.15 0.246 1984 133.3 2.55 0.073 2253 558.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.50
892 138.1 -12.5 138 897 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.084 3665 553.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.84
939 144.3 -11.3 147 946 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.057 2235 -572.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1146 171.4 -13.4 168 1151 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.060 835 -571.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
1204 178.9 -10.7 179 1211 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.075 2259 551.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
1410 206.3 -14.1 200 1411 done -0.52 - - 1967 - - - 2260 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
1610 233.3 -13.2 220 1616 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.086 3660 553.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.87
1665 240.4 -10.6 230 1671 done -0.52 0.12 0.241 1983 225.0 2.47 0.054 2237 -576.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.54
1890 266.9 -11.8 246 1891 done -0.52 - - 1982 - - - 2238 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
2090 290.5 -11.7 256 2091 done -0.52 - - 1983 - - - 2238 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.84
2290 314.1 -11.7 266 2296 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.082 3659 546.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.92
2335 319.7 -12.3 274 2341 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.047 2243 -578.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
2559 348.1 -13.4 288 2565 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.061 846 -577.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2616 355.2 -10.9 299 2623 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.080 2256 552.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2823 382.6 -13.8 310 2829 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.086 3666 552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.87
2917 395.0 -12.5 328 2923 done -0.52 0.15 0.231 1988 226.7 2.45 0.049 2242 -581.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.69
3131 419.9 -11.8 340 3137 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.061 843 -578.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
3179 425.4 -11.0 349 3187 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.062 2258 566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
3400 452.4 -12.7 362 3406 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.086 3668 552.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
3505 465.0 -12.8 382 3511 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.048 2250 -578.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
3729 494.6 -13.6 396 3734 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.062 843 -574.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.89
3786 502.0 -11.7 407 3794 done -0.52 0.12 0.245 1985 150.0 2.50 0.063 2256 565.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.47 14.61 14.68
3993 525.3 -11.1 418 3999 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3663 551.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
4071 533.5 -9.8 433 4079 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2241 -575.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
4277 557.1 -11.7 444 4283 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.061 834 -574.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
4311 561.1 -11.2 450 4317 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.062 2261 564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4526 586.8 -12.3 462 4531 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.086 3663 554.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
4599 595.6 -10.8 476 4605 done -0.52 0.12 0.239 1982 225.0 2.45 0.049 2239 -581.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.64
4814 619.1 -11.1 488 4819 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 835 -573.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
4871 625.2 -9.7 499 4878 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.061 2258 562.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
5078 648.5 -11.6 510 5084 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3664 551.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
5163 657.8 -10.4 526 5172 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.050 2248 -578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.76
5390 685.8 -12.6 540 5396 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 836 -571.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
5438 691.7 -10.7 549 5446 done -0.52 0.15 0.236 1988 160.0 2.53 0.062 2253 560.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.64
5660 713.6 -9.9 562 5666 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3659 551.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
5745 721.5 -8.2 578 5750 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2241 -578.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
5968 744.5 -10.5 592 5974 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.062 837 -573.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.92
6027 750.3 -8.9 603 6033 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.061 2249 564.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
6233 771.3 -10.6 614 6238 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.086 3668 550.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
6311 779.2 -9.2 629 6320 done -0.52 0.12 0.239 1983 225.0 2.47 0.049 2249 -574.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.65
6517 797.8 -9.3 640 6523 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.062 833 -573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.92
6565 801.7 -7.6 649 6572 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.061 2259 563.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
6786 821.9 -9.2 662 6792 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.086 3659 553.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
6891 831.1 -8.4 682 6896 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.049 2243 -578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
7115 854.2 -10.5 696 7120 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.061 843 -571.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7179 860.5 -9.2 708 7185 done -0.52 0.15 0.239 1987 153.3 2.50 0.061 2252 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.60
7404 880.0 -8.7 722 7409 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3659 551.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
7492 887.5 -8.6 739 7497 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2243 -578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
7711 909.1 -10.0 752 7717 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.063 843 -571.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
7758 913.9 -9.0 761 7765 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.061 2253 564.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
7979 937.4 -10.9 774 7985 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.086 3659 551.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
8047 944.5 -9.8 787 8053 done -0.52 0.12 0.236 1984 250.0 2.45 0.049 2244 -577.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.66
8267 964.8 -9.2 800 8272 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 834 -570.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
8315 969.0 -8.4 809 8322 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.061 2259 563.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.73
8535 989.6 -9.4 822 8541 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.086 3661 549.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.89
8546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8556 990.8 -9.1 824 8689 done -0.11 0.55 0.193 2117 276.4 - - 2153 - - 125.00 2.622 2970 -4.6 0.346 - - - - - - 14.44 13.68 12.95
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8695 996.3 - 831 8838 roll 0.52 0.68 0.117 2329 311.8 2.75 0.070 743 -512.7 146.0 131.00 2.529 2387 -4.5 0.351 - - - - - - 13.88 13.27 12.55
8946 983.3 9.0 876 8952 done 0.52 - - 2331 - 2.67 0.066 2155 528.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.01 13.91 14.02
9165 962.8 9.6 889 9171 roll 0.52 - - 2334 - 2.67 0.101 3569 529.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.52
9214 957.5 10.8 898 9220 done 0.52 - - 2340 - 2.55 0.059 2147 -557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
9433 934.7 10.3 911 9439 roll 0.52 - - 2351 - 2.55 0.081 739 -552.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.70
9526 925.3 9.8 929 9533 done 0.52 - - 2351 - 2.62 0.085 2155 540.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
9741 902.7 10.8 941 9748 roll 0.52 - - 2351 - 2.60 0.089 3572 545.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.79
9815 894.2 11.3 955 9822 done 0.52 0.17 0.311 2327 -141.2 2.53 0.060 2144 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.58
10030 874.1 9.5 967 10031 done 0.52 - - 2327 - - - 2145 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10230 855.7 9.2 977 10236 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.089 743 -549.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.88
10279 851.1 9.2 986 10285 done 0.52 - - 2338 - 2.60 0.086 2149 540.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
10498 830.2 9.7 999 10503 roll 0.52 - - 2337 - 2.67 0.117 3566 530.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
10571 822.2 10.2 1013 10578 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.080 2157 -552.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
10786 801.0 10.0 1025 10793 roll 0.52 - - 2358 - 2.60 0.100 739 -545.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
10816 797.9 10.0 1030 10822 done 0.52 0.15 0.252 2327 -206.7 2.58 0.072 2168 553.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.64
11036 778.9 8.5 1043 11042 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.088 3558 549.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.89
11100 772.9 8.5 1055 11106 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.059 2145 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
11324 752.6 9.1 1069 11331 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.077 730 -559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.88
11409 745.0 8.6 1085 11415 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.063 2150 561.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
11634 724.2 9.7 1099 11639 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.087 3565 554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
11682 719.1 10.8 1108 11688 done 0.52 0.15 0.304 2330 -120.0 2.47 0.057 2146 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.68
11902 700.0 8.7 1121 11908 roll 0.52 - - 2339 - 2.47 0.071 741 -568.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.89
11955 695.1 9.1 1131 11961 done 0.52 - - 2339 - 2.53 0.061 2159 560.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.70
12169 675.0 9.4 1143 12175 roll 0.52 - - 2339 - 2.55 0.086 3563 550.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
12238 667.9 10.8 1156 12243 done 0.52 - - 2350 - 2.47 0.055 2149 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
12457 646.6 9.8 1169 12463 roll 0.52 - - 2361 - 2.50 0.069 745 -561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
12526 639.6 9.9 1182 12533 done 0.52 0.20 0.240 2319 -210.0 2.53 0.060 2150 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.67
12746 622.5 7.6 1195 12752 roll 0.53 - - 2315 - 2.55 0.083 3560 552.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
12834 615.0 8.3 1212 12840 done 0.53 - - 2324 - 2.47 0.053 2140 -574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
13054 597.1 8.4 1225 13055 done 0.53 - - 2324 - - - 2140 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
13254 579.6 8.8 1235 13259 roll 0.53 - - 2335 - 2.47 0.067 742 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
13327 573.1 8.8 1249 13333 done 0.53 - - 2335 - 2.50 0.057 2155 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
13542 553.4 9.3 1261 13548 roll 0.53 - - 2335 - 2.55 0.083 3568 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
13646 542.6 10.0 1281 13653 done 0.53 - - 2346 - 2.47 0.052 2149 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13871 520.9 9.6 1295 13877 roll 0.53 - - 2356 - 2.50 0.067 739 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.95
13891 519.0 9.7 1298 13898 done 0.53 0.12 0.260 2331 -208.3 2.53 0.057 2166 564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.41 14.59 14.65
14095 501.8 8.1 1309 14102 roll 0.53 - - 2331 - 2.55 0.083 3561 547.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.90
14125 499.1 9.1 1314 14131 done 0.53 - - 2341 - 2.47 0.054 2144 -573.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
14344 481.0 8.4 1327 14350 roll 0.53 - - 2352 - 2.50 0.068 736 -563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
14474 470.3 8.8 1352 14480 done 0.53 - - 2358 - 2.53 0.057 2156 561.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
14693 451.4 8.8 1365 14700 roll 0.53 - - 2355 - 2.55 0.083 3557 549.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
14783 442.8 8.8 1382 14789 done 0.53 0.15 0.280 2327 -186.7 2.45 0.053 2150 -574.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.65
15003 425.4 7.9 1395 15008 roll 0.53 - - 2341 - 2.50 0.067 737 -565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
15091 418.2 8.1 1412 15097 done 0.53 - - 2341 - 2.53 0.056 2160 562.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
15310 400.7 8.0 1425 15316 roll 0.53 - - 2342 - 2.55 0.083 3556 547.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
15409 392.0 8.6 1444 15417 done 0.53 0.12 0.290 2329 -108.3 2.47 0.053 2140 -573.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.59
15615 377.7 6.9 1455 15621 roll 0.55 - - 2337 - 2.50 0.067 737 -561.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
15683 372.7 7.1 1468 15689 done 0.58 - - 2332 - 2.50 0.055 2152 566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
15903 357.0 7.2 1481 15910 roll 0.60 - - 2338 - 2.58 0.083 3558 545.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
15997 349.4 8.4 1499 16003 done 0.60 - - 2348 - 2.47 0.053 2146 -571.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
16211 333.2 7.7 1511 16217 roll 0.61 - - 2359 - 2.50 0.067 739 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
16290 327.1 7.6 1526 16297 done 0.62 - - 2359 - 2.53 0.056 2150 557.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
16495 310.7 8.2 1537 16502 roll 0.62 - - 2359 - 2.58 0.084 3568 549.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
16589 302.0 8.8 1555 16595 done 0.62 - - 2369 - 2.47 0.053 2150 -574.1 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
16803 285.1 7.9 1567 16809 roll 0.62 - - 2381 - 2.50 0.067 737 -565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
16867 280.1 8.7 1579 16873 done 0.62 - - 2380 - 2.53 0.055 2153 559.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
17091 262.3 7.8 1593 17098 roll 0.62 - - 2390 - 2.50 0.064 740 -565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
17156 256.8 7.9 1605 17163 done 0.62 0.15 0.242 2358 -213.3 2.50 0.056 2152 564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.61
17374 240.9 7.7 1624 17380 done 0.63 - - 2359 - - - 2152 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17582 225.0 7.8 1645 17588 roll 0.63 - - 2359 - 2.58 0.084 3565 547.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
17640 220.0 8.3 1656 17647 done 0.63 - - 2369 - 2.47 0.053 2150 -572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
17847 204.0 7.8 1677 17853 roll 0.63 - - 2372 - 2.62 0.080 3562 538.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
17942 196.3 7.3 1695 17948 done 0.65 - - 2380 - 2.50 0.053 2141 -568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
18156 179.1 7.9 1717 18163 roll 0.65 - - 2390 - 2.50 0.066 737 -561.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.81
18205 175.2 8.1 1726 18212 done 0.65 - - 2390 - 2.53 0.056 2164 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
18411 158.5 8.5 1747 18417 roll 0.65 0.10 0.277 2380 -100.0 2.58 0.061 736 -553.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.57
18456 154.8 8.2 1755 18465 done 0.65 - - 2380 - 2.53 0.056 2151 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
18674 139.6 6.8 1777 18681 roll 0.68 - - 2380 - 2.58 0.083 3565 548.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.85
18805 129.8 7.0 1802 18812 done 0.71 - - 2389 - 2.50 0.053 2142 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
19013 117.5 4.9 1823 19089 roll 0.82 - - 2401 - 2.60 0.068 741 -538.8 233.3 65.57 1.480 2040 -5.0 0.079 - - - - - - 14.80 14.20 13.59
19163 106.4 10.9 1851 19169 done 0.82 - - 2401 - 2.55 0.057 2155 554.5 233.3 - - 2037 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
19375 88.0 8.7 1886 19381 done 0.82 - - 2401 - - - 2151 - 233.3 - - 2033 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
19565 71.0 9.2 1923 19571 done 0.82 - - 2401 - - - 2156 - 233.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
19756 55.0 8.6 1960 19763 roll 0.82 - - 2400 - 2.60 0.083 3564 541.5 233.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.76
19812 50.0 8.8 1970 19819 done 0.82 - - 2411 - 2.50 0.054 2146 -567.2 233.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
20003 34.9 7.7 2007 20010 roll 0.83 - - 2411 - 2.62 0.076 3560 539.7 233.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.79
20242 24.5 3.2 2053 20349 done 1.00 0.17 0.105 2481 411.8 2.47 0.053 2147 -572.1 365.0 96.88 1.333 1514 -5.3 0.020 - - - - - - 14.51 14.51 13.61
20445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20445 begin surface coast
20457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20457 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.91 6.75 0.064 238 35.1 0.22 0.080 2258 -41109.1 400.16 16.90 0.207 1376 81.4 -0.032 - - - - - -