OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.98 of 350.00 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 232 - - - 2469 - -219.0 -82.80 - 3036 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -11.1 14 135 roll -0.89 9.95 0.388 2406 218.5 2.30 0.063 1051 -616.5 -219.0 -10.23 - 3650 -60.0 - - - - - - - 14.39 14.73 14.92
181 31.7 -28.3 24 188 done -0.89 - - 2399 - 2.28 0.060 2437 607.9 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.71 -
489 125.0 -27.3 43 494 roll -0.89 - - 2388 - 2.20 0.073 3791 615.5 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.78 -
596 153.6 -28.4 48 602 done -0.89 - - 2388 - 2.05 0.033 2432 -662.9 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.88 -
914 233.4 -22.9 64 920 roll -0.89 - - 2378 - 2.22 0.072 3790 611.7 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.79 -
946 238.1 -22.0 65 952 done -0.89 0.15 0.262 2412 226.7 2.03 0.031 2433 -668.5 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
1260 296.4 -17.4 81 1265 roll -0.89 - - 2404 - 2.22 0.073 3790 611.3 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.85 -
1356 311.2 -17.9 85 1363 done -0.89 - - 2404 - 2.00 0.032 2458 -666.0 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.95 -
1662 367.4 -17.6 101 1667 roll -0.89 - - 2395 - 2.17 0.073 3780 609.2 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.87 -
1688 371.9 -18.2 102 1694 done -0.89 - - 2394 - 2.00 0.033 2458 -661.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.96 -
2006 431.1 -18.4 118 2007 done -0.89 - - 2394 - - - 2447 - -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2307 480.2 -16.3 133 2313 roll -0.89 - - 2385 - 2.20 0.079 3782 606.8 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.87 -
2365 487.8 -16.4 135 2372 done -0.89 - - 2385 - 2.03 0.035 2444 -659.1 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.96 -
2670 538.7 -15.7 151 2671 done -0.89 - - 2384 - - - 2442 - -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2972 583.6 -14.7 166 2978 roll -0.89 0.12 0.282 2409 208.3 2.22 0.080 3776 600.9 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
2999 587.3 -14.8 167 3004 done -0.89 - - 2410 - 2.03 0.037 2451 -652.7 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 14.97 -
3309 630.8 -13.9 179 3314 roll -0.89 - - 2400 - 2.22 0.084 3778 597.7 -219.0 - - 3638 - - - - - - - - - 14.85 -
3380 640.4 -14.5 181 3386 done -0.89 - - 2400 - 2.03 0.038 2454 -652.2 -219.0 - - 3637 - - - - - - - - - 14.96 -
3705 687.9 -13.5 192 3710 roll -0.89 - - 2400 - 2.20 0.048 1054 -636.4 -219.0 - - 3633 - - - - - - - - - 14.90 -
3722 687.9 -13.5 192 3728 done -0.89 - - 2391 - 2.30 0.063 2457 610.0 -219.0 - - 3633 - - - - - - - - - 14.84 -
4042 736.5 -15.0 203 4047 roll -0.89 - - 2384 - 2.22 0.091 3785 598.2 -219.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.82 -
4166 755.8 -15.4 207 4173 done -0.89 0.12 0.265 2408 200.0 2.08 0.043 2453 -640.4 -219.0 - - 3629 - - - - - - - - 14.68 14.94 -
4500 804.8 -15.1 218 4506 roll -0.89 - - 2401 - 2.25 0.090 3778 588.9 -219.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.81 -
4578 814.7 -15.5 220 4584 done -0.89 - - 2401 - 2.08 0.042 2444 -641.3 -219.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.93 -
4899 866.0 -15.1 231 4900 done -0.89 - - 2401 - - - 2441 - -219.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5197 910.8 -14.7 241 5202 roll -0.89 - - 2391 - 2.28 0.093 3777 586.0 -219.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.80 -
5273 919.5 -14.2 243 5279 done -0.89 - - 2391 - 2.08 0.044 2450 -638.0 -219.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.92 -
5593 967.7 -14.2 254 5594 done -0.89 - - 2390 - - - 2442 - -219.0 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5770 begin apogee
5775 993.1 -14.1 260 5991 done -0.25 0.75 0.209 2610 293.3 - - 2338 - - 205.88 1.782 2749 -4.2 0.426 - - - - - - 14.62 - 13.52
5992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5992 begin climb
5994 1000.9 - 267 6224 roll 0.89 1.12 0.108 2990 339.3 2.42 0.058 973 -564.0 219.0 218.23 1.696 1853 -4.1 0.440 - - - - - - 14.20 14.11 13.49
6361 942.5 20.1 279 6367 done 0.89 - - 2990 - 2.35 0.067 2350 586.0 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.46 -
6680 870.0 22.0 290 6685 roll 0.89 - - 2990 - 2.42 0.099 3753 579.8 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.66 -
6713 862.0 22.3 291 6718 done 0.89 - - 3001 - 2.22 0.041 2362 -626.6 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.75 -
7047 785.4 22.5 302 7053 roll 0.89 - - 3011 - 2.30 0.056 951 -613.5 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.78 -
7080 777.9 22.3 303 7086 done 0.89 - - 3011 - 2.35 0.064 2358 598.7 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.76 -
7415 703.3 21.8 314 7416 done 0.89 - - 3011 - - - 2358 - 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7713 636.7 21.7 324 7718 roll 0.89 - - 3021 - 2.30 0.053 949 -612.6 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.84 -
7749 629.8 21.6 325 7755 done 0.89 0.15 0.275 2988 -220.0 2.33 0.063 2358 604.7 219.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
8068 568.7 18.6 338 8073 roll 0.89 - - 2988 - 2.38 0.095 3752 585.7 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
8114 559.7 20.1 340 8121 done 0.89 - - 2996 - 2.20 0.041 2348 -638.2 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.88 -
8433 499.2 18.3 356 8438 roll 0.89 - - 3006 - 2.25 0.054 952 -620.4 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.83 -
8510 487.6 18.6 359 8517 done 0.89 - - 3006 - 2.30 0.062 2349 607.4 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.81 -
8816 425.9 19.6 375 8821 roll 0.89 - - 3006 - 2.40 0.093 3761 588.3 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.78 -
8839 421.2 19.6 376 8845 done 0.89 - - 3016 - 2.22 0.041 2342 -639.2 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.89 -
9162 361.9 18.0 392 9168 roll 0.89 - - 3027 - 2.22 0.051 958 -623.4 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.83 -
9234 351.7 16.0 395 9241 done 0.89 0.17 0.259 2986 -241.2 2.30 0.062 2346 603.5 219.0 - - 1833 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
9548 306.1 13.2 411 9553 roll 0.89 - - 2985 - 2.38 0.090 3758 593.3 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.78 -
9652 290.0 16.0 416 9657 done 0.89 - - 2993 - 2.20 0.040 2340 -644.5 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.88 -
9974 245.1 13.4 432 9979 roll 0.89 - - 3003 - 2.20 0.051 964 -625.5 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.84 -
10017 239.2 13.7 434 10023 done 0.89 - - 3003 - 2.28 0.057 2360 612.3 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.81 -
10340 192.0 13.9 450 10342 done 0.89 - - 3003 - - - 2360 - 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10642 158.9 11.0 465 10648 roll 0.89 - - 3013 - 2.25 0.049 961 -621.8 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.84 -
10674 156.2 11.0 466 10679 done 0.89 - - 3013 - 2.25 0.054 2350 617.3 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.82 -
10987 119.7 11.8 482 10992 roll 0.89 - - 3023 - 2.22 0.048 959 -626.6 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.85 -
11069 110.4 11.1 486 11075 done 0.89 0.15 0.239 2988 -233.3 2.28 0.054 2361 614.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
11393 81.0 7.4 502 11439 roll 0.97 - - 2987 - 2.38 0.082 3753 584.9 303.7 40.03 0.376 1514 -8.0 0.315 - - - - - - - 14.78 14.52
11461 75.9 7.8 505 11506 done 1.05 0.12 0.131 3051 533.3 2.17 0.036 2333 -654.4 375.8 35.80 0.363 1219 -8.2 0.313 - - - - - - 14.81 14.85 14.47
11809 32.0 12.5 529 11814 roll 1.05 - - 3061 - 2.15 0.048 975 -631.6 375.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.78 -
11866 25.9 11.3 534 11874 done 1.05 - - 3061 - 2.22 0.052 2349 618.9 375.8 1.25 0.198 1218 -8.8 0.209 - - - - - - - 14.74 14.66
12071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12071 begin surface coast
12098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12098 begin surface
SM -0.19 - - - - -7.61 7.65 0.047 242 31.6 0.15 0.125 2464 -45053.3 450.13 34.90 0.140 916 26.2 0.004 - - - - - -