OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.72 of 150.00 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 110.00 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 6.61 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 740.1 m, depth 740 m (3862 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.59 - - 103 - - - 1978 - -170.3 -67.93 - 2860 - - - - - - - - - - -
91 8.6 -6.1 9 121 roll -0.59 7.15 0.197 2042 271.2 2.28 0.050 3432 637.7 -170.3 -12.57 - 3650 -62.8 - - - - - - - 25.28 25.87 26.31
177 46.7 -30.6 23 185 done -0.52 0.15 0.138 2085 286.7 2.20 0.039 2027 -638.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
502 123.9 -24.3 84 511 roll -0.46 0.05 0.230 2100 300.0 2.22 0.045 621 -633.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.27 25.98 -
588 140.2 -16.4 99 596 done -0.44 0.08 0.173 2114 175.0 2.12 0.033 2024 661.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
913 180.4 -10.4 160 920 roll -0.44 - - 2114 - 2.20 0.042 614 -640.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
946 183.3 -10.0 165 955 done -0.45 - - 2113 - 2.12 0.032 2031 668.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.19 -
1267 213.3 -10.4 213 1279 roll -0.45 - - 2103 - 2.12 0.041 3434 661.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.15 -
1345 220.6 -8.9 220 1355 done -0.47 - - 2103 - 2.10 0.031 2022 -672.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.24 -
1655 251.3 -8.9 251 1664 roll -0.47 - - 2103 - 2.12 0.041 626 -658.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
1713 256.1 -8.5 256 1721 done -0.49 - - 2100 - 2.10 0.032 2017 662.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.27 -
2020 283.9 -9.4 287 2029 roll -0.49 - - 2091 - 2.12 0.039 3424 663.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
2077 288.9 -9.2 292 2084 done -0.50 - - 2091 - 2.12 0.031 2030 -657.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
2383 319.8 -9.4 323 2392 roll -0.50 - - 2091 - 2.17 0.044 619 -650.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
2470 327.7 -9.3 331 2477 done -0.51 - - 2087 - 2.12 0.034 2027 664.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.27 -
2778 356.0 -8.6 362 2787 roll -0.51 - - 2077 - 2.17 0.042 3435 648.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.18 -
2809 358.6 -8.4 365 2820 done -0.52 - - 2077 - 2.15 0.032 2025 -655.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.25 -
3120 388.2 -9.4 396 3128 roll -0.52 - - 2077 - 2.17 0.044 620 -647.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.14 -
3151 391.1 -9.1 399 3160 done -0.52 - - 2073 - 2.12 0.034 2024 662.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
3463 419.7 -9.6 430 3464 done -0.52 - - 2073 - - - 2024 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3764 448.7 -9.5 460 3773 roll -0.52 - - 2064 - 2.15 0.043 3433 655.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.16 -
3817 453.6 -8.9 465 3828 done -0.53 - - 2064 - 2.12 0.033 2027 -663.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.22 -
4126 481.9 -9.2 496 4135 roll -0.53 - - 2064 - 2.20 0.047 615 -641.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.09 -
4159 485.0 -9.5 499 4169 done -0.53 0.08 0.161 2082 225.0 2.12 0.034 2022 663.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
4470 508.8 -7.9 530 4474 roll -0.54 - - 2073 - 2.17 0.043 3435 651.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.14 -
4515 512.2 -7.8 534 4525 done -0.56 - - 2073 - 2.12 0.032 2029 -663.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.21 -
4824 539.4 -8.3 565 4832 done -0.56 - - 2073 - - - 2029 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5135 564.3 -7.9 596 5144 roll -0.57 - - 2073 - 2.17 0.048 627 -646.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.05 -
5160 566.3 -7.9 598 5169 done -0.58 - - 2067 - 2.12 0.035 2028 660.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
5467 591.2 -7.9 629 5468 done -0.58 - - 2067 - - - 2029 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5766 615.4 -8.3 650 5768 done -0.58 - - 2067 - - - 2029 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6069 640.8 -8.5 665 6070 done -0.58 - - 2067 - - - 2028 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6366 667.6 -8.9 680 6372 roll -0.58 - - 2058 - 2.20 0.045 3435 639.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
6388 669.4 -9.0 681 6394 done -0.58 - - 2058 - 2.15 0.034 2030 -653.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.13 -
6708 697.4 -8.2 697 6713 roll -0.58 - - 2058 - 2.20 0.049 618 -641.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.96 -
6735 699.0 -8.0 698 6740 done -0.58 - - 2051 - 2.15 0.037 2023 653.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.13 -
7043 726.3 -8.9 713 7048 roll -0.58 - - 2041 - 2.22 0.045 3434 635.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.02 -
7077 728.1 -9.0 714 7084 done -0.58 0.08 0.143 2067 325.0 2.17 0.035 2024 -649.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
7385 755.7 -8.6 730 7391 roll -0.59 - - 2067 - 2.17 0.047 625 -644.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.95 -
7413 757.5 -8.6 731 7422 done -0.60 - - 2059 - 2.15 0.034 2034 655.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.13 -
7725 783.7 -7.8 747 7731 roll -0.60 - - 2052 - 2.17 0.044 3431 643.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
7764 786.5 -7.5 749 7770 done -0.61 - - 2052 - 2.17 0.034 2021 -649.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.08 -
8085 812.3 -7.9 765 8090 roll -0.61 - - 2052 - 2.17 0.049 628 -641.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.89 -
8113 813.9 -7.9 766 8117 done -0.61 - - 2043 - 2.15 0.036 2033 653.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.09 -
8419 841.8 -8.9 781 8421 done -0.61 - - 2043 - - - 2033 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8720 868.7 -9.3 796 8722 done -0.61 - - 2044 - - - 2033 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9019 896.8 -9.3 811 9026 roll -0.61 - - 2034 - 2.20 0.044 3438 638.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.95 -
9042 898.7 -9.4 812 9047 done -0.61 0.08 0.145 2059 312.5 2.20 0.034 2018 -645.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - 25.93 26.02 -
9357 922.2 -7.0 828 9363 roll -0.61 - - 2059 - 2.20 0.049 617 -636.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.84 -
9389 923.6 -7.0 829 9398 done -0.62 - - 2055 - 2.15 0.035 2024 654.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.04 -
9697 945.7 -6.8 845 9702 roll -0.62 - - 2046 - 2.17 0.046 3434 649.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.91 -
9737 948.6 -6.8 847 9743 done -0.63 - - 2046 - 2.20 0.034 2022 -641.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.99 -
10056 975.9 -9.1 863 10062 roll -0.63 - - 2045 - 2.22 0.050 617 -632.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.80 -
10090 977.8 -9.2 864 10097 done -0.63 - - 2041 - 2.15 0.036 2023 654.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.01 -
10214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10215 begin apogee
10220 990.7 -9.2 871 10428 done -0.22 0.38 0.093 2178 360.5 - - 1972 - - 202.00 0.883 2950 -3.2 0.378 - - - - - - 25.83 - 23.99
10429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10430 begin climb
10432 1002.0 - 881 10592 done 0.59 0.70 0.043 2458 400.0 - - 1972 - 170.3 153.93 1.062 2257 -4.5 0.445 - - - - - - 24.91 - 23.37
10880 945.0 17.9 904 10886 roll 0.53 0.12 0.161 2419 -325.0 2.25 0.030 3403 636.0 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.39 25.52 -
10982 928.9 15.8 909 10988 done 0.48 0.10 0.176 2405 -140.0 2.25 0.034 1975 -634.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.40 25.61 -
11303 887.2 13.1 925 11304 done 0.45 - - 2405 - - - 1975 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11601 848.5 13.2 940 11603 done 0.42 0.10 0.169 2379 -260.0 - - 1974 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.95 - -
11903 815.4 10.9 955 11907 roll 0.40 - - 2379 - 2.20 0.034 3396 646.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.94 -
11933 812.7 11.0 956 11938 done 0.38 0.08 0.176 2370 -112.5 2.22 0.036 1975 -640.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
12242 781.8 9.5 971 12248 roll 0.37 - - 2380 - 2.20 0.047 573 -637.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.84 -
12268 779.9 9.6 972 12273 done 0.35 0.08 0.155 2358 -275.0 2.12 0.025 1991 668.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
12577 752.0 8.9 987 12580 roll 0.35 - - 2358 - 2.12 0.037 3374 652.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.95 -
12621 747.9 9.3 989 12626 done 0.35 - - 2367 - 2.20 0.038 1971 -637.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.93 -
12933 719.6 8.7 1005 12937 roll 0.34 - - 2367 - 2.17 0.038 3374 646.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
12963 717.6 8.6 1006 12968 done 0.34 0.08 0.178 2355 -150.0 2.20 0.038 1973 -636.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
13271 694.2 6.9 1021 13314 roll 0.39 0.08 0.122 2432 962.5 2.28 0.037 3373 614.0 213.1 37.40 0.890 2077 -3.7 0.304 - - - - - - 26.36 25.65 24.72
13338 686.4 10.4 1024 13345 done 0.36 0.25 0.130 2366 -264.0 2.25 0.038 1973 -622.2 213.1 - - 2062 - - - - - - - - 25.42 25.64 -
13660 659.1 7.9 1040 13666 roll 0.38 - - 2377 - 2.25 0.050 564 -626.2 222.6 1.77 0.187 2045 -9.6 3.549 - - - - - - - 25.74 25.28
13736 652.9 8.1 1044 13757 done 0.38 - - 2377 - 2.15 0.027 1969 653.5 227.7 10.48 0.871 2020 -2.4 0.187 - - - - - - - 25.90 24.82
14058 626.4 8.4 1060 14059 done 0.38 - - 2377 - - - 1969 - 227.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14358 600.2 8.7 1075 14361 roll 0.38 - - 2384 - 2.22 0.048 564 -632.9 227.7 - - 2010 - - - - - - - - - 25.82 -
14392 597.3 8.9 1077 14399 done 0.38 - - 2384 - 2.12 0.026 1980 667.9 227.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.02 -
14699 567.6 9.7 1108 14708 roll 0.38 - - 2384 - 2.17 0.039 3380 645.2 227.7 - - 2008 - - - - - - - - - 25.94 -
14720 565.5 10.0 1110 14732 done 0.38 0.10 0.155 2364 -200.0 2.22 0.039 1964 -637.8 227.7 - - 2008 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
15031 542.7 6.8 1141 15084 roll 0.45 0.10 0.097 2458 940.0 2.33 0.051 565 -600.4 273.3 45.25 0.793 1829 -4.0 0.284 - - - - - - 26.33 25.56 24.75
15114 532.4 14.1 1149 15123 done 0.41 0.22 0.107 2379 -359.1 2.12 0.027 1966 660.8 273.3 - - 1819 - - - - - - - - 25.41 25.66 -
15422 507.1 7.4 1180 15453 roll 0.46 0.05 0.162 2446 1340.0 2.30 0.036 3389 618.7 299.9 24.00 0.782 1720 -4.1 0.280 - - - - - - 26.06 25.61 24.75
15470 501.8 12.0 1184 15480 done 0.44 0.22 0.125 2388 -263.6 2.28 0.040 1969 -622.8 299.9 - - 1712 - - - - - - - - 25.45 25.60 -
15778 471.4 9.9 1215 15782 roll 0.45 - - 2397 - 2.25 0.049 570 -621.8 299.9 - - 1706 - - - - - - - - - 25.71 -
15842 465.4 9.5 1221 15846 done 0.47 - - 2397 - 2.15 0.027 1987 659.1 299.9 - - 1707 - - - - - - - - - 25.90 -
16155 432.3 10.2 1252 16166 roll 0.47 - - 2406 - 2.25 0.049 567 -631.1 299.9 - - 1705 - - - - - - - - - 25.81 -
16182 429.7 10.5 1254 16188 done 0.48 - - 2406 - 2.12 0.027 1981 667.0 299.9 - - 1704 - - - - - - - - - 26.01 -
16490 397.0 10.3 1285 16491 done 0.48 - - 2406 - - - 1981 - 299.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16792 366.8 9.9 1315 16800 roll 0.48 - - 2414 - 2.22 0.050 568 -636.5 299.9 - - 1704 - - - - - - - - - 25.89 -
16836 362.8 8.9 1319 16843 done 0.49 - - 2415 - 2.12 0.027 1985 668.4 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.10 -
17144 333.6 9.0 1350 17153 roll 0.49 - - 2424 - 2.22 0.048 568 -638.3 299.9 - - 1704 - - - - - - - - - 25.90 -
17218 326.9 9.3 1357 17227 done 0.50 - - 2424 - 2.08 0.026 1968 673.1 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.14 -
17526 293.1 11.6 1388 17539 roll 0.50 - - 2424 - 2.17 0.034 3393 656.7 299.9 - - 1702 - - - - - - - - - 26.05 -
17609 284.1 11.3 1395 17616 done 0.51 0.08 0.170 2410 -175.0 2.20 0.037 1971 -646.4 299.9 - - 1702 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
17916 257.3 8.3 1426 17926 roll 0.52 - - 2420 - 2.20 0.047 572 -635.9 299.9 - - 1702 - - - - - - - - - 25.94 -
17962 253.6 8.1 1430 17972 done 0.54 - - 2420 - 2.12 0.026 1995 671.2 305.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.17 -
18273 228.0 7.1 1461 18325 roll 0.59 0.08 0.122 2495 937.5 2.20 0.034 3379 629.1 342.7 42.88 0.560 1548 -3.6 0.154 - - - - - - 26.45 25.90 25.18
18393 209.4 18.1 1472 18405 done 0.57 0.25 0.128 2428 -268.0 2.20 0.037 1976 -637.7 342.7 - - 1539 - - - - - - - - 25.52 25.82 -
18714 177.5 9.3 1526 18722 roll 0.58 - - 2436 - 2.22 0.045 577 -630.2 342.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.84 -
18788 172.0 7.5 1539 18818 done 0.64 0.05 0.164 2508 1440.0 2.10 0.026 1986 671.0 366.0 20.52 0.549 1450 -4.2 0.139 - - - - - - 25.95 26.04 25.15
19138 114.9 15.7 1603 19145 done 0.61 0.17 0.138 2447 -358.8 - - 1986 - 366.0 - - 1440 - - - - - - - - 25.83 - -
19466 86.8 6.7 1664 19519 roll 0.69 0.10 0.096 2555 1080.0 2.30 0.044 563 -618.7 412.9 46.70 0.295 1279 -3.4 0.106 - - - - - - 26.32 25.93 25.39
19595 66.9 15.7 1685 19606 done 0.67 0.30 0.103 2456 -330.0 2.10 0.024 1983 676.2 412.9 3.20 0.164 1273 -1.9 0.080 - - - - - - 25.69 26.00 25.27
19926 47.2 7.8 1746 19950 roll 0.77 0.12 0.093 2524 566.7 2.28 0.044 565 -621.9 427.8 17.42 0.202 1214 -3.4 0.083 - - - - - - 26.20 26.01 25.42
20013 40.0 9.2 1760 20023 done 0.85 - - 2524 - 2.10 0.028 1958 663.3 427.8 2.67 0.146 1215 - - - - - - - - - 26.07 25.44
20357 12.1 6.9 1821 20388 roll 1.00 0.12 0.085 2635 925.0 2.22 0.040 558 -630.6 468.5 24.55 0.128 1042 -7.0 0.070 - - - - - - 26.33 26.07 25.64
20415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20415 begin surface coast
20487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20487 begin surface
SM 6.72 - - - - -6.56 6.15 0.021 99 -412.4 2.22 0.027 2015 656.3 466.81 - - 1050 - - - - - - - -