ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.43 of 150.00 AH used of 24V (75.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.26 of 110.00 AH used of 10V (69.77% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 766 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.72 - - 110 - - - 780 - -228.7 -86.62 - 3476 - - - - - - - - - - -
109 6.5 -14.0 12 132 roll -0.72 9.57 0.223 2578 257.9 0.85 0.066 172 -715.3 -228.7 -7.12 - 3963 -68.4 - - - - - - - - - -
372 101.6 -24.2 60 380 done -0.72 - - 2575 - 0.80 0.020 861 861.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
703 173.8 -20.9 121 709 roll -0.72 - - 2575 - 1.00 0.041 183 -678.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
953 228.4 -20.6 167 960 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.020 871 893.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1287 291.3 -18.1 228 1295 roll -0.72 - - 2570 - 1.00 0.041 189 -682.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1527 335.0 -18.2 271 1534 done -0.72 - - 2566 - 0.75 0.021 850 881.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1861 391.0 -15.7 332 1869 roll -0.72 - - 2566 - 0.98 0.041 187 -676.5 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2049 424.6 -18.2 366 2058 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 816 861.6 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2383 476.9 -13.8 427 2390 done -0.72 - - 2561 - - - 816 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2719 521.8 -13.1 473 2720 done -0.72 - - 2562 - - - 816 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3041 563.1 -12.6 503 3047 done -0.72 - - 2561 - - - 817 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3375 610.1 -14.4 532 3376 done -0.72 - - 2562 - - - 817 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3686 651.2 -12.4 547 3689 roll -0.72 - - 2561 - 0.95 0.044 179 -671.6 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3803 666.2 -12.6 552 3807 done -0.72 - - 2562 - 0.65 0.024 722 835.4 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4133 701.6 -10.6 568 4137 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2111 712.3 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4183 707.0 -9.8 570 4187 done -0.72 - - 2562 - 2.08 0.037 737 -660.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4512 743.8 -11.4 586 4513 done -0.72 - - 2561 - - - 737 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4821 780.4 -11.7 601 4825 roll -0.72 0.10 0.168 2587 260.0 2.00 0.018 2107 685.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4849 783.5 -10.3 602 4853 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 730 -649.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5177 813.6 -9.0 618 5180 roll -0.72 - - 2587 - 2.00 0.019 2117 693.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5246 819.3 -8.3 621 5250 done -0.72 - - 2587 - 2.10 0.039 746 -652.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5580 849.2 -9.0 637 5583 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.019 2117 703.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5651 854.6 -7.4 640 5655 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.039 761 -651.9 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5980 882.8 -8.4 656 5984 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.019 2114 704.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6036 887.4 -7.5 658 6040 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.040 761 -660.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6360 912.4 -7.7 674 6363 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.019 2115 705.2 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6398 915.5 -6.6 675 6407 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.041 776 -659.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6716 939.4 -7.5 691 6720 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.020 2113 685.6 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6750 942.0 -7.2 692 6753 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.041 779 -650.7 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7074 965.1 -7.2 708 7077 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.020 2113 702.1 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7109 967.6 -6.5 709 7112 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.041 774 -653.2 -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
7428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7428 begin apogee
7434 990.8 7.2 725 7618 roll -0.14 0.52 0.108 2769 350.0 - - 950 - - 177.73 1.401 3030 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7619 begin climb
7622 998.7 - 733 7821 done 0.72 0.75 0.054 3053 378.7 - - 950 - 228.7 192.35 1.340 2095 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8129 921.7 18.8 758 8133 roll 0.72 - - 3053 - 2.10 0.023 2361 671.9 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8254 899.2 17.9 763 8257 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.037 1003 -646.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8570 838.3 19.0 778 8573 roll 0.72 - - 3062 - 2.00 0.022 2366 681.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8665 820.7 17.8 782 8669 done 0.72 - - 3071 - 2.05 0.037 1022 -655.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8986 760.6 18.3 798 8990 roll 0.72 - - 3071 - 1.95 0.022 2373 692.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9130 736.3 16.2 804 9134 done 0.72 - - 3080 - 2.00 0.037 1050 -661.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9456 680.0 17.5 820 9459 roll 0.72 - - 3079 - 1.92 0.022 2374 689.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9517 669.1 15.0 822 9524 done 0.72 0.12 0.183 3057 -183.3 2.00 0.037 1043 -665.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9835 621.5 15.3 838 9838 roll 0.72 - - 3062 - 1.27 0.047 197 -666.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9862 616.3 17.5 839 9866 done 0.72 - - 3062 - 1.17 0.026 1042 722.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10189 563.2 17.1 864 10192 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.022 2393 692.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10281 547.9 16.5 872 10285 done 0.72 - - 3067 - 2.00 0.038 1067 -663.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10610 491.9 16.2 906 10617 roll 0.72 - - 3068 - 1.92 0.022 2379 683.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10653 485.0 15.9 913 10659 done 0.72 - - 3075 - 1.95 0.037 1077 -667.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10984 433.0 16.0 974 10992 roll 0.72 - - 3075 - 1.92 0.024 2383 680.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11115 412.4 16.2 998 11124 done 0.72 0.08 0.162 3060 -187.5 2.00 0.036 1079 -652.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11452 366.0 13.8 1059 11460 roll 0.72 - - 3065 - 1.35 0.046 188 -660.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11607 342.8 14.2 1087 11614 done 0.72 - - 3065 - 1.23 0.023 1090 733.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11941 298.1 12.3 1148 11949 roll 0.72 - - 3065 - 1.88 0.022 2387 689.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11988 292.0 12.7 1156 11996 done 0.72 - - 3073 - 2.00 0.034 1079 -654.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12321 249.1 11.1 1217 12328 roll 0.72 - - 3074 - 1.88 0.021 2394 699.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12381 242.1 12.4 1227 12388 done 0.72 - - 3081 - 1.98 0.035 1072 -667.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12718 197.3 13.7 1288 12726 roll 0.72 - - 3087 - 1.33 0.044 186 -666.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12792 187.0 13.6 1301 12799 done 0.72 0.10 0.156 3056 -310.0 1.23 0.021 1107 748.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13130 152.4 8.2 1362 13201 done 0.82 - - 3055 - - - 1107 - 316.9 67.22 0.748 1736 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
13523 111.3 10.1 1432 13553 done 0.86 0.12 0.085 3117 516.7 - - 1107 - 344.6 22.35 0.684 1623 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
13875 60.7 9.9 1496 13912 roll 0.90 - - 3120 - 1.42 0.044 197 -640.8 379.3 28.30 0.649 1481 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
13997 44.1 15.8 1516 14005 done 0.90 - - 3121 - 1.25 0.019 1155 766.4 379.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14323 6.4 9.7 1577 14360 done 0.95 - - 3119 - - - 1155 - 418.8 31.62 0.601 1319 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
14366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14366 begin surface coast
14388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14388 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.36 7.80 0.039 121 -384.4 - - 786 - 420.69 - - 1314 - - - - - - - -