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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.36 of 350.00 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | -62.25 | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.0 | 6 | 141 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.399 | 2664 | 203.6 | 2.50 | 0.093 | 1362 | -562.8 | -145.9 | -37.10 | - | 3856 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.26 | 14.47 |
| 365 | 75.3 | -21.0 | 63 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.55 | 0.099 | 2758 | 547.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 670 | 142.1 | -20.2 | 94 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.070 | 1362 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 710 | 150.0 | -18.7 | 102 | 716 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.099 | 2762 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1020 | 209.7 | -18.1 | 134 | 1021 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 260.4 | -16.1 | 161 | 1335 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.83 | 0.105 | 3780 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1370 | 267.5 | -18.1 | 169 | 1376 | done | -0.69 | 0.10 | 0.248 | 2661 | 260.0 | 1.70 | 0.060 | 2759 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.53 | - |
| 1691 | 313.1 | -13.8 | 183 | 1692 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 353.0 | -13.2 | 193 | 1991 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 392.3 | -12.9 | 203 | 2296 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.072 | 1357 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2340 | 398.5 | -12.2 | 213 | 2346 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.101 | 2762 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2650 | 439.7 | -13.3 | 225 | 2651 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 479.2 | -13.1 | 235 | 2951 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 518.4 | -13.0 | 245 | 3251 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 557.8 | -13.2 | 255 | 3551 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 596.8 | -12.9 | 265 | 3851 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 635.2 | -12.7 | 275 | 4151 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 673.3 | -12.7 | 285 | 4451 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 711.2 | -12.7 | 295 | 4751 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 748.4 | -12.4 | 305 | 5051 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5082 | 752.0 | -12.4 | 306 | 5210 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.234 | 2846 | 264.4 | - | - | 2763 | - | - | 124.97 | 1.987 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.17 |
| 5211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | 755.6 | - | 310 | 5342 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3111 | 301.1 | - | - | 2763 | - | 145.9 | 122.47 | 1.799 | 2658 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.77 |
| 5652 | 709.0 | 13.3 | 350 | 5653 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 669.0 | 13.4 | 360 | 5952 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 629.4 | 13.2 | 370 | 6252 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 589.7 | 13.3 | 380 | 6552 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 550.4 | 13.0 | 390 | 6852 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 511.7 | 12.8 | 400 | 7156 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 473.4 | 12.7 | 410 | 7452 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 435.8 | 12.6 | 420 | 7752 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 398.4 | 12.4 | 430 | 8057 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.070 | 1340 | -592.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8086 | 394.4 | 11.4 | 437 | 8092 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.093 | 2743 | 572.7 | 149.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8412 | 353.7 | 12.4 | 452 | 8413 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2743 | - | 149.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 316.7 | 12.2 | 462 | 8712 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2743 | - | 149.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 281.4 | 11.6 | 472 | 9014 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 150.8 | 1.10 | 0.285 | 2645 | -7.3 | 1.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 9312 | 249.3 | 10.2 | 482 | 9343 | done | 0.71 | - | - | 3122 | - | - | - | 2743 | - | 177.5 | 25.92 | 1.281 | 2528 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 9642 | 213.7 | 9.9 | 515 | 9674 | roll | 0.73 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.071 | 1340 | -568.0 | 210.1 | 27.33 | 1.261 | 2396 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.78 |
| 9734 | 204.6 | 9.6 | 531 | 9775 | done | 0.76 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.093 | 2740 | 566.8 | 248.1 | 32.17 | 1.274 | 2240 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.63 |
| 10073 | 168.6 | 10.3 | 569 | 10099 | roll | 0.78 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.099 | 3785 | 564.9 | 272.6 | 20.88 | 1.239 | 2141 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.71 |
| 10114 | 164.1 | 10.7 | 577 | 10136 | done | 0.79 | - | - | 3130 | - | 1.75 | 0.054 | 2745 | -594.3 | 290.3 | 15.77 | 1.232 | 2069 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.66 |
| 10434 | 130.6 | 10.2 | 611 | 10460 | roll | 0.81 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.070 | 1351 | -580.8 | 316.6 | 22.38 | 1.190 | 1961 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.71 |
| 10489 | 124.9 | 9.3 | 620 | 10536 | done | 0.84 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.094 | 2746 | 558.0 | 361.1 | 38.17 | 1.203 | 1778 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.55 |
| 10835 | 86.3 | 10.6 | 659 | 10847 | roll | 0.85 | - | - | 3141 | - | 1.92 | 0.102 | 3785 | 541.1 | 381.3 | 7.68 | 0.444 | 1704 | -9.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.96 |
| 10912 | 77.1 | 12.0 | 674 | 10918 | done | 0.85 | - | - | 3149 | - | 1.70 | 0.056 | 2750 | -608.8 | 381.3 | 0.50 | 0.356 | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 |
| 11217 | 48.3 | 7.7 | 705 | 11258 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.132 | 3211 | 516.7 | 2.45 | 0.073 | 1338 | -576.3 | 456.0 | 34.00 | 0.330 | 1397 | -9.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.06 |
| 11348 | 35.1 | 9.7 | 731 | 11370 | done | 0.93 | - | - | 3211 | - | 2.53 | 0.095 | 2748 | 557.3 | 491.9 | 16.23 | 0.308 | 1251 | -9.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.07 |
| 11669 | 12.4 | 3.0 | 765 | 11751 | roll | 1.05 | - | - | 3210 | - | 2.50 | 0.071 | 1344 | -561.6 | 653.9 | 72.95 | 0.229 | 590 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.09 |
| 11765 | 7.3 | 6.2 | 777 | 11785 | done | 1.12 | 0.15 | 0.152 | 3259 | 326.7 | 2.50 | 0.092 | 2743 | 559.6 | 756.4 | 10.32 | 0.222 | 498 | -8.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.18 | 14.11 |
| 11839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.082 | 203 | 21.6 | - | - | 2744 | - | 677.52 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||