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* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.96 of 150.00 AH used of 24V (84.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.86 of 100.00 AH used of 10V (81.14% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 78 | VBD | -0.45 | - | - | 135 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | -63.50 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.4 | -2.8 | 12 | 103 | roll | -0.45 | 10.62 | 0.257 | 2670 | 238.7 | 2.03 | 0.079 | 839 | -609.4 | -112.4 | -9.05 | - | 3611 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 47.3 | -12.9 | 61 | 349 | done | -0.44 | - | - | 2670 | - | 1.98 | 0.059 | 2072 | 622.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 83.5 | -11.3 | 122 | 674 | done | -0.42 | - | - | 2670 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | 85.3 | 11.3 | 125 | 779 | done | -0.14 | 0.35 | 0.132 | 2787 | 334.3 | - | - | 1983 | - | - | 86.32 | 0.614 | 3150 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 90.2 | - | 142 | 874 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.094 | 2973 | 338.2 | 1.98 | 0.058 | 775 | -610.1 | 112.4 | 87.12 | 0.595 | 2691 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 86.8 | 3.7 | 173 | 1010 | done | 0.49 | - | - | 2973 | - | 2.00 | 0.056 | 2007 | 616.0 | 179.2 | 52.90 | 0.588 | 2420 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 68.4 | 5.4 | 244 | 1352 | roll | 0.53 | - | - | 2973 | - | 1.98 | 0.061 | 774 | -622.7 | 198.0 | 15.98 | 0.574 | 2341 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 66.5 | 5.1 | 251 | 1397 | done | 0.57 | 0.10 | 0.054 | 3031 | 580.0 | 2.12 | 0.058 | 2084 | 617.9 | 226.6 | 23.73 | 0.574 | 2225 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 44.8 | 6.6 | 316 | 1723 | roll | 0.57 | - | - | 3031 | - | 1.88 | 0.066 | 3232 | 610.6 | 226.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 41.5 | 7.1 | 325 | 1771 | done | 0.56 | - | - | 3038 | - | 1.80 | 0.054 | 2099 | -629.4 | 226.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 26.7 | 4.1 | 386 | 2141 | roll | 0.60 | - | - | 3040 | - | 2.10 | 0.061 | 777 | -629.5 | 282.6 | 44.05 | 0.584 | 1996 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 19.8 | 3.7 | 418 | 2324 | done | 0.65 | - | - | 3040 | - | 2.08 | 0.057 | 2069 | 621.2 | 349.2 | 52.92 | 0.571 | 1725 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.33 | 7.78 | 0.045 | 150 | -371.5 | - | - | 2072 | - | 352.25 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||