HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.06 of 91.80 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.02 of 61.20 AH used of 10V (70.56% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 52 - - - 2292 - -117.3 -50.70 - 2515 - - - - - - - - - - -
66 - -7.6 5 95 roll -1.40 12.00 0.133 2275 185.2 2.55 0.055 3722 560.8 -117.3 -9.73 - 3023 -52.2 - - - - - - - - - -
165 - -24.6 15 169 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2296 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
475 - -21.6 64 479 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 894 -554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
660 - -16.7 82 664 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2311 566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
975 - -16.7 104 979 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 896 -548.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1135 - -13.4 112 1139 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2301 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1455 - -18.1 128 1459 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 894 -551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1575 - -18.6 134 1579 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2306 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1895 - -12.6 147 1899 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 890 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1995 - -12.3 149 1999 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2335 - -12.8 158 2339 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 892 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2460 - -11.9 161 2464 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2291 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.5 169 2779 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 890 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.5 171 2864 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2292 549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.4 179 3179 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 890 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3295 - -11.9 182 3299 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2300 546.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3615 - -11.9 190 3619 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 898 -533.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3710 - -12.8 192 3714 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2298 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4015 - -12.4 200 4019 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 899 -527.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4095 - -11.2 202 4099 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2301 543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4415 - -9.0 210 4419 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.071 3709 531.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4445 - -9.9 210 4449 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2313 -541.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4775 - -9.2 219 4779 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -523.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4810 - -9.7 219 4814 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2297 535.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5135 - -10.1 228 5173 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5495 - -10.6 237 5533 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5855 - -10.8 246 5893 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6215 - -9.7 255 6254 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6575 - -9.3 264 6613 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6935 - -9.0 273 6939 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3711 523.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6970 - -9.5 273 6974 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2303 -535.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7295 - -9.0 282 7333 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7655 - -8.9 291 7693 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8015 - -8.8 300 8019 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 3715 519.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8038 - 135.2 300 8174 done -0.32 1.23 0.121 2508 189.4 - - 2298 - - 94.55 1.446 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8175 - 2.0 304 8279 roll 1.40 1.90 0.097 2885 198.4 2.85 0.082 892 -493.3 117.3 97.75 1.413 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8320 - 11.3 307 8324 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2300 527.3 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8655 - 10.1 316 8693 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9015 - 10.5 325 9054 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9375 - 10.5 334 9379 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 890 -512.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9460 - 11.8 336 9464 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2298 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9775 - 10.4 344 9813 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10135 - 9.2 353 10149 roll 1.40 - - 2885 - 2.83 0.074 887 -499.3 131.4 10.63 1.407 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
10215 - 10.0 355 10219 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.055 2300 533.2 132.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10535 - 9.1 363 10574 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 147.5 12.65 1.368 1938 -5.3 - - - - - - - - - -
10895 - 9.9 372 10933 done 1.43 - - 2885 - - - 2301 - 148.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11255 - 9.6 381 11294 done 1.43 - - 2885 - - - 2302 - 155.8 6.32 1.374 1905 -5.2 - - - - - - - - - -
11615 - 9.3 390 11629 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.067 3711 518.0 168.5 9.95 1.319 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
11675 - 10.1 391 11679 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.053 2297 -533.6 168.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12015 - 10.5 400 12054 done 1.45 - - 2885 - - - 2297 - 168.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12375 - 9.9 409 12379 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.064 3718 526.3 169.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12460 - 10.3 411 12464 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2295 -541.1 169.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12775 - 10.6 419 12779 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.071 890 -526.2 169.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12815 - 10.8 420 12819 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.050 2310 539.9 169.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13135 - 9.8 428 13144 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.068 889 -522.4 173.1 3.42 1.302 1834 -5.6 - - - - - - - - - -
13185 - 10.0 429 13189 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.050 2298 535.7 173.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13495 - 9.1 437 13534 done 1.46 - - 2885 - - - 2297 - 189.6 13.23 1.157 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
13855 - 10.1 446 13859 roll 1.48 0.10 0.076 2910 250.0 2.67 0.064 3718 532.2 189.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13995 - 12.0 449 13999 done 1.48 - - 2910 - 2.60 0.046 2300 -545.4 189.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14335 - 11.3 458 14373 done 1.48 - - 2910 - - - 2300 - 189.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14695 - 10.1 467 14733 done 1.48 - - 2910 - - - 2300 - 189.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15035 - 9.6 477 15044 roll 1.48 - - 2910 - 2.67 0.054 3713 529.2 196.7 5.38 1.071 1739 -5.2 - - - - - - - - - -
15105 - 8.5 480 15129 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.042 2301 -547.3 222.0 19.50 0.971 1634 -5.4 - - - - - - - - - -
15435 - 9.0 497 15454 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.060 891 -532.1 238.6 12.52 0.957 1568 -5.3 - - - - - - - - - -
15515 - 12.4 501 15519 done 1.53 - - 2910 - 2.58 0.041 2310 550.0 238.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15835 - 12.0 517 15854 done 1.53 - - 2910 - - - 2310 - 238.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16155 - 10.9 533 16159 roll 1.53 - - 2910 - 2.55 0.051 3709 548.6 238.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16210 - 8.4 535 16239 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.037 2299 -557.3 266.9 21.67 0.835 1452 -5.3 - - - - - - - - - -
16545 - 10.9 558 16554 done 1.56 - - 2910 - - - 2299 - 266.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16855 - 10.6 589 16864 done 1.56 - - 2910 - - - 2299 - 266.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.4 621 17205 roll 1.56 - - 2910 - 2.63 0.048 3700 532.7 311.2 34.15 0.709 1271 -5.3 - - - - - - - - - -
17225 - 10.2 633 17230 done 1.61 0.08 0.044 2940 375.0 2.53 0.034 2298 -554.2 311.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17530 - 9.4 694 17539 done 1.61 - - 2940 - - - 2298 - 322.1 8.30 0.707 1226 -5.4 - - - - - - - - - -
17840 - 9.2 729 17859 done 1.62 - - 2940 - - - 2298 - 335.2 9.75 0.664 1173 -5.4 - - - - - - - - - -